Siemens SIMATIC S5 Handbuch Seite 408

Programmentwurf für das Applikationsbeispiel
Prozeßablauf
A1
A-6
Die Entscheidungstabelle (Tab. A-2) ist wie folgt zu verstehen:
– Oberhalb des Doppelstrichs sind die Bedingungen aufge-
führt, die in einem logischen Regelschritt ausgewertet wer-
den, unterhalb die Aktionen, die bei Erfüllung dieser Regel
ausgeführt werden.
– Eine Spalte entspricht jeweils einer Regel, welche in der
Folge verbal beschrieben und im Schritt 5 der Program-
mentwikklung dann als AWL-Netzwerk programmiert wird.
1. Programmablauf vorbereiten.
2. Betriebszustand definieren.
Die Steuerung definiert den Einschaltzustand der Anlage,
wenn der Hauptschalter eingeschaltet (E 32.0 = 1) und das
AG angelaufen ist (Anlaufkennung aus OB 20/21/22 = 1).
3. Abschalten der Anlage/Stoppen des Waschvorgangs.
Für den Abbruch des Prozesses zu einem beliebigen Zeit-
punkt z.B. bei Notzuständen ist eine sichere Abschaltproze-
dur erforderlich:
Abhängig von der Betätigung der Not-Aus-Taste (E 32.1 =
Imp.) oder vom Ausschaltvorgang am Hauptschalter (E 32.0
= 0) setzt die Steuerung den internen AG-Status zurück und
schaltet alle Ausgänge ab.
4. Grundstellung anfahren.
Bei Anlauf der Steuerung wird die Waschanlage veranlaßt,
ihre "Grundstellung" einzunehmen, falls dieser Zustand nicht
bereits gegeben ist. Die Grundstellung ist erreicht, wenn das
Tor geöffnet (E 32.6 = 1), der Rahmen mit den Waschbürsten
hinten (E 32.5 = 1) und kein Auto in Waschposition ist
(E 32.3 = 0). Die Steuerung muß prüfen, ob diese Anlagenzu-
stände vorliegen. Wenn nicht, sind die entsprechenden Bewe-
gungen:
"Rahmen zurück" (A 32.1 = 1) und/oder "Tor öffnen"
(A 32.2 = 1) auszulösen, und falls sich noch ein Auto in der
Anlage befindet, ist die Anzeige AUTO AUSFAHREN
(A 32.5 = 1) auszugeben.
5. Anfangssituation für den Waschprozeß herstellen.
Der Anlagenzustand "Grundstellung" ist zu kontrollieren, d.h.
es muß sein: "Tor geöffnet" (E 32.6 = 1), Waschrahmen hin-
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