Siemens SIMATIC S5 Handbuch Seite 410

Programmentwurf für das Applikationsbeispiel
A1
A-8
10. Wachsfilm-Bildung:
In der vorderen Endstellung (E 32.4 = 1) Einsprühdüse
schließen (A 33.1 =0) und den Rahmen zurückfahren
(A 32.1 =1 ).
11. In der hinteren Endstellung (E 32.5 = 1), den Antrieb abschal-
ten (A 32.1 = 0). Das aufgesprühte Wachs benötigt jetzt die
Verteilzeit VT, um einen geschlossenen Film auf der Fahrzeu-
goberfläche zu bilden. Die Steuerung muß den Ablauf von
VT überwachen. Erst nach Ablauf von VT wird der nächste
Verfahrensschritt freigegeben.
12. Auto trocknen.
Der Trocknungsprozeß wird eingeleitet durch Starten der
Trockenzeit TT und gleichzeitiges Öffnen des Luftventils
(A 33.2 = 1). Nach Ablauf von TT: Luftventil schließen
(A 33.2 = 0) und Tor öffnen (A 32.2 = 1).
13. Auto herausfahren.
Nach Öffnen des Tors (E 32.6 = 1): Torantrieb ausschalten
(A 32.2 = 0) und die Anzeige AUTO AUSFAHREN ausge-
ben (A 32.5 = 1).
14. Anlage ist leer.
Falls " kein Auto in Position" (E 32.3 = 0) löscht die Steue-
rung die Anzeige AUTO AUSFAHREN (A 32.5 = 0) und
setzt den internen Schrittzähler auf 0 zurück.
Damit ist der Waschzyklus abgeschlossen. Wenn das Auto heraus-
gefahren ist, geht die Anlage in den Anfangszustand (hier Punkt
5.) zurück und gibt die Anzeige AUTO EINFAHREN aus. Das
nächste Fahrzeug kann eingefahren und der Waschprozeß erneut
gestartet werden.
Anmerkung: Die Höhen- und Seitenführung der Waschbürsten
zur Anpassung des Bürstenverfahrweges an die Form des Fahr-
zeugs ist nicht Gegenstand des Beispiels. Diese Aufgabe über-
nimmt ein Unterprogramm.
Eine grafische Darstellung des Prozeßablaufs zeigt das nächste-
hende Bild A-3. Mit Ziffern (in Klammern) wird darin die Zuord-
nung zu den beschriebenen Prozeßschritten und gleichzeitig zur
Regel- bzw. Netzwerknummer in der Entscheidungstabelle herge-
stellt.
Zur programmtechnischen Abgrenzung der einzelnen Prozeß-
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