Stober POSIDRIVE MDS 5000 serie Montageanleitung Seite 35

POSIDRIVE ® MDS 5000 – Montageanleitung
5. Anschlussbelegung
Ergänzung zu BE3 - BE5
Anschluss Inkrementalgeber- und Schrittmotorsignale an BE3, BE4 und BE5
(Achtung! Funktion muss im Umrichter parametriert werden!)
BE3
BE4
BE5
X102 – Analog Eingang Nr. 3 (nur in Verbindung mit E/A-Klemmenmodul Erweitert (XEA 5001))
1
PIN Signal / Funktion
1 AE3+
2 AE3-
X103 A – E/A-Digital Erweiterung (nur in Verbindung mit E/A-Klemmenmodul Erweitert (XEA 5001))
1
PIN Signal / Funktion
1 BA3
2 BA4
1
2
3
4
3 BA5
4 BA6
* Die Abtastzeit und die Aktualisierungsrate T
MDS 5000. Beide Zeiten nehmen je nach Umfang des Anwenderprogrammes die Werte 1, 2, 4, 8, 16 oder 32 ms an.
1
Sicht auf Klemme / Sub-D
Inkrementalgeber
Nullspur
Spur A+
Spur B+
Beschreibung
+ Eingang des Analogeingangs AE3
Differenz-Eingangsspannung bezogen auf
PIN 2; 0 ±10 V, Ri = 40 kΩ;
Abtastzeit*: T = 1 ms;
A min
Auflösung: 11 Bit + Vorzeichen;
U gegen PIN 2 = 30 V;
E max
U gegen Schutzleiter = 15 V
E max
U gegen AGND = 30 V
E max
Invertierter Eingang
des Analogeingangs AE3
U gegen PIN 1 = 30 V;
E max
U gegen Schutzleiter = 15 V
E max
U gegen AGND = 30 V
E max
Beschreibung
Binärausgang BA3
I = 50 mA; T * = 1 ms
A max A min
Binärausgang BA4
I = 50 mA; T * = 1 ms
A max A min
Binärausgang BA5
I = 50 mA; T * = 1 ms
A max A min
Binärausgang BA6
I = 50 mA; T * = 1 ms
A max A min
sind abhängig von der Komplexität des Anwenderprogrammes im POSIDRIVE
A
Schrittmotorsignale
-
(Inkremente) Freq.+
(Drehrichtung) Vorz+
Beschaltung
22k 20k
1
22k 20k
2
4n7 4n7
Beschaltung
+ 24V
X101.18
0,14Ω
X103A.1-4
DGND
X101.10
STÖBER
ANTRIEBSTECHNIK
+
-
20k
20k
®
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