Stober POSIDRIVE MDS 5000 serie Montageanleitung Seite 34

POSIDRIVE ® MDS 5000 – Montageanleitung
5. Anschlussbelegung
X101 – E/A-Digital (nur in Verbindung mit E/A-Klemmenmodul Standard (SEA 5000), Erweitert (XEA 5001)
oder Resolver (REA 5000))
1
PIN Signal / Funktion
9 GND 15 V
DGND
10
(BE, BA, 24 V)
11 BE1
12 BE2
13 BE3
14 BE4
15 BE5
16 BA1
17 BA2
18 24 V-In (BA)
19 15 V-Out
* Die Abtastzeit und die Aktualisierungsrate T
MDS 5000. Beide Zeiten nehmen je nach Umfang des Anwenderprogrammes die Werte 1, 2, 4, 8, 16 oder 32 ms an.
1
Sicht auf Klemme / Sub-D
32
Beschreibung
Bezugsmasse
für 15 V Hilfsspannung (PIN 19)
Bezugsmasse
für digitale Ein- und Ausgänge (PIN 11 – 18)
Binäreingang BE1
H-Pegel: 12 – 30 V; L-Pegel: 0 – 8 V;
Bezugsmasse ist PIN 10
U = 30 V; T * = 1 ms (mit Timestamp);
E max A min
I = 16 mA bei U
E max E max
Binäreingang BE2
H-Pegel: 12 – 30 V; L-Pegel: 0 – 8 V;
Bezugsmasse ist PIN 10
U = 30 V; T * = 1 ms (mit Timestamp);
E max A min
I = 16 mA bei U
E max Emax
Binäreingang BE3
H-Pegel: 12 – 30 V; L-Pegel: 0 – 8 V;
Bezugsmasse ist PIN 10
U = 30 V; T * = 1 ms (mit Timestamp);
E max A min
I = 16 mA bei U .
E max E max
Siehe Ergänzung BE3 - BE5.
Binäreingang BE4
H-Pegel: 12 – 30 V / >3 mA;
L-Pegel: 0 – 8 V / 0 mA;
Bezugsmasse ist PIN 10
U = 30 V; T *= 1 ms (mit Timestamp);
E max A min
f = 100 kHz; I = 16 mA bei U
grenz E max
Kann als Eingang für Inkrementalgeber und
Schrittmotor parametriert werden.
Siehe Ergänzung BE3 - BE5.
Binäreingang BE5
H-Pegel: 12 – 30 V / >3 mA;
L-Pegel: 0 – 8 V / 0 mA;
Bezugsmasse ist PIN 10
U = 30 V; T *= 1 ms (mit Timestamp);
E max A min
f = 100 kHz; I = 16 mA bei U
grenz E max
Kann als Eingang für Inkrementalgeber und
Schrittmotor parametriert werden.
Siehe Ergänzung BE3 - BE5.
Binärausgang BA1
I = 20 mA; T * = 1 ms; Abh. von der
A max A min
Parametrierung kann der Ausgang einen
Impulsgeber simulieren, f
grenz
Binärausgang BA2
I = 20 mA; T * = 1 ms; Abh. von der
A max A min
Parametrierung kann der Ausgang einen
Impulsgeber simulieren, f
grenz
24 V-Versorgung
für XEA 5001 und für Binärausgänge bei
SEA 5000 und REA 5000
Bezugsmasse PIN 10
Eingangsbereich: 18 – 28,8 V
Hilfsspannung 15 V
U = 16 – 18 V; I = 50 mA
A A max
Bezugsmasse PIN 9
sind abhängig von der Komplexität des Anwenderprogrammes im POSIDRIVE
A
Beschaltung
1k5 5,1
11
10
1k5 5,1
12
10
1k5 5,1
13
10
220
1k5 3V9
14
E max
10
220
1k5
15
E max
10
18
= 100 kHz
13Ω
16/
17
= 100 kHz
10
STÖBER
ANTRIEBSTECHNIK
* TTL/HTL
*
Umschalter nur
bei REA 5000
* TTL/HTL
*
Umschalter nur
3V9
bei REA 5000
25V
®