5. STÖBER Umrichtergeneration STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 1. Sicherheitshinweise SICHERHEITSHINWEISE Dieses Handbuch enthält Hinweise, die zur Vermeidung von Personen- und Sach- schäden beachtet werden müssen. Die Hinweise sind nach Gefährdungsgrad abgestuft und werden folgendermaßen dargestellt: ACHTUNG bedeutet, dass ein unerwünschtes Ergebnis oder ein unerwünschter Zustand eintreten kann, falls der entsprechende Hinweis nicht beachtet wird.
Seite 4
5. STÖBER Umrichtergeneration STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 1. Sicherheitshinweise Die in weiteren Abschnitten (Punkten) aufgeführten Sicherheitshinweise und Angaben sind vom Betreiber einzuhalten. WARNUNG Vorsicht! Hohe Berührungsspannung! Schockgefahr! Lebensgefahr! Bei angelegter Netzspannung darf das Gehäuse unter keinen Umständen geöffnet oder Anschlüsse gelöst werden. Ein Öffnen des Umrichters ist nur im stromlosen Zustand (alle Leistungsstecker abgezogen) frühestens 5 Minuten nach Wegschalten der Netzspannung zum Ein- oder Ausbau von Optionsplatinen zulässig.
5. STÖBER Umrichtergeneration STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 1. Sicherheitshinweise Software Mit dem Softwarepaket POSITool kann die Applikationsauswahl, Anpassung von Nutzung der Software POSITool Parametern und Signalbeobachtung der 5. STÖBER Umrichtergeneration vorgenommen werden. Mit der Auswahl einer Applikation und der Übertragung dieser Daten an einen Umrichter wird die Funktionalität festgelegt.
POSIDRIVE ® MDS 5000 – Montageanleitung STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 3. Mechanische Installation MECHANISCHE INSTALLATION In diesem Kapitel sind alle Informationen zum Thema mechanische Installation aufgeführt. Installation, Inbetriebnahme und Bedienung des Gerätes sind nur durch für diese Tätigkeit qualifiziertes Fachpersonal zulässig. Einbauort •...
POSIDRIVE ® MDS 5000 – Montageanleitung STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 3. Mechanische Installation 3.2.2 Mit Unterbaubremswiderstand Für BG 0 – BG 2 verfügbar. Der Unterbaubremswiderstand RB 5000 ist bei beengten Platzverhältnissen die ideale Lösung. Er wird zwischen Montagefläche und MDS 5000 gesetzt. Die Einbautiefe vergrößert sich dadurch um ca.
POSIDRIVE ® MDS 5000 – Montageanleitung STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 3. Mechanische Installation Einbau von Zubehör Der Einbau von Zubehör (vgl. Kap. 7) ist nur durch für diese Tätigkeit qualifiziertes Fachpersonal zulässig. Es sind geeignete Maßnahmen gegen Beschädigungen durch elektrostatische Entladungen zu treffen (gemäß DIN EN 50082-2). Für den Einbau ist das Gerät vom Netz zu trennen und bei der MDS5xxx/H-Serie die 24V-Versorgung abzuschalten.
POSIDRIVE ® MDS 5000 – Montageanleitung STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 3. Mechanische Installation 3.3.1.2 EtherCAT (ECS 5000) • Stellen Sie sicher, dass das Gerät spannungsfrei ist. Warten Sie dazu die Entladezeit der Zwischenkreiskondensatoren von ≥5 min nach Ausschalten der Netz-Versorgungsspannung ab. • Lösen Sie das Abdeckblech in dem Sie die beiden Schrauben (C) entfernen. •...
POSIDRIVE ® MDS 5000 – Montageanleitung STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 4. Elektrische Installation ELEKTRISCHE INSTALLATION In diesem Kapitel sind alle Informationen zum Thema elektrische Installation aufgeführt. Installation, Inbetriebnahme und Bedienung des Gerätes ist nur durch, für diese Tätigkeit qualifiziertes, Fachpersonal zulässig. In diesem Kapitel finden Sie generelle Informationen zur EMV-gerechten Installation. Hierbei handelt es sich um Empfehlungen. Abhängig von der Anwendung, den Umgebungsbedingungen sowie den gesetzlichen Auflagen können über die nachfolgenden Empfehlungen hinausgehende Maßnahmen erforderlich sein.
POSIDRIVE ® MDS 5000 – Montageanleitung STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 4. Elektrische Installation Bremsmodul für 24 V-Bremse Das im Grundgerät enthaltene Relais für die Bremsansteuerung verfügt über Hartgoldkontakte. Dieses Relais ist zur Ansteuer- ung einer elektromagnetischen Bremse geeignet. Zur Ansteuerung einer 24 V-Bremse ist das Bremsmodul für 24 V-Bremse (BRM 5000) erforderlich.
POSIDRIVE ® MDS 5000 – Montageanleitung STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 4. Elektrische Installation Anlaufsperre HINWEIS Die Sicherheitsfunktion ist noch nicht zertifiziert erhältlich. 4.6.1 Beschreibung Mit dem Umrichter MDS 5000 kann die Sicherheitsfunktion „Sicher abgeschaltetes Moment“ mit der Option ASP 5001 realisiert werden. Beim Einsatz der Sicherheitsfunktion muss der Umrichter auf zwei Weisen abschaltbar sein. Beim ersten Abschaltweg wird die Freigabefunktion verwendet.
Seite 20
POSIDRIVE ® MDS 5000 – Montageanleitung STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 4. Elektrische Installation 2. Abschaltweg: Verwendung der Option ASP 5001 Der zweite Abschaltweg wird mit der Option ASP 5001 realisiert. [Upm] Sollwert Bei eingebauter Option ASP 5001 muss das Sicherheitsrelais mit Soll einem 24 V-Signal angesteuert werden (Klemmen X12.3 und X12.4), um die Anlaufsperre zu deaktivieren und den Betrieb des Umrichters zu ermöglichen.
POSIDRIVE ® MDS 5000 – Montageanleitung STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 4. Elektrische Installation Tabelle 1 gibt die Zustände der Ein- und Ausgangssignale im Normalbetrieb an und zeigt die zugehörigen Gerätezustände auf. Sind die Zustände der Signale an E1 und E2 verschieden zu den in der Tabelle angegebenen, liegt ein Fehlverhalten vor. In diesen Fällen muss die Anlage in einen sicheren Zustand gebracht werden.
POSIDRIVE ® MDS 5000 – Montageanleitung STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 4. Elektrische Installation Kabelkonfektionierung 4.7.1 Motorkabel Vorkonfektionierte Motorkabel können über STÖBER ANTRIEBSTECHNIK bezogen werden. Zum Anschluss an die verschiedenen Baugrößen müssen folgende Modifikationen vorgenommen werden. BG 0 ohne / mit Bremsmodul BG 1 / BG 2 ohne Bremsmodul Ader- endhülsen Ader-...
POSIDRIVE ® MDS 5000 – Montageanleitung STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 4. Elektrische Installation Installation nach Lagerungszeit WARNUNG Im Umrichter sind Kondensatoren eingebaut. Die Kondensatoren müssen nach einer Lagerungszeit von einem Jahr und länger formiert werden. Wird keine Formierung durchgeführt, droht beim Einschalten des Umrichters ein erheblicher Sachschaden.
POSIDRIVE ® MDS 5000 – Montageanleitung STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 5. Anschlussbelegung ANSCHLUSSBELEGUNG Dieses Kapitel erläutert die Position, Bezeichnung und die Belegung der Klemmen. Klemmenübersicht BG 0 – BG 2 X12 Anlaufsperre X10 Netz BG 0 in Vorbereitung X200 Feldbus (Option) X11 24 V X102 Analog Eingang 3 X103 A E/A-Digital Erw.
POSIDRIVE ® MDS 5000 – Montageanleitung STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 5. Anschlussbelegung Klemmenbelegung In diesem Kapitel sind alle Schnittstellen dargestellt und erläutert. Die genaue Position ist im Kap. 5.1 ersichtlich. X1 – Freigabe, Relais 1 Signal / Funktion Beschreibung Beschaltung Betriebsbereit Relais: Zeigt die Betriebs- bereitschaft der Steuerelektronik an, es liegt Kontakt 1 keine Störung vor (Kontakt geschlossen).
Seite 27
POSIDRIVE ® MDS 5000 – Montageanleitung STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 5. Anschlussbelegung X4 – Encoder Zur Auswertung von EnDat , HTL, TTL und SSI-Gebern. ® VORSICHT X4 darf bei eingeschaltetem Gerät nicht gesteckt oder abgezogen werden! Sonst besteht die Gefahr der Encoderzerstörung! Zur Sicherstellung einer störungsfreien Funktion der Motoren und Umrichter empfehlen wir auf das System abgestimmte Kabel von STÖBER ANTRIEBSTECHNIK zu verwenden.
Seite 28
POSIDRIVE ® MDS 5000 – Montageanleitung STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 5. Anschlussbelegung X4 – Encoder – Anschluss EnDat -Absolutwertgeber digital / SSI (10 – 30 V) ® Signal Clock+ Sense DATA- DATA+ Clock- DGND PIN X4 Motor Kabel² 1) PIN-Nummer des 12-poligen Encodersteckers beim STÖBER ED-/EK-Motor oder MGS Systemmotor 2) Farbe bei Verwendung des STÖBER-Encoderkabels Encoderanschluss...
Seite 29
POSIDRIVE ® MDS 5000 – Montageanleitung STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 5. Anschlussbelegung X10 – Netz (einphasig), MDS 5007 Signal / Funktion Beschreibung Beschaltung Kunststoffblindstecker Eingangsspannung 230 V +20% / -55% L1 L1 50/60 Hz Neutralleiter PE PE Schutzleiter X10 – Netz (dreiphasig), BG 0 – BG 2 Signal / Funktion Beschreibung Beschaltung BG 0...
POSIDRIVE ® MDS 5000 – Montageanleitung STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 5. Anschlussbelegung X11 – 24 V, BG 0 – BG 2 Nur bei Geräten der Serie MDS 5xxx/L. Signal / Funktion Beschreibung Beschaltung Hilfsspannung + 24 V 4 AT zur Versorgung der Steuerelektronik. +24 V = 20,4 - 28,8 V +24 V...
POSIDRIVE ® MDS 5000 – Montageanleitung STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 5. Anschlussbelegung X20 – Motor, Bremswiderstand, Zwischenkreis, BG 3 Signal / Funktion Beschreibung Beschaltung RB- RB- Bei Kabellängen >30 cm zwischen Anschluss Bremswiderstand und Gerät muss geschirmtes Bremswiderstand Kabel verwendet werden. RB+ RB+ Motoranschluss Phase W Motoranschluss...
Seite 33
POSIDRIVE ® MDS 5000 – Montageanleitung STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 5. Anschlussbelegung X100 – E/A-Analog (nur in Verbindung mit E/A-Klemmenmodul Standard (SEA 5000), Erweitert (XEA 5001) oder Resolver (REA 5000)) Signal / Funktion Beschreibung Beschaltung + Eingang des Analogeingangs AE1 Differenz-Eingangsspannung bezogen auf PIN 3;...
Seite 34
POSIDRIVE ® MDS 5000 – Montageanleitung STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 5. Anschlussbelegung X101 – E/A-Digital (nur in Verbindung mit E/A-Klemmenmodul Standard (SEA 5000), Erweitert (XEA 5001) oder Resolver (REA 5000)) Signal / Funktion Beschreibung Beschaltung Bezugsmasse GND 15 V für 15 V Hilfsspannung (PIN 19) Bezugsmasse DGND (BE, BA, 24 V)
Seite 35
POSIDRIVE ® MDS 5000 – Montageanleitung STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 5. Anschlussbelegung Ergänzung zu BE3 - BE5 Anschluss Inkrementalgeber- und Schrittmotorsignale an BE3, BE4 und BE5 (Achtung! Funktion muss im Umrichter parametriert werden!) Inkrementalgeber Schrittmotorsignale Nullspur Spur A+ (Inkremente) Freq.+ Spur B+ (Drehrichtung) Vorz+ X102 –...
Seite 36
POSIDRIVE ® MDS 5000 – Montageanleitung STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 5. Anschlussbelegung X103 B – E/A-Digital Erweiterung (nur in Verbindung mit E/A-Klemmenmodul Erweitert (XEA 5001)) Signal / Funktion Beschreibung Beschaltung Binärausgang BA7 = 50 mA; T * = 1 ms + 24V A max A min X101.18...
Seite 37
POSIDRIVE ® MDS 5000 – Montageanleitung STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 5. Anschlussbelegung X120 – Encoder Ein-/Ausgang (nur in Verbindung mit E/A-Klemmenmodul Erweitert (XEA 5001)) Zur Auswertung oder Simulation von TTL oder SSI-Gebern. Signal / Funktion Beschreibung Beschaltung Bezugspotential GND - ENC für PIN 2 - 7 Differenzieller Eingang / Ausgang für N-Spur / TTL-Pegel A/CLK...
Seite 38
POSIDRIVE ® MDS 5000 – Montageanleitung STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 5. Anschlussbelegung X120 – Encoder Ausgang (nur in Verbindung mit E/A-Klemmenmodul Resolver (REA 5000)) Zur Simulation von TTL-Geber-Signalen in Bezug auf einen an X140 angeschlossenen Resolver Signal / Funktion Beschreibung Beschaltung Bezugspotential für PIN 2 - 7 Differenzieller Ausgang N (TTL)
Seite 39
POSIDRIVE ® MDS 5000 – Montageanleitung STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 5. Anschlussbelegung X200 – Feldbus CANopen (nur in Verbindung mit Feldbusmodul CAN5000) Signal / Funktion Beschreibung Beschaltung Nicht belegt CAN-low CAN-Low Leitung Signal Ground Nicht belegt Nicht belegt CAN-Low Leitung CAN-low Intern mit PIN 2 verbunden Interner Abschlusswiderstand: 120 Ω...
Seite 40
POSIDRIVE ® MDS 5000 – Montageanleitung STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 5. Anschlussbelegung X200 – IN EtherCAT (nur in Verbindung mit Feldbusmodul ECS5000) Signal / Funktion Beschreibung Beschaltung TxData + Als Verbindungskabel sind Ethernet - Patchkabel oder Crossoverkabel in der EtherCAT Kommunikation TxData - Qualität CAT5e geeignet.
Seite 41
POSIDRIVE ® MDS 5000 – Montageanleitung STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 5. Anschlussbelegung X300 – Bremsmodul für 24 V-Bremse (optional) Signal / Funktion Beschreibung Bemerkung 24 V Einspeisung für Bremsansteuerung +24 V Spannungsbereich: 24 V -0% ... 24 V +5% = 2 A E max Bezugspotential für 24 V Einspeisung X301 –...
POSIDRIVE ® MDS 5000 – Montageanleitung STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 6. Verschaltungsbeispiele VERSCHALTUNGSBEISPIELE Allgemein 6.1.1 Bremsanschluss mit BRM 5000 für 24 V DC Bremsen Netzsicherung Netztrennung 24 V X300 X302 X301 Freigabe Potentialfreier Melde- kontakt, muss in die Sicherheitsschaltung der Steuerung einge- bunden werden.
POSIDRIVE ® MDS 5000 – Montageanleitung STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 6. Verschaltungsbeispiele 6.1.2 Bremsanschluss mit Koppelrelais für 230 V AC Bremsen Netzsicherung Netztrennung 24 V Freigabe Potentialfreier Melde- kontakt, muss in die Sicherheitsschaltung der Steuerung einge- bunden werden. M 3~ Option Nur Motoren mit DC-Bremse Bei Bedarf Bremswidestand einsetzen.
POSIDRIVE ® MDS 5000 – Montageanleitung STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 6. Verschaltungsbeispiele 6.1.3 Bremsanschluss mit Powerbox Netzsicherung Netztrennung 24 V PBox Freigabe Potentialfreier Melde- kontakt, muss in die Sicherheitsschaltung der Steuerung einge- bunden werden. M 3~ Option Nur Motoren mit DC-Bremse Bei Bedarf Bremswidestand einsetzen. Bei Leitungslängen >...
POSIDRIVE ® MDS 5000 – Montageanleitung STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 6. Verschaltungsbeispiele Klemmen 6.2.1 Beispiel 1 • Potentiometer an AE1 (Klemmen X100.1, X100.3, X100.8) mit Spannungsversorgung 15 V (Klemme X100.19) und Spannungsteiler. • Potentiometer an AE2 (Klemmen X100.4 und X100.5, X100.8) mit Spannungsversorgung 10 V über AA1 mit F41 Analogausg. Offset = 10 V (Klemme X100.6).
Seite 47
POSIDRIVE ® MDS 5000 – Montageanleitung STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 7. Zubehör Id.-Nr. Bezeichnung Bemerkung 44573 4-fach Achsumschalter POSISwitch ® POSISwitch ® AX 5000 AX 5000- Dokumentation: Ermöglicht den Betrieb von bis zu vier Servo-Motoren ® an einem POSIDRIVE MDS 5000. Impr.-Nr. 441669 (D) Impr.-Nr.
Seite 48
POSIDRIVE ® MDS 5000 – Montageanleitung STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 7. Zubehör Id.-Nr. Bezeichnung Bemerkung Anlaufsperre ASP 5001 Kap. 4.6 Der Einbau der Option Anlaufsperre darf nur durch STÖBER ANTRIEBSTECHNIK durchgeführt werden ! Die Auswahl der Anlaufsperre ASP 5001 sollte mit der Bestellung erfolgen.
POSIDRIVE ® MDS 5000 – Montageanleitung STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 7. Zubehör 7.2.3 Unterbaubremswiderstand RB 5000 Zuordnung zu MDS 5000 RB 5022 RB 5047 RB 5100 RB 5200 100 W 60 W 60 W 40 W 22 Ω 47 Ω 100 Ω 200 Ω...
Seite 52
• Service Network International • STÖBER Tochtergesellschaften: • Österreich Frankreich STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH STOBER DRIVES INC. STÖBER S.a.r.l. Fabriksplatz 1 1781 Downing Drive 131, Chemin du Bac à Traille 4662 Steyrermühl Maysville, KY 41056 Les Portes du Rhône Fon +43 7613 76000...