Stober POSIDRIVE MDS 5000 serie Montageanleitung Seite 28

POSIDRIVE ® MDS 5000 – Montageanleitung
5. Anschlussbelegung
X4 – Encoder – Anschluss
EnDat -Absolutwertgeber digital / SSI (10 – 30 V)
®
1
9
2
10
*
3
11
4
rs
12
5
*
13
6
14
7
15
*
8
®
EnDat -Absolutwertgeber dürfen nur im stromlosen Zustand des MDS gesteckt werden. Die Nichtbeachtung dieses
Hinweises kann zu temporären Funktionsbeeinträchtigungen oder zur Zerstörung des Encoders führen.
HTL (Standard bei STÖBER-Systemmotoren)
1
9
2
3)
10
3
11
rt
4
12
5
13
6
14
7
15
8
TTL (für kundenspezifische Lösungen)
1
9
2
10
3
11
4
3)
12
5
13
6
14
7
15
8
26
3)
1 9 8
2 10 12 7
rs
11
2 3
6
4
5
Encoderanschluss
Winkelflanschdose
Motor
1 9 8
2 10 12
7
rt
11
3
6
4
5
Encoderanschluss
Winkelflanschdose
Motor
Signal Clock+ Sense DATA- DATA+ Clock-
PIN X4 8 12 13
1
Motor 1 2
Kabel² ge rs br
1) PIN-Nummer des 12-poligen Encodersteckers beim STÖBER ED-/EK-Motor
oder MGS Systemmotor
2) Farbe bei Verwendung des STÖBER-Encoderkabels
3) Brücke für UB+ = 18 V ist bei STÖBER Systemmotoren in der
Winkelflanschdose ausgeführt.
* Kabel paarweise verdrillt
Signal A /A B
PIN X4 6 11 1
1
Motor 5 6 8
Kabel² br ws gn
1) PIN-Nummer des 12-poligen Encodersteckers beim MGS Systemmotor
2) Farbe bei Verwendung des STÖBER-Encoderkabels
3) Brücke für UB+ = 18 V
Signal A /A B
PIN X4 8 15 5
3) 5 V-Geber: Brücke zwischen PIN 12 (Sense) und PIN 4 (UB+)
Das Kabel ist im STÖBER-Lieferumfang nicht enthalten!
STÖBER
ANTRIEBSTECHNIK
UB+
5 15 4
5 6 8 12
ws gn rt
/B N /N UB+
9 3 10 4
1 3 4 12
ge rs gr rt
/B N /N UB+
13 7 14 4
DGND
2
10
bl
0V
2
10
bl
0V
2