Stober POSIDRIVE MDS 5000 serie Montageanleitung Seite 33

POSIDRIVE ® MDS 5000 – Montageanleitung
5. Anschlussbelegung
X100 – E/A-Analog (nur in Verbindung mit E/A-Klemmenmodul Standard (SEA 5000), Erweitert (XEA 5001)
oder Resolver (REA 5000))
1
PIN Signal / Funktion
1 AE1+
2 AE1-Shunt
3 AE1-
4 AE2+
5 AE2-
6 AA1
7 AA2
8 AGND
* Die Abtastzeit und die Aktualisierungsrate T
MDS 5000. Beide Zeiten nehmen je nach Umfang des Anwenderprogrammes die Werte 1, 2, 4, 8, 16 oder 32 ms an.
1
Sicht auf Klemme / Sub-D
Beschreibung
+ Eingang des Analogeingangs AE1
Differenz-Eingangsspannung bezogen auf
PIN 3; 0 ±10 V, Ri = 40 kΩ;
Abtastzeit*: T = 1 ms;
A min
Auflösung SEA 5000: 9 Bit + Vorzeichen;
Auflösung XEA 5001: 15 Bit + Vorzeichen;
U gegen PIN 3 = 30 V;
E max
U gegen Schutzleiter = 15 V
E max
U gegen AGND = 30 V
E max
Shunt Anschluss PIN 2 ist mit PIN 1 zu
brücken. Stromeingang bezogen auf PIN 3;
0 ±20 mA; Ri=510 Ω;
Abtastzeit*: T = 1 ms;
A min
Auflösung: 11 Bit + Vorzeichen
Invertierter Eingang
des Analogeingangs AE1
U gegen PIN 1 = 30 V;
E max
U gegen Schutzleiter = 15 V
E max
U gegen AGND = 30 V
E max
+ Eingang des Analogeingangs AE2
Differenz-Eingangsspannung bezogen auf
PIN 5; 0 ±10 V; Ri = 40 kΩ;
Abtastzeit*: T = 1 ms;
A min
Auflösung: 11 Bit + Vorzeichen;
U gegen PIN 5 = 30 V;
E max
U gegen Schutzleiter = 15 V
E max
U gegen AGND = 30 V
E max
Invertierter Eingang
des Analogeingangs AE2
U gegen PIN 4 = 30 V;
E max
U gegen Schutzleiter = 15 V
E max
U gegen AGND = 30 V
E max
Analogausgang 1
I = 10 mA; Aktualisierungsrate*: 1 ms;
A max
Auflösung: 10 Bit + Vorzeichen; Ri= 20 Ω;
Bezugsmasse = PIN 8
Analogausgang 2
I = 10 mA; Aktualisierungsrate*: 1 ms;
A max
Auflösung: 10 Bit + Vorzeichen; Ri= 20 Ω;
Bezugsmasse = PIN 8
Bezugsmasse
für Analogsignale
sind abhängig von der Komplexität des Anwenderprogrammes im POSIDRIVE
A
Beschaltung
22k 20k
1
22k 20k
3
4n7 4n7
510
2
Beschaltungsbeispiele siehe Kap. 6
22k 20k
4
22k 20k
5
4n7 4n7
10 10 100
6
10 10 100
7
STÖBER
ANTRIEBSTECHNIK
+
-
20k
20k
+
-
20k
20k
®
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