Detaillierte Beschreibung Der Wichtigsten Pufferspeicheradressen - Mitsubishi Electric Melsec FX2N Serie Installationsbeschreibung

A.1.2

Detaillierte Beschreibung der wichtigsten Pufferspeicheradressen

Betriebsbefehle (BFM #26)
Durch Setzen oder Rücksetzen von Bits in der Pufferspeicheradresse BFM #26 wird die Positio-
nierung gesteuert.
Bit
b0
b1
b2
b3
b4
b5
b6
b7
b8
b9
b10
b11
b12
bis
b15
FX -10PG
2N
Bedeutung Beschreibung
Durch das Setzen von b0 wird Bit 5 in BFM #28 (Status)
Fehler zurücksetzen
zurückgesetzt und BFM #37 (Fehlercode) gelöscht.
Wenn b1 gesetzt ist, wird die Impulsausgabe während der
STOPP Positionierung, der Nullpunktfahrt und dem Tippbetrieb
gestoppt.
Die Ausgabe von Vorwärtsimpulsen wird gestoppt, wenn b2
Endschalter „Vorwärts"
gesetzt ist.
Die Ausgabe von Rückwärtsimpulsen wird gestoppt, wenn
Endschalter „Rückwärts"
b3 gesetzt ist..
Vorwärtsbewegung mit der Geschwindigkeit V
Tippbetrieb „Vorwärts"
gesetzt ist
Rückwärtsbewegung mit der Geschwindigkeit V
Tippbetrieb „Rückwärts"
b5 gesetzt ist.
Nullpunktfahrt starten Durch das Setzen von b6 wird eine Nullpunktfahrt eingeleitet.
Beim Setzen von b7 wird der Inhalt von BFM #9 und #10
(Nullpunktadresse) als aktuelle Position (BFM #24 und #25,
Nullpunkt übernehmen BFM #39 und #40) übernommen. Außerdem wird der
CLR-Ausgang eingeschaltet und in BFM #28 das Bit b3
(Nullpunktfahrt beendet) gesetzt.
b8 = 0: Absolutpositionierung
Relativ-/Absolut-
positionierung
b8 = 1: Relativpositionierung
Durch das Setzen von b9 wird die Positionierung gestartet.
START
Wählen Sie vor dem Start die Betriebsart in #BFM 27.
Wenn b10 gesetzt ist, können während einer Bewegung
Geschwindigkeitsände- keine Geschwindigkeiten (Positioniergeschwindigkeiten,
rungen sperren Geschwindigkeiten bei Nullpunktfahrt und Tippbetrieb)
geändert werden.
Durch das Setzen von b11 wird die Ausgabe des M-Codes
M-Code ausschalten
ausgeschaltet.
Nicht belegt
—
Anhang
Auswertung*
Flanke
Zustand
Zustand
Zustand
, wenn b4
JOG
Zustand
, wenn
JOG
Zustand
Flanke
Flanke
Zustand
Flanke
Zustand
Flanke
—
31