Mitsubishi Electric Melsec FX2N Serie Installationsbeschreibung Seite 30

Anhang
Adresse
Obere Untere
Beschreibung
16 16
Bits Bits
Impulsrate
33 32
Vorschub
35 34
Parameter
– 36
Fehler-Code
– 37
– 38 Status der Eingänge
40 39 Aktuelle Position
Zähler für die Impulse eines manu-
42 41
ellen Impulsgenerators
Eingangsfrequenz des manuellen
44 43
Impulsgenerators
Multiplikationsfaktors für die
Impulse eines manuellen Impuls-
– 45
generators (Zähler)
Multiplikationsfaktors für die
Impulse eines manuellen Impuls-
– 46
generators (Nenner)
Ansprechverhalten auf manuelle
– 47
Eingangsimpulse
Reserviert
48 bis 63
Version des FX
– 64
Reserviert
65 bis 97
Gewählte Tabelle
– 98
Bearbeitete Tabelle
– 99
Tabelle 0 : Position
101 100
Tabelle 0 : Geschwindigkeit
103 102
Tabelle 0 : M-Code
– 104
Tabelle 0 : Betriebsart
– 105
Tabelle 1 : Position
107 106
Tabelle 1 : Geschwindigkeit
109 108
Tabelle 1 : M-Code
– 110
Tabelle 1 : Betriebsart
– 111
Tabelle 2 (Die Belegung der einzelnen Pufferspeicheradressen entspricht denen der Tabellen 0 und 1.)
112 bis 117
Tabelle 3
118 bis 123
Tabelle 4
124 bis 129
Tabelle 5
130 bis 135
Tabellen 6 bis 198
136 bis 1293
Tabelle 199
1294 bis 1299
✶
Zugriff auf die Pufferspeicherzellen: L = Lesen (FROM-Anweisung), S = Schreiben (TO-Anweisung)
Beim FX
den. Dadurch ist die Programmierung von komplexen Positioniervorgängen möglich. Mit
Hilfe der Tabellen können Positioniervorgänge mit mehr als zwei Geschwindigkeiten oder
fortlaufende Positionierungen (Beschleunigen, Fahren, Verzögern und Anhalten an einer
bestimmten Position) realisiert werden. In jeder Tabelle kann eine Geschwindigkeit und
eine Position eingetragen werden. Insgesamt stehen 200 Tabellen (Nr. 0 bis 199) zur Verfü-
gung.
30
Einstellbereich
A 1 bis 999.999 Impulse/Umdrehung
B 1 bis 999.999 µm/Umdrehung
Parameter für das Positioniermodul
Siehe Seite 28
Siehe Seite 33
-2.147.483.648 bis 2.147.483.647 (Einheit: Pulse)
-2.147.483.648 bis 2.147.483.647 Impulse
0 bis ±30.000 Hz
1 bis 32.767
1 bis 32.767
1, 2, 3, 4, 5
(1: niedriges, 5: hohes Ansprechverhalten)
-10PG Beispiel: Bei Version 1.00 enthält BFM #64 den Wert „100"
2N
Nummer der Tabelle (0 bis 199)
-1 bis 199
-2.147.483.648 bis 2.147.483.647
-2.147.483.648 bis 2.147.483.647
-1 bis 32.767
-1 bis 4
-2.147.483.648 bis 2.147.483.647
-2.147.483.648 bis 2.147.483.647
-1 bis 32.767
-1 bis 32.767
-10PG können Positions- und Geschwindigkeitsdaten in Tabellen abgelegt wer-
2N
✶
Vorgabewerte
2000 S/L
1000 S/L
2000 S/L
H
0 L
0 S/L
S/L
0 S/L
0 L
1 S/L
1 S/L
3 S/L
L
0 S/L
-1 L
-1 S/L
-1 S/L
-1 S/L
-1 S/L
-1 S/L
-1 S/L
-1 S/L
-1 S/L
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