Mitsubishi Electric Melsec FX2N Serie Installationsbeschreibung Seite 33

Status-Informationen (BFM #28)
Der Betriebszustand des FX
gespeichert und kann von der SPS mit einer FROM-Anweisung abgerufen werden.
Bit
b0
b1
b2
b3
b4
b5
b6
b7
b8
b9
b10
b11
bis
b15
Status der Eingangssignale und CLR-Signal (#BFM 38)
Bit
b0
b1
b2
b3
b4
b5
b6
b7
b8
bis
b15
FX -10PG
2N
2N
Bedeutung Beschreibung
b0 = „0": In Betrieb (Impulse werden ausgegeben.)
Bereit/In Betrieb
b0 = „1": Bereit (Es werden keine Impulse ausgegeben.)
Ausgabe von Vor-
b1 = „1": Vorwärtsimpulse werden ausgegeben.
wärtsimpulsen
Ausgabe von
b2 = „1": Rückwärtsimpulse werden ausgegeben.
Rückwärtsimpulsen
b3 wird gesetzt, wenn die Nullpunktfahrt abgeschlossen wurde.
Nullpunktfahrt
b3 wird zurückgesetzt, wenn die Versorgungsspannung des FX
beendet
schaltet, eine Nullpunktfahrt ausgeführt oder in BFM #27 das Bit b7 gesetzt
wird.
b4 wird gesetzt, wenn der Wert für die aktuelle Position in BFM #24 und #25
außerhalb des 32-Bit-Wertebereiches (-2.147.483.648 bis 2.147.483.647) liegt.
Überlauf der aktuellen
b4 wird zurückgesetzt, wenn die Versorgungsspannung des FX
Position
schaltet, eine Nullpunktfahrt ausgeführt oder in BFM #27 das Bit b7 gesetzt
wird.
Beim Auftreten eines Fehlers wird b5 gesetzt und ein Fehlercode in BFM #37
Fehler
eingetragen. Durch Setzen von Bit 0 in BFM #26 wird b5 zurückgesetzt.
b6 wird nach dem Abschluss einer Positionierung gesetzt.
Positionierung
b6 wird zurückgesetzt, wenn eine Nullpunktfahrt oder der Tippbetrieb ausge-
beendet
führt oder ein Positioniervorgang gestartet wird. Beim Auftreten eines Fehler
wird b6 auch durch Setzen von b0 in BFM #26 zurückgesetzt.
b7 wird gesetzt, wenn durch ein STOPP-Signal die Positionierung unterbrochen
wurde und bei einem erneuten Start die restliche Distanz zurückgelegt wird.
Restdistanz wird
Dann wird auch b7 zurückgesetzt.
zurückgelegt.
Das Verhalten bei einem Stopp wird mit b15 in BFM #36 eingestellt.
Das Bit b8 wird gesetzt, wenn die Ausgabe des M-Code aktiviert ist.
Ausgabe des M-Code
b8 wird zurückgesetzt, wenn die Ausgabe des M-Code mit b11 in BFM #26
ist eingeschaltet.
ausgeschaltet wird.
Handradsignale wer- b9 wird gesetzt, wenn die Impulse eines manellen Impulsgenerators (Handrad)
den aufwärts gezählt. aufwärts gezählt werden.
Handradsignale wer- b10 wird gesetzt, wenn die Impulse eines manellen Impulsgenerators (Hand-
den abwärts gezählt. rad) abwärts gezählt werden.
Nicht belegt —
Signal Typ Beschreibung
START
DOG
PG0
X0
Eingang Wenn ein Eingang eingeschaltet ist, wird auch das entsprechende Bit gesetzt.
X1
φA
φB
Durch Setzen und Zurücksetzen dieses Bits wird auch der CLR-Ausgang
CLR Ausgang
gesetzt und zurückgesetzt.
Nicht belegt —
-10PG wird automatisch in die Pufferspeicheradresse #28
Anhang
-10PG ausge-
2N
-10PG ausge-
2N
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