Anhang; Pufferspeicher; Übersicht - Mitsubishi Electric Melsec FX2N Serie Installationsbeschreibung

A

Anhang

Pufferspeicher

A.1
Über den Pufferspeicher (engl. Buffer memory, BFM) des FX
mit der SPS abgewickelt. Mit FROM-Anweisungen werden Daten aus dem Pufferspeicher in die
Steuerung übertragen, während mit TO-Anweisungen Daten zum Speicher und damit zum
FX -10PG übertragen werden.
2N
A.1.1 Übersicht
Adresse
Obere Untere
Beschreibung
16 16
Bits Bits
Maximalgeschwindigkeit
1 0
Minimalgeschwindigkeit
– 2
Tippgeschwindigkeit
4 3
Geschwindigkeit bei Null-
6 5
punktfahrt
Geschwindigkeit bei Null-
– 7
punktfahrt (Schleichgang)
Anzahl Nullphasensig-
– 8
nale
Nullpunktadresse
10 9
Beschleunigungszeit
– 11
Verzögerungszeit
– 12
Solladresse (1)
14 13
Positionier-
16 15
geschwindigkeit (1)
Solladresse (2)
18 17
Positionier-
20 19
geschwindigkeit (2)
Faktor für die Geschwin-
– 21
digkeiten
Aktuelle Geschwindigkeit
23 22
Aktuelle Position
25 24
– 26 Betriebsbefehl
– 27 Betriebsart
– 28 Statusinformation
M-Code
29
Modulkennung
– 30
– 31 Reserviert
✶
Zugriff auf die Pufferspeicherzellen: L = Lesen (FROM-Anweisung), S = Schreiben (TO-Anweisung)
FX -10PG
2N
Einstellbereich
v
1 bis 1.000.000 Hz
max
v 0 bis 30000 Hz
min
v
1 bis 1.000.000 Hz
JOG
v
1 bis 1.000.000 Hz
RT
v 0 bis 30.000 Hz
CR
N 0 bis 32767
-2.147.483.648 bis 2.147.483.647
HP
1 bis 5000 ms (trapezförmige Beschleunigung)
T
a
64 bis 5000 ms (S-förmige Beschleunigung)
1 bis 5000 ms (trapezförmige Beschleunigung)
T
d
64 bis 5000 ms (S-förmige Beschleunigung)
P(1) -2.147.483.648 bis 2.147.483.647
v
1 bis 1.000.000 Hz
1
P(2) -2.147.483.648 bis 2.147.483.647
v
1 bis 1.000.000 Hz
2
1 bis 30.000 (x 0,1 %)
k
1 bis 1.000.000 Hz
-2.147.483.648 bis 2.147.483.647 (in der in Adr. 36 gewählten
CP
Einheit)
Siehe Seite 31
Siehe Seite 32
Siehe Seite 33
Bei aktiviertem M-Code wird hier die Codenummer
(0 bis 32.767) eingetragen. Bei ausgeschaltetem
M-Code wird der Wert „-1" eingetragen.
Als Kennung für das FX
„5120" eingetragen.
-10PG wird der Datenaustausch
2N
-10PG wird hier vom Modul der Wert
2N
Anhang
✶
Vorgabewerte
500.000 S/L
0 S/L
10.000 S/L
500.000 S/L
1000 S/L
1 S/L
0 S/L
100 ms S/L
100 ms S/L
0 S/L
500.000 S/L
0 S/L
100.000 S/L
1000 S/L
0 L
S/L
0000 S/L
H
0000 S/L
H
— L
-1 L
L
—
29