Mitsubishi Electric Melsec FX2N Serie Installationsbeschreibung Seite 32

Anhang
Betriebsart (BFM #27)
Die Bits b0 bis b7 in der Pufferspeicheradresse 27 bestimmen die Betriebsart des FX
Bit
b0
b1
b2
b3
b4
b5
b6
b7
b8
bis
b15
HINWEISE Die Betriebsart muss ausgewählt werden, bevor der START-Eingang oder das START-Bit
(b9 in BFM #26) gesetzt werden.
In BFM #27 dürfen nicht mehrere Bits gleichzeitig gesetzt sein. Ist das der Fall, wird keine
Positionierung ausgeführt und in BFM #37 ein Fehlercode („7") eingetragen.
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Betriebsart Beschreibung
Durch das Setzen von b0 wird die Positionierung mit vorgegebener Geschwin-
digkeit und Distanz angewählt.
Positionierung mit
Die Sollposition wird in BFM #13 und #14 und die Positioniergeschwindigkeit in
einer Geschwindigkeit
BFM #15 und #16 eingetragen. Nach Setzen des START-Eingangs oder des
START-Bits (b9 in BFM #26) beginnt der Positioniervorgang.
Durch das Setzen von b1 wird die Positionierung mit vorgegebener Geschwin-
digkeit und Sollpositionsvorgabe durch ein externes Signal angewählt.
Positionierung mit
einer Geschwindigkeit
Die Sollposition wird in BFM #13 und #14 und die Positioniergeschwindigkeit in
und externem Inter-
BFM #15 und #16 eingetragen. Nach Setzen des START-Eingangs oder des
rupt-Signal
START-Bits (b9 in BFM #26) beginnt der Positioniervorgang. Das externe Inter-
rupt-Signal wird an den Eingang X0 angeschlossen.
Wird b2 gesetzt, ist die Positionierung mit zwei Geschwindigkeiten gewählt.
Dabei wird die erste Sollposition (BFM #13 und #14) mit der ersten Geschwin-
Positionierung mit
digkeit (BFM #15 und #16) angefahren. Dort wird auf die zweite Geschwindig-
zwei Geschwindig-
keit (BFM #19 und #20) umgeschaltet und die zweite Sollposition (BFM #17
keiten
und #18) angefahren. Die Positionierung beginnt mit dem Setzen des
START-Eingangs oder des START-Bits (b9 in BFM #26).
Mit dem Setzen von b3 wird die Positionierung mit zwei Geschwindigkeiten und
Steuerung durch externe Signal angewählt.
Positionierung mit
Nach dem Start der Positionierung mit dem START-Eingang oder dem
zwei Geschwindig-
START-Bit (b9 in BFM #26) wird mit der ersten Geschwindigkeit (BFM #15 und
keiten und externen
#16) gefahren. Durch Setzen des externen Eingangs X0 wird die zweite
Interrupt-Signalen
Geschwindigkeit (BFM #19 und #20) aktiviert. Der Eingang X1 des Moduls
dient zur Übernahme der Sollposition (BFM #13 und #14).
Wird b4 gesetzt, ist die Positionierung mit vorgegebener Geschwindigkeit und
Positionierung mit
Distanz angewählt. Diese kann jedoch durch ein externes Signal beendet wer-
einer Geschwindigkeit
den.
und Stopp durch ein
Die Sollposition wird in BFM #13 und #14 und die Positioniergeschwindigkeit in
externes Interupt-
BFM #15 und #16 eingetragen. Nach Setzen des START-Eingangs oder des
Signal oder an der
START-Bits (b9 in BFM #26) beginnt der Positioniervorgang. Gestoppt wird an
Sollposition
der Sollposition oder wenn der Eingang X0 des Moduls gesetzt wird.
Die Positions- und Geschwindigkeitsdaten werden Tabellen entnommen, die im
Positionierung nach Pufferspeicher des Moduls abgelegt sind (BFM #100 bis #1299). Die Nummer
Tabellenwerten der Tabelle wird in BFM #98 eingetragen und der Positioniervorgang mit dem
START-Eingang oder dem START-Bit (b9 in BFM #26) gestartet.
Die Positioniergeschwindigkeit wird in BFM #15 und #16 eingetragen und kann
Positionierung mit während der Positionierung geändert werden. Sofort nach dem Setzen von b6
variabler beginnt der Positioniervorgang. Ein Setzen des START-Eingangs oder des
Geschwindigkeit START-Bits (b9 in BFM #26) ist nicht notwendig. Gestoppt wird, wenn die Posi-
tioniergeschwindigkeit (BFM #15 und #16) auf Null gesetzt wird.
Wenn b7 gesetzt ist, werden die A- und B-Phasensignale eines manuellen
Eingabe der Impulse Impulsgenerators (Handrad) an den Servo- oder Schrittmotorverstärker ausge-
eines Handrades geben. Der START-Eingang oder das START-Bit (b9 in BFM #26) müssen nicht
gesetzt werden.
Nicht belegt —
-10PG.
2N
MITSUBISHI ELECTRIC