SICK T4000 Multi Betriebsanleitung
Sicherheitsschalter
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Verwandte Anleitungen für SICK T4000 Multi
Inhaltszusammenfassung für SICK T4000 Multi
- Seite 1 O P E R AT I N G I N S T R U C T I O N S T4000 Multi Safety Switch...
- Seite 2 Teilen dieses Werkes ist nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes zulässig. Eine Abänderung oder Kürzung des Werkes ist ohne ausdrückliche schriftliche Zustimmung der Firma SICK AG untersagt. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8011036/TF94/2010-06-29...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
4.1 Montage von Betätiger und Sensor..19 4.2 Montage des Sicherheits- Auswertegerätes ........20 Elektrischer Anschluss ........21 5.1 Sicherheitshinweise für den elektrischen Anschluss ......21 5.1.1 Klemmenbelegung und Anschlussbeispiele..... 23 8011036/TF94/2010-06-29 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 4 8.4 Betätiger T4000-1KBA......41 8.4.1 Maßzeichnung ......41 8.4.2 Technische Daten....... 41 Bestelldaten............ 42 9.1 Geräte ............. 42 9.2 Zubehör........... 42 10 Anhang............. 43 10.1 EG-Konformitätserklärung ..... 43 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8011036/TF94/2010-06-29...
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Seite 5: Zu Diesem Dokument
Informationstiefe Diese Betriebsanleitung enthält Informationen über den berührungslosen Sicherheitsschalter T4000 Multi zu folgenden Themen: Montage, Elektroinstallation, Inbetriebnahme und Parametrierung, Fehlerdiagnose und Fehlerbehebung, 8011036/TF94/2010-06-29 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 6: Geltungsbereich
Verwendete Symbole Empfehlungen geben Ihnen Entscheidungshilfe hin- Empfehlung sichtlich der Anwendung einer Funktion oder techni- schen Maßnahme. Hinweise informieren Sie über Besonderheiten des Hinweis Gerätes. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8011036/TF94/2010-06-29... - Seite 7 Bewegung eines Maschinenteiles dargestellt. In der Praxis kann es verschiedene Gefahr bringende Zustände geben: Maschinenbewegungen, Strom führende Teile, Sichtbare oder unsichtbare Strahlung, Eine Kombination mehrerer Gefahren. 8011036/TF94/2010-06-29 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 8: Zur Sicherheit
Betrieb genommen werden. Befähigt ist, wer über eine geeignete technische Ausbildung verfügt vom Maschinenbetreiber in der Bedienung und den gültigen Sicherheitsrichtlinien unterwiesen wurde Zugriff auf diese Betriebsanleitung hat. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8011036/TF94/2010-06-29... -
Seite 9: Zur Sicherheit Kapitel
EN ISO 13849-1, Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen EN 14121-1, Sicherheit von Maschinen, Risikobeurteilung EN 12100, Sicherheit von Maschinen, Grundbegriffe Zur bestimmungsgemäßen Verwendung gehört auch das Einhalten der einschlägigen Anforderun- 8011036/TF94/2010-06-29 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 10: Bestimmungsgemäße Verwendung
Bei jeder anderen Verwendung sowie bei Verände- rungen an den Geräten – auch im Rahmen von Montage und Installation – verfällt jeglicher Gewähr- leistungsanspruch gegenüber der SICK AG. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8011036/TF94/2010-06-29... -
Seite 11: Allgemeine Sicherheitshinweise Und Schutzmaßnahmen
Sicherheitssensoren dürfen nicht umgangen, weggedreht, entfernt oder auf andere Weise ACHTUNG unwirksam gemacht werden. Die Tür-Meldeausgänge 01, 02, 03 und 04 dürfen nicht als Sicherheitsausgänge verwendet werden. ACHTUNG 8011036/TF94/2010-06-29 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 12 Beschädigte Geräte und Komponenten müssen ausgetauscht werden. ACHTUNG Haftungsausschluss bei nicht bestimmungsgemäßem Gebrauch, Nichteinhaltung der Sicherheitshinweise, Anbau und elektrischem Anschluss durch nicht autorisiertes Personal, Fremdeingriff. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8011036/TF94/2010-06-29...
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Seite 13: Systembeschreibung
M8-Steckverbindern lieferbar, siehe Kap. 9, „Bestelldaten”. 3.1.3 Sicherheits-Auswertegerät Das Sicherheits-Auswertegerät verfügt über eine redundant und diversitär aufgebaute Sicherheits- elektronik mit zwei sicherheitsrelevanten Relais- Ausgängen. 8011036/TF94/2010-06-29 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 14: Arbeitsweise Des Gerätes
Beim Öffnen einer überwachten Schutzeinrichtung schalten die Sicherheitsausgänge den Sicherheits- kreis ab; die LED OUT erlischt. Der Zustand der Sicherheitsausgänge wird intern über zwangsge- führte Öffnerkontakte (Relaisausgang) überwacht. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8011036/TF94/2010-06-29... - Seite 15 Sicherheits-Auswertegerätes getestet werden. Im internen Speicher des Sicherheits-Auswertege- Hinweis rätes wird die Anzahl der Lern- und Schaltvorgänge gespeichert. Bei Bedarf kann dieser Speicher vom Hersteller ausgelesen werden. 8011036/TF94/2010-06-29 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 16: Anzeigeelemente Und Betriebszustände
LED. Beispiele: Die rote LED leuchtet konstant. 1 Hz Rot Die rote LED blinkt mit einer Frequenz von 1 Hz. Die rote LED ist aus. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8011036/TF94/2010-06-29... - Seite 17 (bei angeschlossenem Reset nach Betätigen der RESET-Taste) Funktionsprüfung Selbsttest (TST-Eingang = 24 V) Fehleranzeige Geräteinterner Ausfall eines Bauteils oder unzulässig hohe externe Störeinwirkung (EMV) 8011036/TF94/2010-06-29 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 18 Ansprechbe- reiches, so dass der Rück- führkreis in dieser kurzen Zeit nicht geschlossen werden kann. Beachten Sie die Ab- fallzeit des überwachten Schützes. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8011036/TF94/2010-06-29...
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Seite 19: Montage
Schutzeinrichtung bis zum sicheren Abschaltabstand S (siehe dazu die technischen Daten der eingesetzten Betätiger und Sensoren in Abschnitt 8) eine Gefährdung ausgeschlossen ist. 8011036/TF94/2010-06-29 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 20: Montage Des Sicherheits-Auswertegerätes
35 mm einrasten. Bei Montage mehrerer Sicherheits-Auswerte- geräte in einem Schaltschrank ohne ausreichen- de Luftzirkulation einen seitlichen Abstand von 5–10 mm zwischen den Sicherheits-Auswerte- geräten einhalten. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8011036/TF94/2010-06-29... -
Seite 21: Elektrischer Anschluss
Spannungsversorgung vor der Klemme UB mit einer Sicherung schützen. Für Einsatz gemäß den UL-Anforderungen für alle Anschlüsse Spannungsversorgung mit dem Merkmal „for use in class 2 circuits“ verwenden. 8011036/TF94/2010-06-29 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 22 Für manuellen Reset RESET-Taste an Klemme S anschließen. Bei Auswahl von Schützkontrolle entsprechenden Anschluss über die Klemmen Y1/Y2 ausführen. Die Anschlüsse der Sensoren (H1a/H1b…H2a/H2b Hinweis bzw. H1a/H1b…H4a/H4b) sind nicht kurzschluss- sicher. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8011036/TF94/2010-06-29...
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Seite 23: Elektrischer Anschluss Kapitel
01…02 Halbleiter-Meldausgänge bei Sicherheits-Auswertegerät T4000-1RCA02 01…04 Halbleiter-Meldausgänge bei Sicherheits-Auswertegerät T4000-1RCA04 Diagnoseausgang 13, 14 Anschluss Sicherheits-Relaisausgang 23, 24 Anschluss Sicherheits-Relaisausgang Y1, Y2 Anschluss Schützkontrolle Anschluss RESET-Taste 8011036/TF94/2010-06-29 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 24 Elektrischer Anschluss Kapitel Betriebsanleitung T4000 Multi Abb. 1: Anschluss- beispiel mit manuellem Reset und Schützkon- trolle bei Verwen- dung eines T4000-1RBA02 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8011036/TF94/2010-06-29...
- Seite 25 Elektrischer Anschluss Betriebsanleitung Kapitel T4000 Multi Abb. 2: Anschluss- beispiel mit automatischem Reset, mit Schützkontrolle bei Verwendung eines T4000- 1RBA04 8011036/TF94/2010-06-29 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 26: Konfiguration
Schritte durchführen: Spannungsversorgung U abschalten, Klemmen J1 und J2 mit einer Kurzschlussbrücke überbrücken, die Hardware-Konfiguration mit Hilfe der DIP- Schalter gemäß der folgenden Tabelle einstellen. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8011036/TF94/2010-06-29... -
Seite 27: Start Der Konfiguration
Einlernvorgangs blinkt die grüne LED STATE mit 1 Hz. Der Einlernvorgang dauert ca. 10 s; die LEDs signa- lisieren anschließend, ob der Einlernvorgang erfolg- reich war: 8011036/TF94/2010-06-29 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 28: Abschluss Der Konfiguration
DIP-Schalter in Position ON, DIP-Schalterstellung und angeschlossene Konfiguration stimmen nicht überein, Klemmen J1, J2 wurde bei eingeschalteter Versorgungsspannung überbrückt, Versorgungsspannung während des Einlernvorganges unterbrochen. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8011036/TF94/2010-06-29... -
Seite 29: Inbetriebnahme Und Betrieb
Sicherheitskreis ohne Öffnen der Schutzeinrichtungen durch Anlegen von 24 V DC an den Testeingang des Sicherheits-Auswertege- rätes getestet werden. Dadurch werden die 8011036/TF94/2010-06-29 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 30: Wiederkehrende Technische Prüfungen
Kontrollen erfor- derlich. 7.2.1 Regelmäßige Prüfungen In regelmäßigen Abständen muss das Bedienper- sonal den berührungslosen Sicherheitsschalter T4000 Multi auf einwandfreie Funktion erkennbare Manipulation prüfen. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8011036/TF94/2010-06-29... -
Seite 31: Prüfungen Durch Eine Befähigte Person
Vorschriften innerhalb der darin geforderten Fristen durchgeführt werden. Dies dient der Aufdeckung von Veränderungen an der Maschi- ne oder von Manipulationen an der Schutzeinrich- tung nach der Inbetriebnahme. 8011036/TF94/2010-06-29 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 32: Technische Daten
Anfahrrichtung von Betätiger und Sicherheitsschalter ein Mindestabstand von s = 3 mm eingehalten werden. Sicheren Abschaltabstand S = 32 mm bei inter- Hinweis nem Bauteileausfall beachten, Sicherheitsausgänge sind sicher abgeschaltet. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8011036/TF94/2010-06-29... -
Seite 33: Maßzeichnungen
Die Abmessungen der Sicherheits-Auswertegeräte Hinweis T4000-1RBA02 und T4000-1RBA04 sind identisch; abgebildet ist Sicherheits-Auswertegerät T4000- 1RBA04. Diese Werte gelten für den nichtbündigen Einbau des Sensors und des Betätigers. 8011036/TF94/2010-06-29 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 34 Technische Daten Kapitel Betriebsanleitung T4000 Multi Abb. 5: Maßzeichnung Betätiger T4000- 1KBA Abb. 6: Maßzeichnung Sensor T4000- DNA…P Abb. 7: Maßzeichnung Sensor T4000- DNAC © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8011036/TF94/2010-06-29...
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Seite 35: Technische Daten
DC 60 V Class 2 Klassifizierung nach PDF-M EN 60947-5-3 Einsetzbar gemäß 4/PL e EN ISO 13849-1 bis (bei < 180.000 Schaltspielen p.a.) Kategorie/Performance Level 8011036/TF94/2010-06-29 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 36 750 ms (T4000-1RCA04) erhöhen. Nach einer kurzzeitigen Betätigung < 0,4 s (T4000-1RCA02) bzw. < 0,8 s (T4000-1RCA04) kann sich bei sofort darauf erfolgender Betätigung die Einschaltverzögerung auf max. 3 s erhöhen. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8011036/TF94/2010-06-29...
- Seite 37 Nach Einschalten der Betriebsspannung sind während der Bereitschafts- verzögerung die Relaisausgänge ausgeschaltet und die Meldeausgänge auf LOW Potential. Zur optischen Signalisierung der Verzögerung blinkt die grüne LED STATE mit 15 Hz. 8011036/TF94/2010-06-29 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 38 2 V DC 15 V DC HIGH V DC – Eingangsstrom HIGH 10 mA EMV- gemäß EN 60947-5-3 Schutzanforderungen Diskrepanzzeit ist die Differenzzeit der Schaltpunkte beider Relais. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8011036/TF94/2010-06-29...
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Seite 39: Technische Daten Sensoren
Masse (inkl. 10 m Lei- 0,3 kg tung) Umgebungstemperatur –25 °C +70 °C Schutzart nach IP 67/IP 69k IEC/EN 60 529 Einbaulage beliebig Wirkungsweise induktiv 8011036/TF94/2010-06-29 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 40 übertragung zum Sicherheits-Auswerte- gerät Spannungsversorgung über Sicherheits-Auswertegerät Anschlussleitung fest vergossene Anschlussleitung mit Ader-Endhülse, PVC, ∅ 4,6 mm PUR, ∅ 4,8 mm, schleppkettentauglich Leitungslänge 50 m © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8011036/TF94/2010-06-29...
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Seite 41: Betätiger T4000-1Kba
Fläche gegenüber Sensor Verweildauer 0,5 s – – Die Verweildauer ist die Zeit, in der sich der Betätiger innerhalb oder außerhalb des Ansprechbereichs befinden muss. 8011036/TF94/2010-06-29 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 42: Bestelldaten
6034393 Stecker gewinkelt Anschlussleitung 25 m, T4000-DNA25W 6034394 Stecker gewinkelt Anschlussleitung 50 m, T4000-DNA50W 6034395 Stecker gewinkelt Sicherheitsschrauben für 20 Stück 5309170 Sensor und Betätiger © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8011036/TF94/2010-06-29... -
Seite 43: Anhang
EN 12100-1 EN 12100-2 Notifizierte Prüfstelle: Prüf- und Zertifizierungsstelle im BG-PRÜFZERT, Gustav-Heinemann-Ufer 130, 50968 Köln, Germany Kennnummer der notifizierten Prüfstelle: 0340 Nummer der EG-Baumusterprüfbescheinigung: ET10130 8011036/TF94/2010-06-29 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 44 Anhang Kapitel Betriebsanleitung T4000 Multi Die unterzeichnete EG-Konformitätserklärung finden Sie unter: www.sick.com. Suchen Sie nach: 9056835 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8011036/TF94/2010-06-29...
- Seite 45 Anhang Betriebsanleitung Kapitel T4000 Multi 8011036/TF94/2010-06-29 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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