SICK T4000 Compact Betriebsanleitung
Sicherheitsschalter
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- Betriebsanleitung (225 Seiten) ,
- Betriebsanleitung (48 Seiten)
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Verwandte Anleitungen für SICK T4000 Compact
Inhaltszusammenfassung für SICK T4000 Compact
- Seite 1 O P E R AT I N G I N S T R U C T I O N S T4000 Compact Safety Switch...
- Seite 2 Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes zulässig. Eine Abän- derung oder Kürzung des Werkes ist ohne ausdrückliche schriftliche Zustimmung der Firma SICK AG untersagt. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8009212/TF93/2010-03-29...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
7.1.2 Lernfunktion eines neuen Betätigers........24 7.2 System-Zustandstabelle ......26 7.3 Wiederkehrende technische Prüfungen ..........27 7.3.1 Regelmäßige Prüfungen....27 7.3.2 Prüfungen durch eine befähigte Person......28 8009212/TF93/2010-03-29 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 4 T4000-1KBR ........ 40 8.5.3 Maßzeichnung Betätiger T4000-1KBR ........ 41 Bestelldaten............ 42 9.1 Geräte ............. 42 9.2 Zubehör........... 42 10 Anhang............. 43 10.1 EG-Konformitätserklärung ..... 43 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8009212/TF93/2010-03-29...
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Seite 5: Zu Diesem Dokument
Compact in eine Maschine integrieren, erstmals in Betrieb nehmen oder prüfen. Informationstiefe Diese Betriebsanleitung enthält Informationen über den berührungslosen Sicherheitsschalter T4000 Compact zu folgenden Themen: Montage, Elektroinstallation, Hardware-Inbetriebnahme, Fehlerdiagnose und Fehlerbehebung, 8009212/TF93/2010-03-29 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 6: Geltungsbereich
Das Herstellungsdatum des Gerätes finden Sie im Feld Date Code auf dem Typenschild im Format jjwwxxxx (yy = Jahr, ww = Kalenderwoche, xxxx = Seriennummer). Dieses Dokument ist ein Originaldokument. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8009212/TF93/2010-03-29... -
Seite 7: Verwendete Symbole
Bewegung eines Maschinenteiles dargestellt. In der Praxis kann es verschiedene Ge- fahr bringende Zustände geben: Maschinenbewegungen, Strom führende Teile, Sichtbare oder unsichtbare Strahlung, Eine Kombination mehrerer Gefahren. 8009212/TF93/2010-03-29 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 8: Zur Sicherheit
Personen montiert und in Betrieb genommen werden. Befähigt ist, wer über eine geeignete technische Ausbildung verfügt vom Maschinenbetreiber in der Bedienung und den gültigen Sicherheitsrichtlinien unterwiesen wurde © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8009212/TF93/2010-03-29... -
Seite 9: Zur Sicherheit Kapitel
EN 1088, Verriegelungseinrichtungen in Verbin- dung mit trennenden Schutzeinrichtungen, EN 60204-1, Elektrische Ausrüstungen von Ma- schinen, EN 60947-5-3 Anforderungen für Näherungs- schalter mit definiertem Verhalten unter Fehler- bedingungen. 8009212/TF93/2010-03-29 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 10: Bestimmungsgemäße Verwendung
Art und Weise unwirksam gemacht werden. Haftungsausschluss bei: nicht bestimmungsgemäßem Gebrauch, Nichteinhaltung der Sicherheitshinweise, Anbau und elektrischem Anschluss durch nicht autorisiertes Personal, Fremdeingriff. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8009212/TF93/2010-03-29... -
Seite 11: Systembeschreibung
HIGH gesetzt. Durch die dynamische Abfrage des Betätigers und durch den redundanten, diversitären Aufbau der Sicherheitselektronik in Verbindung mit zwei rück- gelesenen Sicherheitsausgängen geht das Aus- 8009212/TF93/2010-03-29 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 12: Sicherheitsmerkmale
Der Schaltzustand der Halbleiterausgänge wird beim Öffnen bzw. Schließen der Schutzeinrichtung intern überprüft. Zur Gewährleistung der Sicherheit müssen immer beide Sicherheitsausgänge (LA und LB) ausge- wertet werden. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8009212/TF93/2010-03-29... -
Seite 13: Systembeschreibung Kapitel
Systembeschreibung Betriebsanleitung Kapitel T4000 Compact Der Tür-Meldeausgang OUT darf nicht als Sicher- heitsausgang verwendet werden. ACHTUNG 8009212/TF93/2010-03-29 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 14: Montage
Zusätzlichen Anschlag für beweglichen Teil der Hinweis Schutzeinrichtung anbringen. Bei bündigem Einbau ändert sich in Abhängigkeit von der Einbautiefe und dem Material der Schutzeinrichtung der Schaltabstand. ACHTUNG © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8009212/TF93/2010-03-29... - Seite 15 Betätiger) sind die Sicherheitsausgänge sicher ab- geschaltet. Der Betätiger muss formschlüssig mit der Schutz- einrichtung verbunden werden, z. B. durch die Ver- wendung der beiliegenden Sicherheitsschrauben. 8009212/TF93/2010-03-29 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 16: Elektrischer Anschluss
Lasten (z. B. Schütze) mit entsprechenden Entstörgliedern zu beschalten. Zur Gewährleistung der Sicherheit müssen beide Sicherheitsausgänge (Halbleiterausgänge) LA und LB zwingend ausgewertet werden (siehe Abb. 3). ACHTUNG © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8009212/TF93/2010-03-29... - Seite 17 LB gewähr- leistet Meldeausgang (keine Zur Steuerung Sicherheitsfunktion Sicherheitsausgang LB Sicherheitsausgang LA Anwendung Externe Kontaktabsicherung (Sicherung 0,4 A mittelträge) für die Sicherheitskreise U(+LA)/U(+LB) vorsehen. 8009212/TF93/2010-03-29 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 18 M12-Steckverbinders mit der Schirm- feder des Sicherheitsschalters intern verbunden. Der Sicherheitsschalter ist voll vergossen, dadurch lässt sich der Deckel vom Gehäuse nicht lösen. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8009212/TF93/2010-03-29...
- Seite 19 (siehe Kapitel 7.2 „System- Zustandstabelle“ Bei Bedienungsfehler kann durch Unterbrechung der Spannungsversorgung – ca. 10 Sekunden – das Auswertegerät in den Betriebszustand zurückge- setzt werden. 8009212/TF93/2010-03-29 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 20: Umstellen Der Anfahrrichtung
Die aktive Fläche zeigt jetzt nach unten. Drehen Sie den Lesekopf um 180° (Abb. 5 Schrauben Sie den Lesekopf wieder am Befestig- ungswinkel fest (Abb. 5 ). Anzugsdrehmoment 0,6 Nm. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8009212/TF93/2010-03-29... -
Seite 21: Umstellen Der Anfahrrichtung Kapitel
Sie ihn in 90°-Schritten in die gewünschte Anfahrrichtung (Abb. 6 Setzen Sie den Lesekopf auf das Gehäuse und führen Sie den Klemmkeil wieder ein. 8009212/TF93/2010-03-29 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 22 Umstellen der Anfahrrichtung Kapitel Betriebsanleitung T4000 Compact Abb. 6: Ändern der Klemmkeil Anfahrrichtung Gehäuse Lesekopf weitere Anfahrrichtungen: © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8009212/TF93/2010-03-29...
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Seite 23: Inbetriebnahme Und Betrieb
Abstand von < S achten; der Lernvorgang beginnt, die grüne LED blinkt langsam (ca. 1 Hz). Nach 60 Sekunden erlischt die grüne LED, der Lernvorgang ist beendet. 8009212/TF93/2010-03-29 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 24: 7.1.2 Lernfunktion Eines Neuen Betätigers
Lernvorganges die Versorgungs- spannung abgeschaltet wurde. Beim Einschalten (Anlegen der Betriebsspannung) des Auswertegerätes signalisiert die STATE-LED die Anzahl der noch möglichen Lernvorgänge (siehe Tab. 2 „System-Zustandstabelle“). © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8009212/TF93/2010-03-29... - Seite 25 In beiden Fällen wird ein Lernvorgang mit der Dauer von 60 Sekunden eingeleitet, der letzte Betätiger-Code bleibt jedoch im Speicher aktiv (siehe Kapitel 7.2 „System-Zustandstabelle“) 8009212/TF93/2010-03-29 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 26: System-Zustandstabelle
N = 0 V oder nicht beschaltet, 0 = 0 V, 1 = 24 V, x = 0 oder 24 V bzw. Türe auf oder zu, LED aus , LED leuchtet, LED blinkt x beliebig © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8009212/TF93/2010-03-29... -
Seite 27: Wiederkehrende Technische Prüfungen
Sitz der gelockerten Leitungsanschlüsse am Steckverbinder die Abschaltabstände überprüft werden. Wartungsarbeiten am batterielosen Betätiger sind nicht erforderlich und gewähren dem Anwender einen servicefreien Betrieb. 8009212/TF93/2010-03-29 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 28: Prüfungen Durch Eine Befähigte Person
Vorschriften innerhalb der darin geforderten Fristen durchgeführt werden. Dies dient der Aufdeckung von Veränderungen an der Maschine oder von Manipulationen an der Schutzeinrichtung nach der Inbetriebnahme. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8009212/TF93/2010-03-29... -
Seite 29: Technische Daten
Testtakt 0 (RD) getakteter Ausgang -LAB (BU ) (YE) Sicherheits-Eingang Testtakt 1 (PK) getakteter Ausgang (GN) Sicherheits-Eingang (GY) Eingang (BN ) + 24 V DC (WH) 8009212/TF93/2010-03-29 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 30: Auswertegerät T4000 Compact
LED gn LED rd/ye 16,5 M12x1 ±0,1 Abb. 9: Schutzeinrichtung Schaltverhalten geschlossen offen (Betätiger erkannt) (Betätiger nicht im Ansprechbereich) Lesekopf Betätiger Lesekopf 24 V 24 V © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8009212/TF93/2010-03-29... -
Seite 31: Technische Daten Auswertegerät T4000 Compact
Für die Zulassung nach Betrieb nur mit UL-Class-2- gilt Spannungsversorgung Stromaufnahme 80 mA Schaltlast nach 24 V DC, Class 2 Absicherung extern 0,25 A – (Betriebsspannung) 8009212/TF93/2010-03-29 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 32 Ausgangsspannung 0,8 x U – V DC V DC Belastbarkeit – – 20 mA Werte bei einem Schaltstrom von 50 mA ohne Berücksichtigung der Leitungslänge. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8009212/TF93/2010-03-29...
- Seite 33 Die Verweildauer eines Betätigers inner- und außerhalb des Ansprech- bereiches muss mindestens 0,5 s betragen, um eine sichere Erkennung interner Fehler im Auswertegerät (Selbsterkennung) zu gewährleisten. 8009212/TF93/2010-03-29 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 34 EN 60947-5-3 anforderungen LED-Anzeigen STATE LED grün: Normalbetrieb blinkend: Lernvorgang OUT/ERROR LED gelb: Betätiger erkannt OUT/ERROR LED rot: EMV Störung Interner Fehler Elektronik Ungültiger Lernvorgang © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8009212/TF93/2010-03-29...
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Seite 35: Betätiger T4000-1Kba
Um nicht in den Ansprechbereich der Nebenkeulen zu gelangen, muss bei seitlicher Anfahrrichtung von Betätiger und Sicherheitsschalter ein Mindestabstand von s = 3 mm eingehalten werden. 8009212/TF93/2010-03-29 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 36: T4000-1Kba
Die Verweildauer ist die Zeit, in der sich der Betätiger innerhalb oder außerhalb des Ansprechbereichs befinden muss. Die Werte gelten für nichtbündige Montage des Betätigers. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8009212/TF93/2010-03-29... -
Seite 37: Maßzeichnung Betätiger T4000-1Kba
Um nicht in den Ansprechbereich der Nebenkeulen zu gelangen, muss bei seitlicher Anfahrrichtung von Betätiger und Sicherheitsschalter ein Mindestabstand von s = 6 mm eingehalten werden. 8009212/TF93/2010-03-29 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 38: 8.4.2 Technische Daten Betätiger
Ansprechbereichs befinden muss. Die Werte gelten für nichtbündige Montage des Betätigers. Bei nichtbündiger Montage auf Aluminium, bei metallfreier Umgebung erhöht sich der typische Schaltabstand auf 30 mm. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8009212/TF93/2010-03-29... -
Seite 39: 8.4.3 Maßzeichnung Betätiger
Um nicht in den Ansprechbereich der Nebenkeulen zu gelangen, muss bei seitlicher Anfahrrichtung von Betätiger und Sicherheitsschalter ein Mindestabstand von s = 4 mm eingehalten werden. 8009212/TF93/2010-03-29 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 40: 8.5.2 Technische Daten Betätiger
Die Verweildauer ist die Zeit, in der sich der Betätiger innerhalb oder außerhalb des Ansprechbereichs befinden muss. Die Werte gelten für eine nichtbündige Montage des Betätigers. Die Montage auf Aluminium ist nicht zulässig. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8009212/TF93/2010-03-29... -
Seite 41: Maßzeichnung Betätiger
Technische Daten Betriebsanleitung Kapitel T4000 Compact 8.5.3 Maßzeichnung Betätiger T4000- 1KBR Abb. 15: Maßzeichnung Betätiger T4000- 1KBR 8009212/TF93/2010-03-29 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 42: Bestelldaten
DOL-1208-G10MA 6022152 Stecker gerade Anschlussleitung 15 m, DOL-1208-G15MA 6022153 Stecker gerade Anschlussleitung 30 m, DOL-1208-G30MA 6022242 Stecker gerade Sicherheitsschrauben für 20 Stück 5309170 Sensor und Betätiger © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8009212/TF93/2010-03-29... -
Seite 43: Anhang Kapitel
Gustav-Heinemann-Ufer 130, 50968 Köln, Germany Kennnummer der notifizierten Prüfstelle: 0340 Nummer der EG-Baumusterprüfbescheinigung: ET 10029 Die unterzeichnete EG-Konformitätserklärung finden Sie unter: www.sick.com. Suchen Sie nach: 9056835 8009212/TF93/2010-03-29 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 212 E-Mail support@sick.jp E-Mail info@sickusa.com Nederlands Phone +31 (0)30 229 25 44 E-Mail info@sick.nl Norge More representatives and agencies in all major industrial nations at Phone +47 67 81 50 00 E-Mail austefjord@sick.no www.sick.com SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com...