Ejemplo De Una Referencia De Pedido; Seguridad Funcional; Funciones De Seguridad; Concepto De Seguridad - reer Safecoder series Montage-, Betriebs- Und Wartungsanleitung

ENCODER INCREMENTAL SENO/COSENO DE SEGURIDAD

2.1 Ejemplo de una referencia de pedido

3. Seguridad funcional

3.1 Funciones de seguridad

Según DIN EN 61800-5-2, el encoder permite realizar las siguientes funciones de
seguridad:
SS1: Safe Stop 1
SS2: Safe Stop 2
SOS: Safe Operating Stop
SLS: Safe Limited Speed
SLI: Safe Limited Increment of Position
SDI: Safe Direction
SSM: Safe Speed Monitoring

3.2 Concepto de seguridad

Función encoder incremental
Con el fin de obtener una información incremental segura del encoder, el control
debe vigilar la validez de las señales analógicas seno/coseno desfasadas de 90°
con ayuda de la función
El riesgo de fallos mecánicos (por ejemplo en caso de ruptura de la varilla antirrotación o
si el encoder se cae del árbol) se evita gracias al sobredimensionamiento mecánico de los
componentes de nuestros encoders SIL.
El encoder sólo está seguro cuando se utiliza con un dispositivo que pueda
vigilar las funciones mencionadas.
 
El controlador de seguridad ReeR Mosaic, a través de módulos de expansiones
(MV Mosaic) es atto seguimiento y control de la seguridad Safecoder de acuerdo con
SIL 3, PL e.
8540939 - 05/2013 - Rev.0
vigilancia del frenado, STO tras plazo o parada
vigilancia del frenado hasta SOS
parada segura con mantenimiento en posición
limitación segura de la velocidad
limitación segura del incremento
dirección segura
vigilancia segura de la velocidad
sin (x) + cos
2 2
(x) = 1
3