Caratteristiche Di Sicurezza; Altri Documenti Applicabili; Trasmissione Di Dati; Segnali Seno E Coseno - reer Safecoder series Montage-, Betriebs- Und Wartungsanleitung

3.3 Caratteristiche di sicurezza

Durata di vita dell'encoder:
Valore PFH:
Versione 5V DC:
Versione 10-30V:

4. Altri documenti applicabili

Troverete tutti i dati tecnici nelle schede tecniche degli encoder. Queste schede
contengono i dati meccanici ed elettrici degli encoder Safecoder.

5. Trasmissione di dati

5.1 Segnali seno e coseno

Questi segnali analogici devono essere misurati in maniera differenziale, per esempio:
A meno dà il seno, B meno
Ā
I segnali A, B, hanno ciascuno un'ampiezza di 0,5Vss con un offset di +2.5V.
,
Ā
Con la misurazione differenziale, i segnali seno e coseno hanno un'ampiezza di 1Vss con
uno sfasamento di 90°.
La risoluzione della pista incrementale è di 1024/2048 periodi seno/coseno.
Offset: 2,5V +/- 50mV
differenza di offset A-B max. 25mV
Ampiezza: 1Vss +/-100mV
differenza di ampiezza A-B max. 40mV
Resistenza terminale:
120 ohm
La validità della funzione di sicurezza deve essere verificata con l'ausilio della funzione
sin²(x) + cos²(x) = 1.
L'intervallo di tolleranza predefinito per l'encoder deve essere tra 0,5 e 1,5. Questo valore
deve tuttavia essere verificato secondo la funzione di sicurezza desiderata. Altri fattori da
prendere in considerazione: la frequenza di lettura, il circuito di ingresso e la gestione
mediante calcolo dei segnali Sin Cos nel controllo. È per questo motivo che il costruttore
del controllo deve verificare nuovamente i limiti di tolleranza della funzione
sin²(x) + cos²(x).
La validità delle funzioni di sicurezza può essere verificata incremento per incremento.
Il controllo può quindi, per una risoluzione di 1024/2048 periodi seno/coseno, verificare
la validità dei dati 1024/2048 volte a giro. Con una tolleranza della funzione sin²(x) +
cos²(x) di +/-0.5, l'errore massimo possibile è del 10% di un periodo di segnale (36° el.).
4
20 anni
in funzione della tensione di alimentazione dell'encoder:
1.08 * 10
1.09 * 10
A
- = Sin; B – = Cos
Ā
dà il coseno.
(A – ; B – )
Ā
ENCODER INCREMENTALI SENO/COSENO DI SICUREZZA
-8
1/h
-8
1/h
8540939 - 05/2013 - Rev.0