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Einflussgrößen Haltekraft - SCHUNK EMH series Montage- Und Betriebsanleitung

Elektro-permanentmagnetgreifer
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Aufbau und Beschreibung
4.4 Einflussgrößen Haltekraft
18
01.00 | EMH | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1393219
Abgesehen von den magnetischen Eigenschaften des
Werkstückmaterials ist die erreichbare Haltekraft von folgenden
Einflussgrößen abhängig:
Abmessungen
Die Kontaktfläche des Werkstücks muss groß genug sein, um am
Produkt mindestens zwei Pole mit unterschiedlicher Polarität zu
überdecken. Nur dann kann der magnetische Kreis geschlossen
und die Haltekraft erzeugt werden.
Kontaktfläche
Die erreichbare Haltekraft ist am größten, wenn die Kontaktfläche
des Werkstücks mindestens so groß ist wie die Magnetfläche des
Produkts.
Luftspalt
Unebene oder verschmutzte Kontaktflächen erhöhen den Abstand
(Luftspalt) zwischen Werkstück und Produkt. Die erreichbare
Haltekraft ist am größten, wenn der Luftspalt bzw. dessen
Verteilung über die Kontaktfläche möglichst gering gehalten wird.
Luftspalte sind auch zu berücksichtigen, wenn fertigungsbedingt
keine höhere Oberflächengüte erreicht werden kann.
Werkstückdicke
Bei sehr dünnen Werkstücken (z. B. Blechen) ist aus physikalischen
Gründen nicht die maximal verfügbare Haltekraft nutzbar. Zudem
kann Biegung die nutzbare Kontaktfläche und damit die Wirkung
der Haltekraft reduzieren. Dabei entstehende Abschäleffekte
können der Haltekraft zusätzlich entgegenwirken.
Erwärmung
Jede Aktivierung erhöht die Innentemperatur des Produkts; Über-
hitzung reduziert die magnetischen Eigenschaften und kann das
Produkt zerstören. Daher müssen folgende Kriterien erfüllt sein:
• Die Restwärme des Werkstücks entspricht der zulässigen
Umgebungstemperatur,
• Die Anzahl der Aktivierungen pro Minute ist so eingestellt, dass
die maximal zulässige Produkttemperatur nicht erreicht wird.
Bewegungsenergie
Beim Versetzen des Werkstücks wirken Beschleunigungskräfte der
Haltekraft entgegen. Die von der Maschine/Anlage ausgeübten
Kräfte müssen die mit dem jeweiligen Werkstück erreichbare
Haltekraft deutlich unterschreiten.
Hinweis: Bei Fragen zur Haltekraft mit SCHUNK in Verbindung
setzen.
Technische Daten
[
}
 14].

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Fehlerbehebung

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Diese Anleitung auch für:

Emh 84-bEmh 114-bEmh 36-bEmh 45-b

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