WICHTIGE HInWEISE WICHTIGE HINWEISE Symbolerklärung Warnung Schwere Verletzungen bis hin zum Tod sowie Sachschäden sind die Folge bei Missachtung Achtung Missachtung kann Sachschäden und Zerstörung/Fehlfunktion des Drehgebers verursachen Information Zusatzinformationen und Empfehlungen Bestimmungsgemäße Verwendung Der Drehgeber ist ein Präzisionsmessgerät� Er dient der Drehzahl- /Positionserfassung zur Steuerung von Antrieben und Bereitstellung von Messwerten als elektrische Ausgangssig- nale für das Folgegerät�...
WICHTIGE HInWEISE Wartung und Lebensdauer Der Drehgeber darf für Montage- und Wartungsarbeiten nur wie in dieser Anleitung be- schrieben geöffnet werden� Reparaturen oder Wartungsarbeiten, die ein vollständiges Öff- nen des Drehgebers erfordern, sind ausschließlich vom Hersteller durchzuführen� Am Drehgeber dürfen keine Veränderungen vorgenommen werden� Die zu erwartende Lebensdauer des Drehgebers hängt von den Kugellagern ab, die mit einer Dauerschmierung ausgestattet sind�...
SICHERHEITS- UnD ACHTUnGSHInWEISE SICHERHEITS- UND ACHTUNGSHINWEISE Sicherheitshinweise Explosionsgefahr Durch Funkenbildung kann ein Brand und eine Explosion ausgelöst werden� » Den Drehgeber nicht in Bereichen mit explosionsgefährdeten bzw� leicht entzündli- chen Materialien verwenden� Durch eventuelle Funkenbildung können diese leicht Feuer fangen und/oder explodieren� Verletzungsgefahr durch rotierende Wellen Haare und Kleidungsstücke können von rotierenden Wellen erfasst werden�...
SICHERHEITS- UnD ACHTUnGSHInWEISE Achtungshinweise zu Montage und Betrieb Zerstörungsgefahr durch elektrostatische Aufladung Die elektronischen Bauteile im Drehgeber sind empfindlich gegen hohe Spannun- gen� » Steckkontakte und elektronische Komponenten nicht berühren� » Ausgangsklemmen vor Fremdspannungen schützen� » Maximale Betriebsspannung nicht überschreiten� Zerstörungsgefahr durch mechanische Überlastung Eine starre Befestigung kann zu Überlastung durch Zwangskräfte führen�...
VoRBEREITUnG VORBEREITUNG Lieferumfang 6d 6e 6f 7a 6a 6b [ B ] [ A ] [ D ] [ C ] Gehäuse Einseitig offene Hohlwelle* oder Konuswelle*: Abdeckung Einseitig offene Hohlwelle oder Konus- welle mit Schlüsselfläche SW 17 mm Kombi-Torx-Schraube - DIn 7964, M4x10 mm 7b Spannelement, nicht bei Konuswelle LED-Funktionsanzeigen...
VoRBEREITUnG Zur Montage/Demontage erforderliches Zubehör (nicht im Lieferumfang enthalten) Für den elektrischen Anschluss sind noch Anschlusskabel und ggf� Rundsteckver- binder erforderlich� Details siehe Abschnitt 5, Seite 13� Drehmomentstütze, Länge L / Bestellnummer Standardversion: 67-70 mm / 11043628 125 (±5) mm, kürzbar auf ≥71 mm / 11004078 440 (+20/-15) mm, kürzbar auf ≥131 mm / 11083179 Isolierte Version: 67-70 mm / 11054917...
MonTAGE / PoSITIonSEInSTELLUnG DES DREHMoMEnTBLECHES MONTAGE Positionseinstellung des Drehmomentbleches TX 20 Schraube lösen 360° Schraube festziehen Mt = 2-3 Nm Montage der Drehmomentstütze am Drehgeber » Anbauhinweise zur Drehmomentstütze in Abschnitt 4.4, Seite 11 beachten� 10 mm 10 mm 7/32 MB244DE - 11171669, 16A2, Baumer_HMG10-SSI_II_DE...
MonTAGE / MonTAGE An AnTRIEBSWELLE Montage an Antriebswelle 4.3.1 Version mit einseitig offener Hohlwelle Lebensdauereinschränkung und Winkelfehler durch Rundlauffehler Hohe Rundlauffehler der Antriebswelle verursachen Winkelfehler des Drehge- bers, siehe Abschnitt 4.5, Seite 12� Hohe Rundlauffehler der Antriebswelle verursachen Vibrationen, die die Lebens- dauer des Drehgebers verkürzen können�...
MonTAGE / MonTAGE An AnTRIEBSWELLE 4.3.2 Version mit Konuswelle Lebensdauereinschränkung und Winkelfehler durch Rundlauffehler Hohe Rundlauffehler der Antriebswelle verursachen Winkelfehler des Drehge- bers, siehe Abschnitt 4.5, Seite 12� Hohe Rundlauffehler der Antriebswelle verursachen Vibrationen, die die Lebens- dauer des Drehgebers verkürzen können� »...
MonTAGE / MonTAGE An AnTRIEBSWELLE 4.3.3 Version mit durchgehender Hohlwelle Lebensdauereinschränkung und Winkelfehler des Drehgebers Hohe Rundlauffehler der Antriebswelle verursachen Winkelfehler des Drehge- bers, siehe Abschnitt 4.5, Seite 12� Hohe Rundlauffehler der Antriebswelle verursachen Vibrationen, die die Lebens- dauer des Drehgebers verkürzen können� »...
MonTAGE / AnTRIEBSSEITIGE MonTAGE DER DREHMoMEnTSTÜTZE Antriebsseitige Montage der Drehmomentstütze Lebensdauereinschränkung und Winkelfehler des Drehgebers Ein Spiel der Drehmomentstütze von beispielsweise ±0,03 mm entspricht einem Rundlauffehler des Drehgebers von 0,06 mm, was zu einem großen Winkelfehler führen kann, siehe Abschnitt 4.5, Seite 12�...
MonTAGE / HInWEIS ZUR VERMEIDUnG Von WInKELFEHLERn Hinweis zur Vermeidung von Winkelfehlern Für einen einwandfreien Betrieb des Drehgebers ist ein korrekter Anbau, insbesondere der Drehmomentstütze, notwendig, wie in Abschnitt 4�1 bis 4�4 beschrieben� Die Rundlaufabweichung der Motorwelle sollte nicht mehr als 0,2 mm (0,03 mm empfoh- len) betragen, da hierdurch Winkelfehler verursacht werden�...
ELEKTRISCHER AnSCHLUSS / BESCHREIBUnG DER AnSCHLÜSSE ELEKTRISCHER ANSCHLUSS Beschreibung der Anschlüsse Betriebsspannung Masseanschluss Kanal A+ Kanal A _ (Kanal A+ invertiert) Kanal B+ Kanal B _ (Kanal B+ invertiert) nullimpuls (Referenzsignal) nullimpuls invertiert System oK+ / Fehlerausgang nE _ System oK _ / Fehlerausgang invertiert PRESET/RESET Drehrichtung SP+*...
ELEKTRISCHER AnSCHLUSS / DATEnÜBERTRAGUnG SSI Datenübertragung SSI Clock Position Speed Data n-1...0 bit m-1...0 bit msb → lsb msb → lsb Clock-Frequenz 100 kHz���2 MHz Periode (T) 0,5…10 µs Verzögerungszeit (t1) 0,25…5 µs Monoflopzeit (t2) 20 µs (intern) n, m Anzahl Bits Es erfolgt kein Ringregisterbetrieb beim Weitertakten, d�...
ELEKTRISCHER AnSCHLUSS / VERSIon MIT RADIALEn KLEMMEnKäSTEn Version mit radialen Klemmenkästen 5.6.1 Kabelanschluss Zur Gewährleistung der angegebenen Schutzart sind nur geeignete Kabeldurch- messer zu verwenden� Anschlusskabel sind nicht im Lieferumfang enthalten� Mt = 2-3 Nm TX 20 Klemmenkastendeckel Kombi-Torx-Schraube, M4x32 mm Kabelverschraubung M20x1,5 mm für Kabel ø5-13 mm Kabelschirm...
ELEKTRISCHER AnSCHLUSS / VERSIon MIT RADIALEn KLEMMEnKäSTEn 5.6.2 Belegung Anschlussklemmen Betriebsspannung nicht auf die Ausgänge legen! Zerstörungsgefahr! Spannungsabfälle in langen Leitungen berücksichtigen (Ein- und Ausgänge)! 5.6.2.1 Anschlussklemmen erster Klemmenkasten [A] SSI ohne Zusatzausgang 1 dnu/SA* dnu/SB* 5.6.2.2 Anschlussklemmen erster Klemmenkasten [A] SSI mit Zusatzausgang 1 dnu/SA* nE _...
ELEKTRISCHER AnSCHLUSS / VERSIon MIT RADIALEn KLEMMEnKäSTEn 5.6.2.3 Anschlussklemmen zweiter Klemmenkasten [B] Drehzahlschalter ohne Zusatzausgang 2 SP+* SP-* 5.6.2.4 Anschlussklemmen zweiter Klemmenkasten [B] Drehzahlschalter mit Zusatzausgang 2 SP+* SP-* nE _ * nur bei Version mit Drehzahlschalter 18/32 MB244DE - 11171669, 16A2, Baumer_HMG10-SSI_II_DE...
ELEKTRISCHER AnSCHLUSS / VERSIon MIT RADIALEn FLAnSCHDoSEn Version mit radialen Flanschdosen 5.7.1 Kabelanschluss Rundsteckverbinder M23 (Zubehör) Zur Gewährleistung der angegebenen Schutzart sind nur geeignete Kabel- durchmesser zu verwenden� Anschlusskabel und Rundsteckverbinder M23 sind nicht im Lieferumfang enthalten� Zweite Erste Flanschdose [ D ] Flanschdose [ C ] siehe siehe...
ELEKTRISCHER AnSCHLUSS / VERSIon MIT RADIALEn FLAnSCHDoSEn 5.7.2 Belegung Flanschdosen Betriebsspannung nicht auf die Ausgänge legen! Zerstörungsgefahr! Spannungsabfälle in langen Leitungen berücksichtigen (Ein- und Ausgänge)! 5.7.2.1 Erste Flanschdose [C] SSI ohne Zusatzausgang 1 Flanschdose M23 (Stift, 17-polig, rechtsdrehend) BELEGUnG BELEGUnG Interner Schirm dnu/SB* dnu/SA*...
ABMESSUnGEn / KonUSWELLE Konuswelle 6.3.1 Mit radialen Klemmkästen Drehzahlschalter Zusatzausgang 2 Zusatzausgang 1 [ B ] [ A ] Zubehör Positive Drehrichtung 6.3.2 Mit radialen Flanschdosen Positive Drehrichtung Zubehör [ D ] [ C ] Drehzahlschalter Zusatzausgang 2 Zusatzausgang 1 Alle Maßangaben in Millimeter, wenn nicht anders angegeben�...
DEMonTAGE / VERSIon MIT EInSEITIG oFFEnER HoHLWELLE oDER KonUSWELLE DEMONTAGE Version mit einseitig offener Hohlwelle oder Konuswelle Die Beispielbilder zeigen die Version mit einseitig offener Hohlwelle� Die Demontageschrit- te bei der Version mit Konuswelle sind identisch� 7.1.1 Schritt 1 17 mm 5 mm TX 20 10b 10c...
DEMonTAGE / VERSIon MIT EInSEITIG oFFEnER HoHLWELLE oDER KonUSWELLE 7.1.3 Schritt 3 17 mm 6 mm 7.1.4 Schritt 4 26/32 MB244DE - 11171669, 16A2, Baumer_HMG10-SSI_II_DE...
DEMonTAGE / VERSIon MIT DURCHGEHEnDER HoHLWELLE Version mit durchgehender Hohlwelle TX 10 Schraube lösen 1,6x8 mm 10 mm 27/32 MB244DE - 11171669, 16A2, Baumer_HMG10-SSI_II_DE...