5�2 Datenübertragung Ssi; 5�3 Ausgangssignale Inkremental (Zusatzausgänge) - Baumer Hmg 10 - Ssi Montage- Und Betriebsanleitung

ELEKTRISCHER AnSCHLUSS / DATEnÜBERTRAGUnG SSI
5.2 Datenübertragung SSI
Clock
Data
Clock-Frequenz
Periode (T)
Verzögerungszeit (t1)
Monoflopzeit (t2)
n, m
i
Es erfolgt kein Ringregisterbetrieb beim Weitertakten, d� h� das SSI-Wort wird nur
einmal gesendet� Liegt die Clock weiter an, folgen nur noch null-Werte�
5.3 Ausgangssignale inkremental (Zusatzausgänge)
Bei positiver Drehrichtung
A+
A-
B+
B-
R+ *
Nullimpuls+
R- *
Nullimpuls-
* nur bei Zusatzausgang 2
14/32
Position Speed
n-1...0 bit m-1...0 bit
msb → lsb msb → lsb
100 kHz���2 MHz
0,5...10 µs
0,25...5 µs
20 µs (intern)
Anzahl Bits
t2
90°
MB244DE - 11171669, 16A2, Baumer_HMG10-SSI_II_DE