Inhaltsverzeichnis
Werbung
RX-Kurzanleitung
4.6 Parametergruppe P
Funktionscode
Funktionsbezeichnung
P001
Verhaltensauswahl bei Fehler Option 1
P002
Verhaltensauswahl bei Fehler Option 2
P011
Drehgeber-Impulse
P012
Auswahl V2-Regelbetriebsart
P013
Auswahl Impulsfolge-Betriebsart
P014
Ausrichtung Stoppposition
P015
Einstellung Ausrichtungsdrehzahl
P016
Einstellung Ausrichtungsrichtung
P017
Einstellung Bereich „Position bereit"
P018
Einstellung Verzögerungszeit „Position bereit"
P019
Positionsauswahl elektronische Getriebeeinstellung
P020
Zähler elektronisches Übersetzungsverhältnis
P021
Nenner elektronisches Übersetzungsverhältnis
P022
Positionierregelung Vorsteuerungsverstärkung
P023
Positionsregelkreisverstärkung
P024
Positions-Offsetbetrag
P025
Auswahl „Ausgleich sekundärer Widerstand
aktivieren/deaktivieren"
P026
Erkennungspegel Überdrehzahlfehler
P027
Erkennungspegel Drehzahlabweichungsfehler
P028
Zähler Motor-Übersetzungsverhältnis
P029
Nenner Motor-Übersetzungsverhältnis
P031
Eingangstyp für Beschleunigungs-/Verzögerungszeit
P032
Eingangstyp für Ausrichtung Stoppposition
P033
Auswahl Drehmomentsollwert
P034
Einstellung Drehmomentsollwert
P035
Polaritätsauswahl bei Drehmomentsollwert über O2
P036
Betriebsart Drehmoment-Offset
P037
Drehmoment-Offsetwert
P038
Polaritätsauswahl Drehmoment-Offset
P039
Drehzahlgrenzwert bei Drehmomentregelung
(vorwärts)
P040
Drehzahlgrenzwert bei Drehmomentregelung
(rückwärts)
P044
Laufzeitüberwachung für DeviceNet-
Kommunikation
P045
Betriebsverhalten bei Kommunikationsfehler
48
Überwachungs- und Einstellungselemente
00: Auslösung
01: RUN (Betrieb wird fortgesetzt)
00: Auslösung
01: RUN (Betrieb wird fortgesetzt)
128 bis 65535
00: ASR (Drehzahl-Regelbetriebsart)
01: APR (Impulsfolge-Positionier-Regelbetriebsart)
02: APR2 (Absolutposition-Regelbetriebsart)
03: HAPR (Absolutposition-Regelbetriebsart
mit hoher Auflösung)
00: Betriebsart 1
01: Betriebsart 2
03: Betriebsart 3
0 bis 4095
Startfrequenz bis max. Frequenz
(oberer Grenzwert: 120,0)
00: FWD (Vorwärts)
00: REV (Rückwärts)
0 bis 10000
0,00 bis 9,99
00: FB (Positionsrückführungsseite)
01: REF (Positionssollwertseite)
1 bis 9999
1 bis 9999
0,00 bis 655,35
0,00 bis 100,00
–2048 bis 2048
00: OFF (Deaktiviert)
01: ON (Aktiviert)
0,0 bis 150,0
0,00 bis 120,00
1 bis 9999
1 bis 9999
00: OPE (Digitale Bedienkonsole)
01: Option 1
02: Option 2
03: EzSQ (Antriebsprogrammierung)
00: OPE (Digitale Bedienkonsole)
01: Option 1
02: Option 2
00: O (Klemme O)
01: OI (Klemme OI)
02: O2 (Klemme O2)
03: OPE (Digitale Bedienkonsole)
06: Option 1
07: Option 2
0 bis 200 (0,4 bis 55 kW)
0 bis 180 (75 bis 132 kW)
00: Sign (mit Vorzeichen)
01: Richtung (Hängt von der RUN-Bewegungsrichtung ab)
00: OFF (keine)
01: OPE (Digitale Bedienkonsole)
02: O2 (Klemme O2)
05: Option 1
06: Option 2
–200 bis 200 (0,4 bis 55 kW)
–180 bis 180 (75 bis 132 kW)
00: Sign (mit Vorzeichen)
01: Richtung (Hängt von der RUN-Bewegungsrichtung ab)
0,00 bis Maximalfrequenz
0,00 bis Maximalfrequenz
0,00 bis 99,99
00: Auslösung
01: Decel-Trip (Auslösung nach Verzögerungsstopp)
02: Ignorieren
03: Freilauf
04: Decel-Stop (Verzögerungsstopp)
Einheiten
Bear-
Modbus-
Stan-
beiten in
Register
dard-
RUN-
Nr.
vorgabe
Betriebs-
art
–
1601 hex
00
–
1602 hex
00
Impulse
160B hex
1024
–
160C hex
00
–
160D hex
00
–
160E hex
0
Hz
160F hex
5,00
–
1610 hex
00
Impulse
1611 hex
5
s
1612 hex
0,00
–
1613 hex
00
–
1614 hex
1
–
1615 hex
1
–
1616 hex
0,00
rad/s
1617 hex
0,50
rad/s
1618 hex
0
–
1619 hex
00
%
161A hex
135,0
Hz
161B hex
7,50
–
161C hex
1
–
161D hex
1
–
161F hex
00
–
1620 hex
00
–
1621 hex
00
%
1622 hex
0
–
1623 hex
00
–
1624 hex
00
%
1625 hex
0
–
1626 hex
00
Hz
1627 hex
0,00
1628 hex
Hz
1629 hex
0,00
162A hex
s
162E hex
1,00
–
162F hex
00
RX-Kurzanleitung
Werbung
Inhaltsverzeichnis
