PROGRAMMIERUNG DES RX
Diese Tabelle zeigt die verschiedenen Beschleunigungsformen.
Einstellung
00
Kurve
Linie
A097
Freq.
(Beschl.-Muster)
A098
(Verz.-Muster)
3.9 DC-Bremsung
Während der Verzögerung oder vor der Beschleunigung sorgt die DC-Bremsfunktion für ein zusätzliches Stoppdrehmoment. Sie ist
besonders nützlich bei niedrigen Drehzahlen, wenn das normale Verzögerungsdrehmoment minimal ist. Diese Funktion gibt eine
Gleichspannung an die Motorwindungen aus, wodurch ein Gleichstrom erzeugt wird, der den Motor zum Anhalten zwingt.
Abhängig von den Anforderungen der Anwendung sind mehrere Betriebsarten verfügbar:
•
Die normale DC-Bremsung wird verwendet, wenn A051 auf „01" eingestellt ist (während des Stopps aktivieren) und der
RUN-Befehl (FW/RV) ausgeschaltet ist. Wenn die Verzögerung stoppt, setzt die DC-Bremsung mit einer einstellbaren Kraft
(A054) und Dauer (A055) ein. Darüber hinaus ist es möglich, mit dem Parameter A053 zwischen dem Ende der Rampe und
der DC-Bremsung eine Wartezeit festzulegen, während der sich der Motor im Freilauf befindet. Wenn der Freilauf als
Stoppmethode ausgewählt ist, beginnt die DC-Bremsung, sobald der RUN-Befehl aufgehoben wird.
RX-Kurzanleitung
01
S-Kurve
Freq.
t
t
Zeit
Zeit
DC-Bremsung bis Stopp
FW
EIN
F-SET
F-OUT
02
03
U-Kurve
Inverse U-Kurve
Freq.
Freq.
t
Zeit
A053
A055
DB
A053
04
EL-S-Kurve
Freq.
t
t
Zeit
Zeit
21