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Drehmomentregelung - Omron 3G3RX Kurzanleitung

Rx
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Inhaltsverzeichnis

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PROGRAMMIERUNG DES RX
• Klemmenumschaltungs-Betriebsart (b040 = 01). In dieser Betriebsart wird zwischen den über die Drehmomentgrenzen 1
bis 4 eingestellten Drehmomentgrenzwerten (b041 bis b044) gewechselt, und zwar je nach Kombination der Zustände der
Drehmomentgrenzwert-Umschaltklemmen 1 und 2 (TRQ1 und TRQ2), die den Digitaleingängen zugewiesen sind.
• Betriebsart für analogen Spannungseingang (b040 = 02). In dieser Betriebsart wird der Drehmomentgrenzwert über eine
Spannung eingestellt, die auf Klemme O angewendet wird. Der Spannungsbereich ist 0 bis 10 V und entspricht dem
Drehmomentgrenzwertbereich von 0 bis 200 %, der für alle Betriebszustände gilt.
• Option 1 und 2 erlauben die Eingabe des Drehmomentgrenzwerts über eine Kommunikations-Optionskarte, die im
Frequenzumrichter installiert ist.
Wenn die Drehmomentgrenzwert-Aktivierungsfunktion „TL" einem der Multifunktionseingänge zugeordnet ist, gilt die
Einstellung des Parameters b040 nur dann, wenn dieser Eingang eingeschaltet ist. Es erfolgt keine Drehmomentbegrenzung,
wenn der Eingang ausgeschaltet ist.
Parameter
b040
Auswahl Drehmomentgrenzwert
b041
b022
b043
b044
b045
Auswahl Drehmoment LADSTOP
100 % Drehmoment bezieht sich auf den Frequenzumrichter-Nennstrom, der absolute Drehmomentwert ist vom
angeschlossenen Motor abhängig. Der Bereich für Frequenzumrichter von 75 bis 132 kW ist auf 180 % statt 200 % beschränkt.

3.17 Drehmomentregelung

Die Drehmomentregelung ist nur bei der Sensor-Vektorregelung verfügbar (A044 = „05") und erfordert die Einstellung
folgender Parameter. 100 % Drehmoment bezieht sich auf den Frequenzumrichter-Nennstrom, der absolute Drehmomentwert
ist vom angeschlossenen Motor abhängig.
Parameter
P033
Eingangsauswahl Drehmomentsollwert
P034
P035
Polaritätsauswahl bei Drehmomentsollwert
P036
P037
P038
Polaritätsauswahl Drehmoment-Offset
P039
Drehzahlgrenzwert bei Drehmomentregelung
P040
Drehzahlgrenzwert bei Drehmomentregelung
Zum Aktivieren der Drehmomentregelung muss „ATR" (Drehmomentsollwerteingang aktivieren) einem der
Multifunktionseingänge zugewiesen und dieser eingeschaltet werden. Wenn der Eingang ausgeschaltet ist, läuft der
Frequenzumrichter in der Geschwindigkeits-Betriebsart.
Wenn der Drehzahlgrenzwert erreicht ist, schaltet der Frequenzumrichter zwischen Drehmoment- und proportionaler
Drehzahlregelung um. Deshalb ist es möglich, dass der Frequenzumrichter mit einer höheren Geschwindigkeit läuft als die,
die in Parameter P039 oder P040 eingestellt wurde.
RX-Kurzanleitung
Parameterbezeichnung
Drehmomentgrenzwert 1
(Vorw./Antrieb)
Drehmomentgrenzwert 2
(Rückw./generat.)
Drehmomentgrenzwert 3
(Rückw./Antrieb)
Drehmomentgrenzwert 4
(Vorw./generat.)
Parameterbezeichnung
Einstellung Drehmomentsollwert
über O2
Betriebsart Drehmoment-Offset
Drehmoment-Offsetwert
(vorwärts)
(rückwärts)
Beschreibung
00: 4-quadrant (getrennte Einstellungen für vier Quadranten)
01: TRQ input (Klemmenumschaltung)
02: [O] input (Analogeingang)
03: Option 1
04: Option 2
0 bis 200 % (0,4 bis 55 kW)
0 bis 180 % (75 bis 132 kW)
no (Drehmomentgrenzwert deaktiviert)
0 bis 200 % (0,4 bis 55 kW)
0 bis 180 % (75 bis 132 kW)
no (Drehmomentgrenzwert deaktiviert)
0 bis 200 % (0,4 bis 55 kW)
0 bis 180 % (75 bis 132 kW)
no (Drehmomentgrenzwert deaktiviert)
0 bis 200 % (0,4 bis 55 kW)
0 bis 180 % (75 bis 132 kW)
no (Drehmomentgrenzwert deaktiviert)
00: OFF (Deaktiviert)
01: ON (Aktiviert)
Beschreibung
00: O (Klemme O)
01: OI (Klemme OI)
02: O2 (Klemme O2)
03: OPE (Digitale Bedienkonsole)
06: Option 1
07: Option 2
0 bis 200 % (0,4 bis 55 kW)
0 bis 180 % (75 bis 132 kW)
00: Sign (mit Vorzeichen)
01: Richtung (Hängt von der RUN-Bewegungsrichtung ab)
00: OFF (keine)
01: OPE (Digitale Bedienkonsole)
02: O2 (Klemme O2)
06: Option 1
07: Option 2
–200 bis 200 % (0,4 bis 55 kW)
–180 bis 180 % (75 bis 132 kW)
00: Sign (mit Vorzeichen)
01: Richtung (Hängt von der RUN-Bewegungsrichtung ab)
0,00 bis Maximalfrequenz
0,00 bis Maximalfrequenz
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