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Nach der Tabelle für hohes Risiko aus EN 294 wird ein Abstand von mindestens 600 mm
zwischen Gefahrstelle und Schutzzaun/Schutzfeld verlangt. Die Höhe der Schutzeinrich-
tung muss nach dieser Tabelle mindestens 2000 mm betragen, damit die Gefahrstelle mit
den oberen Gliedmaßen nicht erreicht werden kann. Mit 2100 mm Höhe für den obersten
Strahl ist diese Bedingung erfüllt!
Achtung!
Bei Zugangssicherungen ist darauf zu achten, dass die Anlauf-/Wiederanlaufsperre
wirksam und die Entriegelung aus der Gefahrzone heraus nicht möglich ist.
6.1.3
Sensorpositionen bei 4-Sensor Sequenziell-Muting
a = Sender
b = Empfänger
c = Abstand zwischen MS und Schutzfeld muss kleiner 200 mm sein
Abstand zwischen MS2 und MS3 symmetrisch zum Schutzfeld, aber nicht so klein, dass MS2
und MS3, z.B. durch einen Schuh, gleichzeitig ausgelöst werden können (siehe Abb. 6.1-4),
>250 mm; aus der MS-Filterzeit von 160 ms und max. Schutzfeld-Ansprechzeit von 40 ms er-
gibt sich bei einer normativen Annäherungsgeschwindigkeit von v = 1,6 m/s ein Mindestab-
stand von 80 mm zwischen MS2 und dem Schutzfeld
d = Abstand zwischen MS1 und MS4:
symmetrisch zum Schutzfeld, möglichst groß aber < e, damit alle Sensoren belegt sind, bevor
der als erstes aktivierte Sensor wieder freigegeben wird.
e = Abstand zwischen 2 Mutingsensoren, >250 mm
f = Gleichbleibende Länge der Transportfahrzeuge
Bild 6.1-3:
Das Beispiel zeigt vier dunkelschaltende Einweglichtschranken als Muting-Sensoren,
deren Empfänger bei Belegung aktiv high schalten, d.h. +24V an die zugeordneten Muting-
Eingänge des CPR-m/CPRT-m liefern. Aber auch induktive Taster oder Schalter können
zum Einsatz kommen. Falls Quetschgefahr zwischen dem Transportfahrzeug und der
Schutzeinrichtung besteht, empfehlen sich z.B. Schwingtüren mit ca. 500 mm Breite,
überwacht durch Schutzschalter, die in den Freigabekreis über separate Sicherheits-
Interfaces mit einzubinden sind.
Leuze electronic
MS1
f
e
Anordnung der Muting-Sensoren, 4-Sensor Sequenziell-Muting
COMPACTplus-m
MS2
MS3
MS4
b
a
c
c
d
Montage
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