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Montage
Berechnungsformel für den Sicherheitsabstand S nach EN 999:
Berechnung des Sicherheitsabstands für einen Sicherheits-Lichtvorhang mit einer Auflö-
sung bis zu 40 mm als Zugangssicherung. Der Sicherheitsabstand S errechnet sich gemäß
EN 999 nach der Formel:
S [mm] = K[mm/s] x T[s] + C [mm]
S
= Sicherheitsabstand in mm
K
= Annäherungsgeschwindigkeit in mm/s
Im Nahbereich von 500 mm wird mit 2000 mm/s gerechnet. Errechnet sich ein hö-
herer Abstand als 500 mm, darf mit K = 1600 mm/s gerechnet werden. In diesem
Fall gilt aber für den Sicherheitsabstand ein Minimum von 500 mm.
T
= Gesamtzeit der Verzögerung in s;
Summe aus:
der Ansprechzeit der Schutzeinrichtung t
evtl. des Sicherheits-Interface t
und der Nachlaufzeit der Maschine t
C
= 8 x (d-14) in mm
Zuschlag in Abhängigkeit der Eindringtiefe in das Schutzfeld vor dem Schalten der
AOPD
d
= Auflösung der AOPD bis maximal 40 mm
S [mm] = 2000 [mm/s] x (t
Berechnungsbeispiel: Zugangssicherung mit Sicherheits-Lichtvorhang, Auflösung
30 mm
Ein Roboter mit einer Stoppzeit von 300 ms soll mit einem Sicherheits-Lichtvorhang CP30-
1800-m/T1 abgesichert werden. Der unterste Strahl ist auf 300 mm und damit der oberste
Strahl auf 2100 mm festgelegt.
Die Ansprechzeit für CP30-1800-m/T1 beträgt nach Tab. 12.2-1: tH1T = 22 ms (WE). Auf
ein zusätzliches Interface wird verzichtet, da CP30-1800-m/T1 mit interner Anlauf-/
Wiederanlaufsperre und interner Schützkontrolle bereits ausgerüstet ist.
T
= 22 + 300
C
= 8*(d-14) mm= 8*(30-14) = 128 mm
S
= 2000 x 0,322 + 128
Da der Wert für S über 500 mm liegt, darf mit einer Annäherungsgeschwindigkeit von 1600
mm/s gerechnet werden (wenn das Ergebnis dabei kleiner als 500 mm ist, muss
mindestens 500 mm eingehalten werden):
S
= 1600 x 0,322 + 128
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AOPD
,
Interface
Maschine
+ t
+ t
AOPD
Interface
Maschine
= 322 ms
= 772 mm
= 644 mm
COMPACTplus-m
,
siehe Tabellen in Kap. 12.2
Technische Daten Interface
Technische Daten der Maschi-
.
ne oder Nachlaufzeit-Messung
) [s] + 8 x (d-14) [mm]
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