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YASKAWA A1000 200 V Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Technisches Handbuch
YASKAWA A1000 200 V Technisches Handbuch (618 Seiten)
Hochleistungs-Vektorregelung
Marke:
YASKAWA
| Kategorie:
Frequenzumrichter
| Dateigröße: 71.14 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
5
Kurzreferenz
3
Inhaltsverzeichnis
5
Vorwort und Allgemeine Sicherheitshinweise
15
Einleitung
16
Geltende Dokumentation
16
Symbole
16
Begriffe und Abkürzungen
16
Warenzeichen
16
Allgemeine Sicherheitshinweise
18
Ergänzende Sicherheitsinformationen
18
Allgemeine Sicherheitsvorkehrungen
18
Sicherheitshinweise
19
Gefahr durch Plötzliche Bewegung
19
Anwendungshinweise
21
Einstellungen
22
Gleichstrombremsung
22
Allgemeine Handhabung Verkabelungsüberprüfung
23
Hinweise zum Motorbetrieb
24
Isolationsfestigkeit
24
Verwendung eines Synchronmotors
24
Anwendungen mit Speziellen Motoren
25
Einphasenmotor
25
Warnschilder am Frequenzumrichter
26
Garantieinformationen
26
Heiße Oberflächen
26
Eingangskontrolle
27
Sicherheit
28
Allgemeine Beschreibung
29
Auswahl des Modells A1000
29
Auswahl des Regelverfahrens
30
Kontrolle der Modellnummer und des Typenschildes
32
Typenschild
32
Modellnummer
32
Frequenzumrichtermodelle und Gehäusetypen
34
Komponenten-Bezeichnungen
35
IP20/NEMA Typ 1-Gehäuse
35
IP00-Gehäuse
36
Vorderansichten
42
Mechanische Installation
43
Sicherheit
44
Gefahr für die Ausrüstung
45
Montage
46
Installationsumgebung
46
Ausrichtung und Mindestabstände bei der Installation
46
Installation eines Einzelnen Frequenzumrichters
47
Installationsmethode auf Seite
47
Montage Mehrerer Frequenzumrichter (Side-By-Side-Montage)
47
Anweisungen zur Installation
48
Fernbedienung mit dem Digitalen Bedienteil
50
Montagearten und Erforderliche Materialien
51
Außen- und Montageabmessungen
52
Frequenzumrichter in IP20/NEMA Typ 1-Gehäuse
53
Elektrische Installation
57
Sicherheit
58
Standard-Anschlussdiagramm
60
Konfigurationen für den Anschluss des Leistungsteils
63
12-Puls-Gleichrichtung
64
Anschlussdiagramm
64
Entfernen der Steckbrücke
64
Anschlussklemmen-Konfiguration
65
Klemmenabdeckung
67
CIMR-A 2A0004 bis 0081, 4A0002 bis 0044 (IP20/NEMA Typ 1-Gehäuse)
67
Abnehmen der Klemmenabdeckung
67
CIMR-A 2A0110 bis 2A0415, 4A0058 bis 4A1200 (IP00-Gehäuse)
68
Wiederanbringen der Klemmenabdeckung
68
Digitales Bedienteil und Frontblende
69
Abnehmen/Wiederanbringen des Digitalen Bedienteils
69
Abnehmen/Wiederanbringen der Frontblende
70
Obere Schutzabdeckung
72
Abnehmen der Oberen Schutzabdeckung
72
Wiederanbringen der Oberen Schutzabdeckung
72
Verkabelung des Leistungsteils
73
Funktionen der Leistungsteil-Klemmen
73
Schutz der Leistungsklemmen
74
Isolierzwischenstück
74
Leiterquerschnitte und Anzugsmoment
74
Leistungsklemmen- und Motorverkabelung
78
Anschluss der Leistungsklemmen
79
Leitungslänge zwischen Frequenzumrichter und Motor
79
Taktfrequenz auf Seite
79
Anschlussdiagramm für den Leistungsteil
80
Anschluss des Steuerkreises
81
Anschlussdiagramm für den Steuerkreis
81
Funktionen der Steuerkreis-Anschlussklemmen
81
Eingangsklemmen
81
Ausgangsklemmen
82
Klemmenkonfiguration
82
Verdrahtung der Steuerkreisklemmen
83
Schalter und Steckbrücken an den Steuerklemmen
85
Anschluss der E/A-Steuerklemmen auf Seite
85
Anschluss der E/A-Steuerklemmen
86
Senken/Quellen-Modus für Digitaleingänge
86
Auswahl Senken/Quellen-Modus für Safe-Disable-Eingänge
87
Verwendung des Impulsfolgeausgangs
87
Verwendung der Impulsausgangsklemme als Stromversorgung (Quellen-Modus)
87
Klemme A2 Auswahl Eingangssignal
88
Klemme A3 Auswahl Analog/Ptc-Eingang
88
Klemme AM/FM Auswahl Signalart
89
Memobus/Modbus-Abschluss
89
Auswahl des Ausgangssignals für Klemme DM+ und DM
89
Anschluss an einen PC
90
Externe Verriegelung
91
Frequenzumrichter Betriebsbereit
91
Beispiel für einen Verriegelungskreis
91
Checkliste für die Anschlüsse
92
Programmierung für Inbetriebnahme und Betrieb
95
Sicherheit
96
Verwendung des Digitalen Bedienteils
97
Tasten und Anzeigen
97
LCD-Anzeige
98
ALARM (ALM) LED-Anzeigen
99
LED-Anzeigen LO/RE und RUN
99
Menüstruktur für das Digitale Bedienteil
100
Startbildschirm
100
Steuer- und Programmierbetriebsarten
101
Navigieren IM Steuer- und Programmierbetrieb
101
Details des Steuerbetriebs
102
Ändern von Parametereinstellungen oder Werten
103
Überprüfung der Parameteränderungen: Menü "Geänderte Parameter
104
Überprüfung der Liste der Bearbeiteten Parameter
104
Vereinfachte Einstellung unter Verwendung der Einstellgruppe
105
Verwendung der Einstellgruppe
105
Umschaltung zwischen LOCAL und REMOTE
106
Verwendung der Eingangsklemmen S1 bis S8 zum Umschalten zwischen LO/RE
106
Verwendung der Taste LO/RE am Digitalen Bedienteil
106
Ablaufdiagramme für Inbetriebnahme
107
Ablaufdiagramm A: Grundlegende Inbetriebnahme und Motoreinstellung
107
Unterdiagramm A-1: Einfache Motoreinstellung mit U/F-Regelung
108
Unterdiagramm A-2: Hochleistungsbetrieb mit OLV oder CLV
109
Unterdiagramm A-3: Betrieb mit Permanentmagnetmotoren
110
Einschalten des Frequenzumrichters
111
Einschalten des Frequenzumrichters und Anzeige des Betriebszustandes
111
Zustandsanzeige
111
Auswahl der Anwendungen
112
Einstellung 1: Wasserpumpenanwendung
112
Einstellung 2: Förderanlagen-Anwendung
113
Einstellung 3: Abluftgebläse-Anwendung
113
Einstellung 4: HLK-Lüfter-Anwendung
113
Einstellung 5: Kompressoranwendung
114
Einstellung 6: Hebezeug-Anwendung
114
Hinweise zur Bremssteuerung bei Verwendung der Anwendungsparameter-Voreinstellung für Hebezeug-Anwendungen
115
Bremssteuerung während Safe-Disable-Eingang
115
Steuern der Bremse bei Vektorregelung mit Rückführung
115
Verhindern eines Unbeabsichtigten Lösens der Bremse während des Baseblocks
115
Zugehörige Parametereinstellungen
115
Die Bremssteuerung sollte wie Folgt Ausgelegt werden
116
Einstellung 7: Verfahranwendung
117
Autotuning
118
Arten des Autotuning
118
Autotuning für Asynchronmotoren
118
Autotuning für Permanentmagnetmotoren
119
Unterdiagramm A-3: Betrieb mit Permanentmagnetmotoren auf Seite
119
Autotuning für Permanentmagnetmotoren auf Seite
120
Trägheitstuning und Autotuning mit Drehzahlregelkreis
120
Vor dem Autotuning des Frequenzumrichters
121
Grundlegende Vorbereitungen für das Autotuning
121
Autotuning ohne Motordrehung
122
Unterbrechung des Autotuning und Fehlercodes
123
Beispiel für die Funktionsweise des Autotuning
123
Auswahl der Autotuning-Art
123
Parametereinstellungen Beim Autotuning für Asynchronmotoren: T1
125
T1-00: Auswahl Motor 1/Motor
125
T1-08: PG-Impulszahl Pro Umdrehung (T1-01 = 0, 1, 4, 5)
127
Parametereinstellungen Beim Autotuning für PM-Motoren: T2
128
T2-01: Auswahl der Autotuning-Art für PM-Motoren
128
T2-02: Motorcode-Auswahl für PM-Motoren
128
T2-15: Kippstrompegel für PM-Motor-Tuning
130
T2-16: PG-Impulszahl Pro Umdrehung für PM-Motor-Tuning
130
Parametereinstellungen Beim Trägheitstuning und Autotuning mit Drehzahlregelkreis: T3
131
T3-01: Frequenzsollwert für Trägheitstuning
131
T3-02: Amplitudensollwert für Trägheitstuning
131
Probelauf ohne Last
132
Vor dem Start des Motors
132
Während des Betriebs
132
Anweisungen für Betrieb ohne Last
132
Probelauf mit Angeschlossener Last
134
Checkliste vor dem Betrieb
134
Betrieb des Motors unter Lastbedingungen
134
Überprüfen und Speichern der Parametereinstellungen
135
Parameterzugangsebene: A1-01
135
Passwort-Einstellungen: A1-04, A1-05
135
Sichern der Parameterwerte: O2-03
135
Siehe Überprüfung der Parameteränderungen: Menü "Geänderte Parameter" auf Seite
135
Kopierfunktion
136
LCD-Bedienteil (Standard bei allen Modellen)
136
Checkliste für Probelauf
137
Parameter-Details
139
A: Initialisierung
140
A1: Initialisierung
140
A1-01: Auswahl der Zugangsebene
140
A1-02: Auswahl des Regelverfahrens
141
A1-03: Parameter Initialisieren
141
A1-04, A1-05: Passwort und Passworteinstellung
142
A1-06: Anwendungsparameter-Voreinstellungen
144
A1-07: Funktionsauswahl für Driveworksez
145
A2: Anwenderparameter
145
A2-01 bis A2-32: Anwendungsparameter 1 bis
145
B: Anwendung
146
B1: Auswahl der Betriebsart
146
Einstellung 0: Digitales Bedienteil
146
Einstellung 1: Klemmen (Analogeingangsklemmen)
146
Stromeingang
147
Einstellung 1: Leerlauf bis zum Stillstand
149
Einstellung 2: Gleichstrombremsung bis zum Stillstand
150
Einstellung 3: Leerlauf bis zum Stillstand über Timer
150
Einstellung 0: Rückwärtslauf Aktiviert
151
Einstellung 9: Einfacher Positionierhalt
151
B2: Gleichstrombremse und Kurzschlussbremse
155
B3: Fangfunktion
157
Fangfunktion mit Strommessung (B3-24 = 0)
158
Fangfunktion mit Drehzahlberechnung (B3-24 = 1)
159
Schritt 2: Stromeinspeisung
159
Aktivieren der Fangfunktion
160
B4: Verzögerungstimer
164
Ein- und Ausschaltverzögerungszeit
164
Timer-Funktionsweise
164
B5: PID-Regelung
165
Funktionsweise der PID-Regelung
165
Differentialrückführung
166
Eingabemöglichkeiten für den PID-Sollwert
166
Eingabemöglichkeiten für die PID-Rückführung
166
Normale PID-Rückführung
166
Blockschaltbild der PID-Regelung
167
Erkennung des Ausfalls der PID-Rückführung
170
Einstellung 0: Umkehr Gesperrt
174
B6: Haltefunktion
175
B7: Droop-Regelung (CLV, CLV/PM)
175
B8: Energiesparfunktion
176
B9: Zero-Servo-Regelung
178
C: Tuning
180
C1: Hochlauf- und Tieflaufzeiten
180
C1-01 bis C1-08: Hochlauf-/Tieflaufzeiten 1 bis
180
C1-11: Umschaltfrequenz für Hochlauf-/Tieflaufzeit
181
Umschalten der Hochlauf-/Tieflaufzeiten durch Motorauswahl
181
Umschalten zwischen Hochlauf-/Tieflaufzeiten durch einen Frequenzwert
181
C1-10: Einstellschritte für Hochlauf-/Tieflaufzeit
182
C2: S-Kurven-Werte
182
C3: Schlupfkompensation
183
C3-01: Verstärkung für Schlupfkompensation
183
C3-02: Hauptverzögerungszeit für Schlupfkompensation
183
C3-03: Grenzwert der Schlupfkompensation
183
C3-04: Auswahl Schlupfkompensation IM Regenerationsbetrieb
183
C3-05: Auswahl des Betriebs mit Ausgangsspannungsgrenzwert
184
C3-16: Startpegel des Betriebs mit Ausgangsspannungsgrenzwert (Anpassung in Prozent)
184
C3-17: Pegel des Maximalen Ausgangsspannungsgrenzwerts (Anpassung in Prozent)
184
C3-18: Pegel des Ausgangsspannungsgrenzwerts
184
C3-21: Motor 2 Verstärkung für Schlupfkompensation
184
C3-22: Hauptverzögerungszeit für Schlupfkompensation Motor
185
C3-23: Grenzwert für Schlupfkompensation Motor
185
C3-24: Auswahl Schlupfkompensation IM Regenerationsbetrieb Motor
185
C4: Drehmomentkompensation
185
C4-01: Verstärkung Drehmomentkompensation
185
C4-02: Hauptverzögerungszeit Drehmomentkompensation
186
C4-03: Drehmomentkompensation bei Vorwärtsanlauf (OLV)
186
C4-04: Drehmomentkompensation bei Rückwärtsanlauf (OLV)
186
C4-05: Zeitkonstante für Drehmomentkompensation (OLV)
186
C4-06: Hauptverzögerungszeit für Drehmomentkompensation 2 (OLV)
187
C4-07: Verstärkung Drehmomentkompensation Motor
187
C5: Drehzahlregler (ASR)
187
Anpassung der ASR-Parameter
187
C5-06: ASR-Hauptverzögerungszeitkonstante
190
Tuning der ASR-Integrationszeit (C5-02, C5-04)
190
C5-07: Umschaltfrequenz für ASR-Verstärkung
191
C5-12: Integralbetrieb bei Hochlauf/Tieflauf (U/F mit PG)
191
C5-17, C5-18: Verhältnis von Motor- und Lastträgheit
191
C5-39: ASR-Hauptverzögerungszeitkonstante
193
C6: Taktfrequenz
193
C6-02: Auswahl der Taktfrequenz
193
C6-03, C6-04, C6-05: Obergrenze, Untergrenze, Proportionalverstärkung für Taktfrequenz
194
C6-09: Taktfrequenz Beim Autotuning mit Motordrehung
195
D: Sollwerteinstellungen
196
D1: Frequenzsollwert
196
D2: Frequenz-Obergrenze/Untergrenze
198
D3: Ausblendung von Resonanzfrequenzen
198
D4: Frequenzsollwert-Haltefunktion und Aufwärts/Abwärts 2-Funktion
199
Löschen des Gespeicherten Wertes
201
D5: Drehmomentregelung
204
Funktionsweise der Drehmomentregelung
204
Einstellung von Drehmomentsollwert, Drehzahlgrenzwert und Drehmoment-Kompensation
205
Eingangswert-Polarität
206
Anzeige des Betriebs an der Drehzahlgrenze
207
Drehzahlbegrenzung und Vorspannung für Drehzahlbegrenzung
207
Umschaltung zwischen Drehmoment- und Drehzahlregelung
207
D6: Feldschwächung und Zwangsweise Felderregung
209
D7: Offsetfrequenz
210
E: Motorparameter
211
E1: U/F-Kennlinie für Motor 1
211
E1-03: Auswahl U/F-Kennlinie
211
Einstellung der U/F-Kennlinie (E1-03)
211
Einstellung einer Anwenderspezifischen U/F-Kennlinie (Einstellung F Werkseinstellung)
214
U/F-Kennlinien-Einstellungen E1-04 bis E1
214
E2: Parameter Motor 1
215
E2-07: Motoreisenkern-Sättigungskoeffizient
216
E2-08: Motoreisenkern-Sättigungskoeffizient
216
E2-10: Motoreisenverlust für Drehmomentkompensation
217
Manuelle Einstellung der Motorparameter
217
E3: U/F-Kennlinie für Motor 2
218
E3-01: Motor 2 Auswahl des Regelverfahrens
218
E4: Parameter Motor 2
219
E4-11: Motor 2 Nennleistung
221
E5: Einstellungen für Permanentmagnetmotor
221
E5-07: Motor Q-Achsen-Induktanz (Lq) (für PM-Motoren)
223
E5-09: Motor-Induktionsspannungskonstante 1 (Ke) (für PM-Motoren)
223
E5-11 Drehgeber Z-Impuls-Offset (Δθ) (für PM-Motoren)
223
E5-24: Motor-Induktionsspannungskonstante 2 (Ke) (für PM-Motoren)
223
E5-25: Polaritätswahlschalter zur Anfangsberechnung der Polarität (für PM-Motoren)
223
F: Optioneneinstellungen
224
F1: Einstellungen für PG-Drehzahlregelkarten
224
F1-02, F1-14: Auswahl der Betriebsart bei PG-Unterbrechung (Pgo), Erkennungszeit
224
F1-03, F1-08, F1-09: Auswahl der Betriebsart bei Überdrehzahl (Os), Erkennungspegel, Verzögerung
224
Einstellungen für Parameter F1
225
F1-19: Auswahl der Dv4-Erkennung (CLV/PM)
226
F1-20, F1-36: Erkennung einer nicht Gesteckten PG-Optionskarte
226
F1-30: Auswahl des PG-Optionskarten-Anschlusses für Motor
226
F1-50: Auswahl des Drehgebers
227
F1-52: Übertragungsgeschwindigkeit des Gewählten Seriellen Drehgebers
227
F2: Einstellungen für Analogeingangskarte
227
F2-01: Auswahl der Betriebsart für die Analogeingangs-Optionskarte
227
F2-02, F2-03: Verstärkung, Vorspannung für Analogeingangs-Optionskarte
228
F3: Einstellungen für Digitaleingangskarte
228
F3-01: Auswahl des Eingangs für die Digitaleingangs-Optionskarte
228
F3-03: Auswahl der Datenlänge für Digitaleingangs-Optionskarte DI-A3
228
F4: Einstellungen für Analogüberwachungskarte
229
F4-02, F4-04, F4-05, F4-06: Verstärkung und Vorspannung für Überwachungssignal Klemme
229
F5: Einstellungen für Digitalausgangskarte
230
F5-01 bis F5-08: Auswahl der Klemmenfunktion für Digitalausgangs-Optionskarte
230
F5-09: Auswahl DO-A3 Ausgangsbetriebsart
230
F6 und F7: Kommunikationsoptionskarte
230
F6-01: Auswahl des Betriebs bei Kommunikationsfehler
231
F6-02: Auswahl der Erkennung bei Externer Störung der Kommunikationsoption
231
F6-03: Auswahl der Betriebsart bei Externer Störung der Kommunikationsoption
231
F6-06: Auswahl des Drehmomentsollwerts / Drehmomentgrenzwerts durch Option
231
F6-08: Rücksetzen Kommunikationsparameter
232
H: Klemmenfunktionen
233
H1: Digitale Multifunktionseingänge
233
H1-01 bis H1-08: Funktionen für Klemmen S1 bis S8
233
Einstellung 0: 3-Draht-Ansteuerung
234
Einstellung 1: Auswahl LOCAL/REMOTE
234
Verwendung der Aufwärts/Abwärts-Funktion mit Frequenzsollwert-Grenzwerten
237
Einstellung 30: Rücksetzen PID-Integration
240
Einstellung 77: Umschaltung ASR-Verstärkung
243
Einstellung 7A, 7B: Netzausfallfunktion 2 (Öffner, Schließer)
243
Einstellung 7C, 7D: Kurzschlussbremsung (Schließer, Öffner) (OLV/PM, AOLV/PM)
244
Einstellung 7E: Vorwärts-/Rückwärtslauferkennung (für U/F-Regelung mit Einfacher PG-Rückführung)
244
Einstellung 9F: Deaktivierung Driveworksez
244
H2: Multifunktions-Digitalausgänge
244
Einstellung 1: Nulldrehzahl
245
Einstellung 7: Zwischenkreis-Unterspannung
247
H2-06: Auswahl der Schritte für die Wattstundenausgabe
254
H3: Analoge Multifunktionseingänge
255
H3-03, H3-04: Verstärkungs- und Vorspannungseinstellung für Klemme A1
255
Einstellbeispiele
256
H3-07, H3-08: Verstärkungs- und Vorspannungseinstellung für Klemme A3
257
H3-11, H3-12: Verstärkungs- und Vorspannungseinstellung für Klemme A2
257
H3-13: Verzögerungszeitkonstante für Analogeingang
257
Einstellung 0: Frequenzvorspannung
258
Einstellungen der Analogen Multifunktionseingangsklemmen
258
H3-14: Auswahl Analogeingangsklemmen-Aktivierung
258
H4: Analoge Multifunktionsausgänge
261
H5: Serielle MEMOBUS/MODBUS-Kommunikation
262
H6: Impulsfolge-Eingang/Ausgang
263
H6-01: Funktionsauswahl für die Impulsfolgeeingangsklemme RP
263
H6-02: Skalierung für Impulsfolgeeingang
264
H6-03: Verstärkung für Impulsfolgeeingang
264
H6-04: Vorspannung für Impulsfolgeeingang
264
H6-05: Verzögerungszeit für Impulsfolgeeingang
264
H6-06: Überwachungsparameter-Auswahl für Impulsfolgeausgang
265
H6-07: Skalierung für Impulsfolgeüberwachung
265
H6-08: Minimale Frequenz für Impulsfolgeeingang
265
L: Schutzfunktionen
266
L1: Motorschutz
266
Einstellung 0: Deaktiviert (Motorüberlastschutz wird nicht Realisiert)
266
Einstellung 1: Universalmotor (Selbstkühlender Standardmotor)
266
Einstellung 4: Permanentmagnetmotor mit Vermindertem Drehmoment
267
Einstellung 6: Universalmotor (50 Hz)
268
L1-02: Motor-Überlastschutzzeit
268
Motorschutz mit Positivem Temperaturkoeffizienten (PTC)
269
L1-03: Auswahl der Betriebsart für den Motortemperaturalarm (PTC-Eingang)
270
L1-04: Auswahl der Betriebsart für die Motortemperaturstörung (PTC-Eingang)
270
L1-05: Motortemperatureingang-Verzögerungszeit (PTC-Eingang)
270
L1-09: OL1 Strompegel (für den Zweiten Motor)
271
L1-13: Weiterbetrieb mit Thermoelektrischem Wert
271
Motorschutz mit einem NTC-Thermistoreingang
271
Frequenzumrichter
272
L1-15: Auswahl Thermistor (NTC) Motor
272
L1-16: Motor 1 Übertemperatur
272
L1-17: Auswahl Thermistor (NTC) Motor
272
L1-18: Motor 2 Übertemperatur
273
L1-19: Betrieb bei Unterbrechung des Thermistorsignals (Tho) (NTC)
273
L1-20: Betrieb bei Übertemperatur des Motors (Oh5)
273
L2: Überbrückung Kurzzeitiger Netzausfälle
273
Netzausfallfunktion
274
Starten der Netzausfallfunktion
275
Netzausfallfunktion Innerhalb von L2-02, Eingangsklemmen Verwendet
276
Anschlussbeispiel für die Netzausfallfunktion
277
L2-02: Überbrückungszeit für Kurzzeitige Netzausfälle
278
Parameter für die Netzausfallfunktion
278
L2-03: Minimale Baseblock-Zeit bei Kurzzeitigem Netzausfall
279
L2-04: Rampenzeit zur Überbrückung Kurzzeitiger Netzausfälle
279
L2-05: Unterspannungs-Erkennungspegel (Uv)
279
L2-06: Tieflaufzeit des Netzausfallschutzes
279
L2-07: Hochlaufzeit des Netzausfallschutzes
279
L2-10: Erkennungszeit der Netzausfallfunktion (Minimale Zeit des Netzausfallschutzes)
280
L2-11: Zwischenkreis-Sollspannung bei Netzausfallfunktion
280
L2-29: Auswahl der Funktionsweise der Netzausfallfunktion
280
L3: Kippschutz
280
L3-01: Auswahl der Kippschutzfunktion Beim Hochlauf
280
Einstellung 0: Deaktiviert
281
Einstellung 2: Intelligenter Kippschutz
281
Einstellung 1: Universeller Kippschutz
282
L3-04: Auswahl Kippschutzfunktion Beim Tieflauf
282
L3-22: Tieflaufzeit bei Kippschutz IM Hochlauf
282
L3-05: Auswahl Kippschutzfunktion IM Betrieb
283
L3-06: Kippschutzpegel IM Betrieb
284
L3-23: Auswahl Automatische Reduzierungsfunktion für Kippschutz IM Betrieb
284
Überspannungsunterdrückung
284
L3-11: Auswahl Überspannungsunterdrückung
285
L3-17: Sollwert für Zwischenkreisspannung für Überspannungsunterdrückung und Kippschutz
285
L3-20: Verstärkung zur Einstellung der Zwischenkreisspannung
285
L3-21: Verstärkung für die Berechnung der Hochlauf-/Tieflaufrate
285
Einstellung der Überspannungsunterdrückung
286
L3-24: Motor-Hochlaufzeit für Trägheitsmoment-Berechnungen
286
L3-26: Zusätzliche Zwischenkreiskondensatoren
287
L4: Drehzahlerkennung
287
L4-01, L4-02: Erkennungspegel für Frequenzübereinstimmung und Erkennungsbandbreite
287
L4-03, L4-04: Erkennungspegel für Frequenzübereinstimmung und Erkennungsbandbreite
288
L4-05: Auswahl Frequenzsollwert-Ausfallerkennung
288
L4-06: Frequenzsollwert bei Sollwertausfall
288
L4-07: Auswahl der Frequenzerkennung für Frequenzübereinstimmung
288
L5: Neustart nach Fehler
289
L5-01: Anzahl der Automatischen Neustartversuche
289
L5-02: Auswahl der Fehlerausgang-Funktionsweise bei Automatischem Neustart
289
Einstellung 0: Erfolgreiche Neustartversuche Zählen
290
Einstellung 1: Neustartversuche Zählen
290
L6: Drehmomenterkennung
290
Erkennung einer Mechanischen Alterung
292
L6-08: Funktionsweise bei Erkennung einer Mechanischen Alterung
292
L6-09: Drehzahl für die Erkennung einer Mechanischen Alterung
293
L6-10: Erkennungszeit für Mechanische Alterung
293
L6-11: Startzeit für die Erkennung einer Mechanischen Alterung
293
L7: Drehmomentbegrenzung
293
Einstellen der Drehmomentbegrenzungen
293
L7-06: Integrationszeitkonstante für Drehmomentbegrenzung
294
L7-07: Auswahl des Regelverfahrens für Drehmomentbegrenzung Beim Hochlauf/Tieflauf
294
L7-16: Drehmomentbegrenzung Beim Start
294
L8: Frequenzumrichter-Schutz
295
L8-03: Auswahl der Funktionsweise bei Temperatur-Voralarm
295
Einstellung 4: Betrieb mit Verringerter Drehzahl
296
L8-05: Auswahl Eingangsphasenausfallschutz
296
L8-07: Auswahl Ausgangsphasenausfallschutz
296
L8-19: Frequenzverringerungsrate bei Temperaturvoralarm
296
L8-09: Auswahl der Ausgangserdschlusserkennung
297
L8-10: Auswahl Kühlkörper-Lüfterbetrieb
297
L8-11: Verzögerungszeit zum Ausschalten des Kühlkörperlüfters
297
L8-12: Einstellung der Umgebungstemperatur
297
L8-15: Einstellung der Ol2-Kennwerte für Niedrige Drehzahlen
297
L8-18: Auswahl Software-Strombegrenzung
298
L8-27: Verstärkung für Überstromerkennung
298
L8-32 Auswahl Lüfterausfall
299
L8-35: Auswahl der Installationsmethode
299
L8-38: Auswahl der Taktfrequenz-Reduzierung
299
L8-40: Verzögerungszeit Beim Ausschalten der Taktfrequenz-Herabsetzung
300
L8-41: Auswahl des Alarms bei Hohem Strompegel
300
L9: Frequenzumrichter-Schutz 2
301
N: Spezielle Einstellungen
302
N1: Pendelschutz
302
N2: Tuning für Drehzahl-Rückführungserkennung (AFR)
303
N3: High-Slip-Braking (HSB) und Übermagnetisierungsbremsen
303
N5: Feed-Forward-Regelung
306
Berechnung
307
Messen der Hochlaufzeit
307
N6: Online-Tuning
308
N8: Tuning für PM-Motorregelung
308
Ermittlung von Polarität und Rotorlage des Motors
313
O: Einstellungen am Digitalen Bedienteil
314
O1: Auswahl Anzeige am Digitalen Bedienteil
314
O2: Funktionen auf dem Tastenfeld des Digitalen Bedienteils
315
O3: Kopierfunktion
318
O4: Einstellungen für die Wartungsüberwachung
318
Q: Driveworksez-Parameter
320
R: Driveworksez-Anschlussparameter
320
T: Motor-Tuning
320
U: Überwachungsparameter
321
U1: Überwachungsparameter für den Betriebszustand
321
U2: Fehleranalyse
321
U3: Fehlerspeicher
321
U4: Überwachungsparameter für die Wartung
321
U5: PID-Überwachungsparameter
321
U6: Überwachungsparameter
322
U8: Driveworksez-Überwachungsparameter
322
Fehlersuche und Fehlerbehebung
323
Sicherheit
324
Feineinstellungen für Optimalen Motorbetrieb
326
Feineinstellungen für U/F-Regelung und U/F-Regelung mit PG
326
Feineinstellungen für Vektorregelung ohne Rückführung
326
Feineinstellungen für Vektorregelung mit Rückführung
327
Feineinstellungen für Vektorregelung ohne Rückführung für PM-Motoren
328
Feineinstellungen für Erweiterte Vektorregelung ohne Rückführung für
329
PM-Motoren (AOLV PM)
329
Feineinstellungen für Vektorregelung mit Rückführung für PM-Motoren
329
Parameter zur Minimierung des Motor-Pendelns und -Schwingens
330
Alarme, Störungen und Fehlermeldungen des Frequenzumrichters
331
Arten von Alarmen, Störungen und Fehlern
331
Frequenzumrichters
331
Alarm- und Fehleranzeigen
332
Störungen auf Seite
334
Fehler und Anzeigen bei Verwendung der Kopierfunktion
336
Störungserkennung
337
Störungsanzeigen, Ursachen und Lösungsmöglichkeiten
337
Alarmerkennung
352
Alarmcodes, Ursachen und Lösungsmöglichkeiten
352
Fehler bei Programmierung am Bedienteil
360
Ope-Codes, Ursachen und Lösungsmöglichkeiten
360
Störungserkennung Beim Autotuning
363
Autotuning-Codes, Ursachen und Lösungsmöglichkeiten
363
Anzeigen für die Kopierfunktion
367
Funktionen, Fehler und Fehlerbehebung
367
Diagnose und Zurücksetzen von Fehlern
369
Fehler Tritt Gleichzeitig mit einem Stromausfall auf
369
Wenn die Stromversorgung des Frequenzumrichters nach Auftreten der Störung
369
Noch Vorhanden ist
369
Überprüfen der Fehlerhistorie nach der Störung
369
Verfahren zum Rücksetzen von Störungen
370
Fehlerbehebung ohne Störungsanzeige
371
Häufige Probleme
371
Parametereinstellungen können nicht Geändert werden
371
Der Motor Dreht nach Betätigung der RUN-Taste oder nach Eingabe eines Externen Startbefehls nicht Ordnungsgemäß
372
Motor Dreht Entgegengesetzt zu der durch den Startbefehl Vorgegebenen Richtung
372
Motor Dreht nur in einer Richtung
373
Motor ist zu Heiß
373
Der Frequenzumrichter Erlaubt nicht die Auswahl des Gewünschten Autotuning
373
Ope02-Fehler Tritt Beim Verringern der Motornennstrom-Einstellung auf
373
Kippen des Motors Beim Hochlauf oder Hochlaufzeit zu Lang
374
Frequenzumrichter-Frequenzsollwert Weicht vom Frequenzsollwertbefehl der Steuerung Ab
374
Übermäßige Motorschwingungen und Unregelmäßiges Drehen
374
Der Tieflauf Dauert mit Aktiviertem Dynamischem Bremsen Länger als Erwartet
374
Last Fällt bei Angelegter Bremse Herunter (Hebezeug-Anwendungen)
375
EMV-Störungen von den Frequenzumrichter- oder Ausgangsleitungen Beim Einschalten des Frequenzumrichters
375
Geräte zur Fehlerstrom-Erkennung und -Überwachung (RCM/RCD) Lösen
375
Während des Betriebs aus
375
Angeschlossene Maschinen Vibrieren bei Laufendem Motor
375
PID-Ausgangsstörung
376
Unzureichendes Anlaufmoment
376
Motor Dreht nach Ausschalten des Frequenzumrichter-Ausgangs (Motor Dreht während Gleichstrombremsung)
376
Ausgangsfrequenz ist nicht so Hoch wie der Frequenzsollwert
376
Summgeräusche vom Motor bei 2 Khz
376
Instabile Motordrehzahl bei Verwendung von PM
377
Motor Startet nach Netzausfall nicht Neu
377
Regelmäßige Überprüfung und Wartung
379
Sicherheit
380
Überprüfung
383
Empfohlene Tägliche Überprüfung
383
Empfohlene Regelmäßige Überprüfung
384
Regelmäßige Inspektion
384
Regelmäßige Wartung
385
Ersatzteile
385
Siehe Empfohlene Regelmäßige Überprüfung auf Seite
385
Wartungsüberwachungsfunktionen für die Nutzungsdauer
385
Alarmausgänge für Wartungsüberwachungsfunktionen
386
Zugehörige Frequenzumrichter-Parameter
386
Lüfter und Umlüfter
387
Anzahl Lüfter
387
Bezeichnungen der Lüfterkomponenten
388
Lüfteraustausch: 2A0021 bis 2A0081 und 4A0007 bis 4A0044
389
Einbau des Lüfters
390
Lüfteraustausch: 2A0110 und 2A0138, 4A0058 und 4A0072
391
Lüfteraustausch: 4A0088 und 4A0103
393
Lüfteraustausch: 2A0169 bis 2A0415, 4A0139 bis 4A0362
395
Ausbau und Demontage der Lüftereinheit
395
Einbau der Lüftereinheit
398
Lüfteraustausch: 4A0414
399
Abnehmen der Klemmenabdeckung auf Seite
399
Lüfterverdrahtung
400
Lüfteraustausch: 4A0515 und 4A0675
401
Austauschen der Lüfter
402
Lüfter Austauschen
403
Lüfteraustausch: 4A0930 und 4A1200
405
Auf Seite
405
Austauschen des Luftfilters
409
Ausbau des Luftfilters
409
Einbau des Luftfilters
410
Austausch des Frequenzumrichters
411
Wartbare Teile
411
Steuerklemmen (Anschlussplatine)
411
Austausch des Frequenzumrichters
412
Installieren des Frequenzumrichters
413
Peripheriegeräte & Zusatzausrüstungen
415
Sicherheit
416
Zusatzgeräte und Peripheriegeräte
418
Anschluss von Peripheriegeräten
420
Installation von Optionskarten
421
Vor der Installation der Option
421
Installation der Option
422
Anschließen eines Drehgebers mit Zwei Impulsspuren und Referenzmarke (Z)
424
Schnittstellenschaltung
425
Zusätzlicher Ausgang
425
Leiterquerschnitte und Anzugsmomente
426
Open-Collector-Ausgänge
426
Anschließen der Optionskarte PG-X3
427
Parametereinstellungen und Anschlüsse für Unterschiedliche Drehgebertypen
427
Einstellen der Spannungsversorgung des Drehgebers auf Seite
428
Einstellen der Spannungsversorgung des Drehgebers
429
Montage der Peripheriegeräte
432
Dynamische Bremsoptionen
432
Installation eines Bremswiderstandes: Typ ERF
432
Die LKEB-Einheit Besitzt
433
Installation anderer Typen von Bremswiderständen
433
Installation einer Bremswiderstandseinheit: Typ LKEB
433
Schutzfunktion gegen Überlastung des Bremswiderstandes
433
Installation einer Bremseinheit: Typ CDBR
434
Parallelschaltung Mehrerer Bremseinheiten
434
Installation eines Gekapselten Leistungsschalters (MCCB) und von Geräten zur Fehlerstrom-Erkennung und -Überwachung (RCM/RCD)
435
Montage eines Fehlerstromschutzschalters
435
Installation eines Schützes
436
Schutz des Bremswiderstands oder der Bremswiderstandseinheit
436
Trennen der Stromversorgung
436
Anschluss einer Netz- oder Zwischenkreisdrossel
436
Anschluss einer Netzdrossel
436
Anschluss einer Zwischenkreisdrossel
437
Anschluss eines EMV-Filters
437
EMV-Filter auf der Eingangsseite
438
Motorfilter auf der Ausgangsseite
438
Installation von Eingangssicherungen
439
Befestigung für Externen Kühlkörper (IP00/NEMA Typ 1-Gehäuse)
439
Installation eines EMV-Filters
439
Installation eines Thermischen Überlastrelais (Ol) für den Motor am Frequenzumrichter-Ausgang
440
Allgemeine Vorsichtsmaßnahmen bei Verwendung Thermischer Überlastrelais
440
Spezifikationen
441
Anhang: a
442
Kenndaten für Heavy Duty (HD) und Normal Duty (ND)
442
Dreiphasige Frequenzumrichter der 200 V-Klasse
443
Dreiphasige Frequenzumrichter der 400 V-Klasse
444
Frequenzumrichter-Spezifikationen
445
Frequenzumrichter-Verlustleistung
447
Derating-Daten des Frequenzumrichters
448
Nennstrom Abhängig von der Taktfrequenz
448
A.6, um die Ausgangsstromwerte für die in den Tabellen nicht Genannten
448
Taktfrequenz-Derating
449
Temperatur-Derating
451
Parametereinstellungen
451
Derating für Aufstellhöhe
451
Parameterliste
453
Anhang: B
454
Dieser Anhang Enthält eine Komplette Auflistung aller für den Frequenzumrichter
454
Verständnis der Parametertabelle
454
Regelverfahren, Symbole und Begriffe
454
Parametergruppen
455
Parameterunterschiede für Modelle CIMR-A 4A0930 und 4A1200
456
Parametertabelle
457
A: Initialisierungsparameter
457
B: Anwendung
458
B1: Auswahl der Betriebsart
458
C: Tuning
465
C5: Automatische Drehzahlregelung (ASR)
467
D: Sollwerte
470
D3: Ausblendung von Resonanzfrequenzen
471
D4: Frequenzsollwert-Haltefunktion und Aufwärts/Abwärts 2-Funktion
471
E: Motorparameter
473
E1: U/F-Kennlinie für Motor
473
F: Optionen
479
F7: Kommunikations-Optionskarte (SI-EM3 und SI-EN3)
485
H: Multifunktionsklemmen
487
Funktion
488
H2: Digitale Multifunktionsausgänge
491
L: Schutzfunktionen
498
N: Spezielle Einstellungen
506
O: Einstellungen am Digitalen Bedienteil
510
O4: Einstellungen für die Wartungsüberwachung
512
Q: Driveworksez-Parameter
512
R: Driveworksez-Anschlussparameter
513
T: Motor-Tuning
513
T1: Autotuning für Asynchronmotor
513
T2: Autotuning für PM-Motor
514
T3: ASR- und Trägheitstuning
515
U: Überwachungsparameter
516
U4: Überwachungsparameter für die Wartung
520
Vom Regelverfahren Abhängige Parameter-Voreinstellungen
525
A1-02 (Regelverfahren Motor 1) Abhängige Parameter
525
Auflösung
526
E3-01 (Regelverfahren Motor 2) Abhängige Parameter
527
Standardeinstellungen für U/F-Kennlinien
528
Standardeinstellungen für Frequenzumrichter-Modelle (O2-04) und ND/HD (C6-01)
529
Standardeinstellungen für Frequenzumrichter-Modelle (O2-04)
529
Und Nd/Hd (C6-01)
529
Parameter in Abhängigkeit von der Motorcodeauswahl (für PM-Motoren)
537
YASKAWA SPM-Motor der Typenreihe SMRA
537
Parameter in Abhängigkeit von der Motorcodeauswahl
537
Pm-Motoren)
537
YASKAWA IPM-Motor Typenreihe SSR1 (für Herabgesetztes Drehmoment)
538
YASKAWA IPM-Motor der Typenreihe SST4 (für Konstantes Drehmoment)
544
Memobus/Modbus-Kommunikation
551
Memobus/Modbus-Konfiguration
552
Technische Daten der Kommunikation
553
Anschluss an ein Netzwerk
554
Anschluss der Netzwerkleitungen
554
Anschlussdiagramm für Mehrfachanschluss
554
Rs485-Schnittstelle
554
RS-422-Schnittstelle
555
Netzwerkabschluss
555
Memobus/Modbus-Abschluss auf Seite
555
Serielle Memobus/Modbus-Kommunikation
556
Memobus/Modbus Setup-Parameter
556
H5-02: Auswahl der Kommunikationsgeschwindigkeit
556
H5-05: Auswahl Kommunikationsfehlererkennung
557
H5-06: Frequenzumrichter Sende-Wartezeit
557
H5-07: Auswahl RTS-Steuerung
557
H5-09: Zeitdauer für Kommunikationsfehlererkennung
557
H5-10: Auswahl Schritt für Memobus/Modbus-Register 0025H
557
H5-12: Auswahl der Startbefehlmethode
558
H5-17: Auswahl der Funktionsweise, wenn nicht in das EEPROM Geschrieben werden kann
558
H5-18: Verzögerungszeitkonstante für die Überwachung der Motordrehzahl
558
Frequenzumrichter-Betrieb über Memobus/Modbus
559
Beobachtung des Frequenzumrichterbetriebs
559
Steuerung des Frequenzumrichters
559
Zeiteinstellung für die Kommunikation
560
Steuermeldungen vom Master an den Frequenzumrichter
560
Antwortmeldungen vom Frequenzumrichter an den Master
560
Format der Meldung
561
Inhalt der Meldung
561
Slave-Adresse
561
Funktionscode
561
Daten
561
Fehlerprüfung
562
Beispiele für Meldungen
563
Lesen von Memobus/Modbus-Registerinhalten des Frequenzumrichters
563
Prüfschleifentest
563
Schreiben in Mehrere Register
564
Memobus/Modbus-Datentabelle
565
Befehlsdaten
565
Überwachungsdaten
566
Broadcast-Meldungen
574
Fehleranalyse
574
Alarmregisterinhalte
576
ENTER-Befehl
577
Arten von ENTER-Befehlen
577
ENTER-Befehlseinstellungen bei einem Frequenzumrichter-Upgrade
577
H5-11 und der ENTER-Befehl
577
Kommunikationsfehler
578
Memobus/Modbus-Fehlercodes
578
Slave-Gerät Reagiert nicht
578
Selbstdiagnose
579
Erfüllung von Standards
581
Anhang: D
582
Dieser Anhang Erläutert die Richtlinien und Kriterien für die Einhaltung der CE- und
582
Sicherheit
582
Europäische Normen
584
Konformität mit der EG-Niederspannungsrichtlinie
584
Anwendungsbereich
584
Installation von Sicherungen auf der Eingangsseite
584
Einhaltung der CE-Standards bei Gleichstromeinspeisung
585
Schutz vor Gefährlichen Materialien
585
Einhaltung der EMV-Richtlinien
586
UL-Standards
592
Einhaltung der UL-Standards
592
Installationsbereich
592
Umgebungstemperatur
592
Empfehlungen zu Ring-Kabelschuh-Crimpklemmen
597
Installation von Eingangssicherungen
598
Vom Hersteller Empfohlener Schutz für Zweigstromkreise
598
Kurzschlusskennwerte des Frequenzumrichters
600
Niederspannungsleitungen für die Steuerkreisklemmen
600
Antriebsmotor-Überlastschutz
600
L1-01 Auswahl der Motor-Überlastschutzfunktionen
600
Warnhinweise auf Externem Kühlkörper (IP00-Gehäuse)
602
Safe-Disable-Eingangsfunktion (Sicherer Halt)
604
Spezifikationen
604
Vorsichtsmaßnahmen
604
Verwendung der Safe-Disable-Funktion
604
Deaktivieren und Aktivieren des Frequenzumrichter-Ausgangs (STO - "Sicher Abgeschaltetes Moment")
605
Anzeige am Digitalen Bedienteil
606
Safe-Disable-Statusüberwachung
606
Safe-Disable-Überwachungsausgang und Display des Digitalen Bedienteils
606
Kurzreferenz
607
Frequenzumrichter- und Motorspezifikationen
608
Frequenzumrichter-Spezifikationen
608
Motorspezifikationen
608
Grundlegende Parametereinstellungen
609
Grundeinstellungen
609
U/F-Kennlinien-Einstellung
609
Motoreinstellung
609
Digitale Multifunktionseingänge
609
Impulsfolgeeingang/Analogeingänge
609
Multifunktions-Digitalausgänge
609
Überwachungsausgänge
609
Tabelle für Anwendereinstellungen
610
Überarbeitungshistorie
616
YASKAWA Frequenzumrichter A1000
618
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