Kabelwahl Und Netzwerktopologie - Technische Alternative UVR67 Montage

Kabelwahl und Netzwerktopologie

Für den Einsatz in CANopen-Netzwerken hat sich die paarweise verdrillte Leitung (shielded twisted
pair) durchgesetzt. Dabei handelt es sich um ein Kabel mit verdrillten Leiterpaaren und einem ge-
meinsamen Außenschirm. Diese Leitung ist gegen EMV-Störungen relativ unempfindlich und es kön-
nen Ausdehnungen von bis zu 1000 m bei 50 kbit/s erreicht werden. Die in der CANopen Empfehlung
(CiA DR 303-1) angegebenen Leitungsquerschnitte sind in folgender Tabelle wiedergegeben.
Buslänge
[m]
0...40
40...300
300...600
600...1000
Die maximale Leitungslänge ist außerdem abhängig von der Anzahl der mit dem Buskabel verbunde-
nen Knoten [n] und dem Leitungsquerschnitt [mm
Leitungsquerschnitt
2
[mm ]
0,25
0,50
0,75
Busrate
Im Menü Einstellungen / Expertenebene / CAN-/DL-Bus kann die Busrate zwischen 5 und 500 kbit/s
eingestellt werden, wobei bei niedrigeren Busraten längere Kabelnetze möglich sind. Allerdings
muss dann der Querschnitt entsprechend erhöht werden.
Die Standard-Busrate des CAN-Netzwerkes ist 50 kbit/s (50 kBaud), die für viele CAN-Busgeräte vor-
gegeben ist.
Wichtig: Es müssen alle Geräte im CAN-Busnetz die gleiche Übertragungsrate haben um miteinan-
der kommunizieren zu können.
Busrate [kbit/s] maximale erlaubte Gesamtbuslänge [m]
5 10.000
10 5.000
20 2.500
50 (Standard) 1.000
125 400
250 200
500 100
Empfehlung
Ein 2x2-poliges, paarweise verdrilltes (CAN-L mit CAN-H bzw. +12V mit GND verdrillen) und ge-
schirmtes Kabel mit einem Leitungsquerschnitt von mind. 0,5mm
von max. 60 pF/Meter und einer Kennimpedanz von 120 Ohm. Die Standard-Busgeschwindigkeit der
UVR16x2 beträgt 50 kbit/s. Dieser Empfehlung entspricht z.B. die Kabeltype Unitronic©-Bus CAN
2x2x0,5 der Firma Lapp Kabel für feste Verlegung in Gebäuden oder Lehrrohren. Somit wäre theo-
retisch eine Buslänge von ca. 500 m möglich, um eine zuverlässige Übertragung zu gewährleisten.
Für die direkte Verlegung im Erdreich eignet sich z.B. das Erdkabel 2x2x0,5 mm
BEL Art.Nr. 804269 oder das Erdkabel 2x2x0,75 mm
Längenbezogener
Widerstand [mΩ/m]
70
< 60
< 40
< 26
Maximale Länge [m]
n=32
200
360
550
Querschnitt
2
[mm ]
0,25...0,34
0,34...0,60
0,50...0,60
0,75...0,80
2
].
n=63
170
310
470
2
, einer Leiter-zu-Leiter-Kapazität
2
der Fa. Faber Kabel Art.Nr. 101465.
2
der Fa. HELUKA-
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