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Leuze electronic ODS 9-Serie Technische Beschreibung
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Optische distanzsensoren
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ODS... 9 / ODS... 96B
Optische Distanzsensoren
T E C H N I S C H E B E S C H R E I B U N G

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Inhaltszusammenfassung für Leuze electronic ODS 9-Serie

  • Seite 1 ODS… 9 / ODS… 96B Optische Distanzsensoren T E C H N I S C H E B E S C H R E I B U N G...
  • Seite 2 Leuze electronic GmbH + Co. KG Postfach 11 11, D-73277 Owen Tel. +49(0) 7021/ 573-0, Fax +49(0)7021/ 573-199 info@leuze.de • www.leuze.com Vertrieb und Service Deutschland Vertriebsregion Nord Vertriebsregion Süd Vertriebsregion Ost Tel. 07021/573-306 Tel. 07021/573-307 Tel. 035027/629-106 Fax 07021/9850950 Fax 07021/9850911...
  • Seite 3 Analogausgang der Time-of-Flight-Laservariante (Werkseinstellung)........40 ODS… 96B/ODK… 96B M/D mit seriellem Ausgang............40 5.5.1 Messwertausgabe bei den verschiedenen Übertragungsarten ........... 41 5.5.2 Befehle für den Fernsteuer-Betrieb (Remote Control)..............42 ODS… 96B/ODK…96B M/66 mit zwei Schaltausgängen..........44 Leuze electronic ODS…/ODK… 9 / 96B...
  • Seite 4 Starten des Programms ..................... 72 Hauptfenster ODS 96B Konfigurationssoftware..............73 Konfigurationsfenster ......................75 8.5.1 Beschreibung der Befehlsschaltflächen ..................75 Technische Daten ODSL 9 ....................77 Optische Daten ........................77 Elektrische Daten, Installationsdaten................. 78 Maß- und Anschlusszeichnungen..................79 ODS…/ODK… 9 / 96B Leuze electronic...
  • Seite 5 Typenübersicht ODS… 96B/ODK… 96B ................92 11.2.1 Triangulations-Sensoren ......................92 11.2.2 Time-of-Flight-Sensoren ......................93 11.3 Zubehör ODSL 9 ........................ 94 11.4 Zubehör ODS… 96B/ODK… 96B ..................95 Anhang..........................95 12.1 Aktualisieren der ODS-Konfigurationssoftware..............95 Leuze electronic ODS…/ODK… 9 / 96B...
  • Seite 6 ODS 96B Konfigurationssoftware - Konfigurationsfenster ......... 75 Bild 9.1: Maßzeichnung ODSL 9… ..................79 Bild 9.2: Elektrischer Anschluss ODSL 9/C6… ................ 80 Bild 9.3: Elektrischer Anschluss ODSL 9/C66… ..............80 Bild 9.4: Elektrischer Anschluss ODSL 9/V6… ................ 80 ODS…/ODK… 9 / 96B Leuze electronic...
  • Seite 7 Tabelle 11.1: Typenübersicht ODSL 9 ..................... 91 Tabelle 11.2: Typenübersicht Triangulations-Sensoren ODS… 96B..........92 Tabelle 11.3: Typenübersicht Time-of-Flight-Sensoren OD…L 96B..........93 Tabelle 11.4: Zubehör ODSL 9 ......................94 Tabelle 11.5: Zubehör ODS… 96B/ODK… 96B ................95 Leuze electronic ODS…/ODK… 9 / 96B...
  • Seite 8 Umgebungsbedingungen während des Messvorgangs an. Bei konstanten Umge- bungsbedingungen wird eine erhöhte Genauigkeit erzielt. Ansprechzeit Zeit, die benötigt wird, um nach Änderung des Remissionsverhaltens stabile Messer- gebnisse zu bekommen. Bei Sensoren mit Time-of-Flight-Messprinzip ist die Ansprechzeit gleich der Messzeit. ODS…/ODK… 9 / 96B Leuze electronic...
  • Seite 9 Fotoapparat. Sie wird automatisch der Intensität des reflektierten Lichts angepasst und hängt damit vom Remissionsgrad des Messobjekts ab. Sie ist umge- kehrt proportional zur Messfrequenz. Triangulationssensoren von Leuze electronic stellen sich automatisch auf die optimale Integrationszeit ein. Messzeit / Messfrequenz Die Messfrequenz steht für die Anzahl der durchgeführten Messungen pro Sekunde.
  • Seite 10 Normen und Richtlinien entwickelt und gefertigt. Hinweis Eine entsprechende Konformitätserklärung kann beim Hersteller angefordert werden. Der Hersteller der Produkte, die Leuze electronic GmbH + Co. KG in D-73277 Owen, besitzt ein zertifiziertes Qualitätssicherungssystem gemäß ISO 9001. ODS…/ODK… 9 / 96B...
  • Seite 11 Für die Ex-Zone 2 bzw. 22 ist der Einsatz eines Gerätes der Geräte-Kategorie 3 bzw. Zündschutzart nA möglich (auf Anfrage). Einsatzgebiete Die optischen Distanzsensoren der Baureihe ODS…/ODK… sind für folgende Einsatzge- biete konzipiert: • Entfernungsmessung • Konturbestimmung • Dickenvermessung • Positionierung • Füllstandsmessung • Durchmesserbestimmung • Durchhängeermittlung u.v.m. Leuze electronic ODS…/ODK… 9 / 96B...
  • Seite 12 Der ODSL…/ODKL… verwendet eine Laserdiode geringer Leistung im sichtbaren Rotlichtbereich mit einer emittierten Wellenlänge von ca. 655 nm. Die gläserne Optikabdeckung ist die einzige Austrittsöffnung, durch die Laserstrah- lung aus dem Gerät entweichen kann. Eingriffe und Veränderungen am Gerät sind nicht zulässig! ODS…/ODK… 9 / 96B Leuze electronic...
  • Seite 13 ODSL 9 ODSL 96B mit Triangulationsmessung ODSL/ODKL 96B mit Time-of-Flight-Messprinzip Bild 2.1: Aufkleber mit Warnhinweisen Achtung Eingriffe und Veränderungen an den Geräten, außer den in dieser Anleitung ausdrücklich beschriebenen, sind nicht zulässig. Leuze electronic ODS…/ODK… 9 / 96B...
  • Seite 14 Justiereinrichtungen benutzt werden, oder wenn andere Verfahrensweisen aus- geführt werden, oder wenn der optische Laser-Distanzsensor unsachgemäß ge- braucht wird, kann dies zu gefährlicher Strahlungsexposition führen! Die Verwendung optischer Instrumente oder Einrichtungen zusammen mit dem Gerät erhöht die Gefahr von Augenschäden! ODS…/ODK… 9 / 96B Leuze electronic...
  • Seite 15 Die Montage, Inbetriebnahme und Wartung der Geräte darf nur von qualifiziertem Fachper- sonal durchgeführt werden. Elektrische Arbeiten dürfen nur von elektrotechnischen Fachkräften durchgeführt werden. Reparatur Reparaturen dürfen nur vom Hersteller oder einer vom Hersteller autorisierten Stelle vorge- nommen werden. Leuze electronic ODS…/ODK… 9 / 96B...
  • Seite 16 • Reichweiten bis 450 mm • Messrate 500 Hz • gelbes LC-Display (hintergrundbeleuchtet) zur Messwertanzeige und Sensor-Konfi- guration • Konfiguration per PC-Software und Programmiergerät • 2 Kurzhubtasten zur Navigation im Menü • 2 Geräte-LEDs ODS…/ODK… 9 / 96B Leuze electronic...
  • Seite 17 • Messrate bis 800 Hz • bläuliches OLED-Display zur Messwertanzeige und Sensor-Konfiguration • Konfiguration per PC-Software und Programmiergerät • beschriftete Folientastatur mit 2 Tasten zur Navigation im Menü • je 2 Geräte-LEDs an der Gerätevorderseite und Rückseite Leuze electronic ODS…/ODK… 9 / 96B...
  • Seite 18 Weiterhin lassen sich gespeicherte Parametersätze in weitere Distanzsensoren dupli- zieren. Der Anschluss erfolgt über den als Zubehör erhältlichen Programmieradapter (UPG10). Geräte LEDs 2 Kurzhubtasten grün und gelb LC-Display 128 x 32 Pixel Bild 4.1: Anzeige- und Bedienelemente ODSL 9 ODS…/ODK… 9 / 96B Leuze electronic...
  • Seite 19 • Positionierung von Aktoren und Robotern • Höhen- und Breitenvermessung sowie Durchmesserermittlung • Qualitätskontrolle in Montagelinien • Konturvermessung bewegter Objekte Laser-Lichtfleck: 1 mm x 1 mm Anwendungsbeispiele Bild 4.2: Applikationsbeispiel: Holz-Breitenvermessung mit dem ODSL 9 Leuze electronic ODS…/ODK… 9 / 96B...
  • Seite 20 Beschreibung ODSL 9 Bild 4.3: Applikationsbeispiel: Montagekontrolle mit dem ODSL 9 Hinweis Zu den Montageanweisungen lesen Sie bitte weiter im Kapitel 6.2. ODS…/ODK… 9 / 96B Leuze electronic...
  • Seite 21 Optischer Distanzsensor Hinweis  In diesem Handbuch werden die Sensoren nach ihrem Messprinzip auch kurz als Triangulations-Sensoren und Time-of-Flight-Sensoren bezeichnet und teilweise im Text zur Unterscheidung farblich gekennzeichnet: • = Triangulations-Sensoren • = Time-of-Flight-Sensoren Leuze electronic ODS…/ODK… 9 / 96B...
  • Seite 22 Bild 4.4: Ausgangskennlinie ODSL 9 mit positiver Steigung fallende Ausgangskennlinie Arbeitsbereich Analogausgang I [mA] U [V] Messabstand [mm] typ. 3 typ. 0,5 Distanz für max. Analogwert Distanz für min. Analogwert Bild 4.5: Ausgangskennlinie ODSL 9 mit negativer Steigung ODS…/ODK… 9 / 96B Leuze electronic...
  • Seite 23 Neben dem flankengesteuerten Teach-In der Schaltausgänge (Slope Control) ist beim ODSL 9 mit Analogausgang auch ein zeitgesteuertes Teach-In von Schaltausgang und Ausgangskennlinie (Time Control) via Teach-Leitung möglich. Die Beschreibung beider Teach-Vorgänge finden Sie in Kapitel 7.5. Leuze electronic ODS…/ODK… 9 / 96B...
  • Seite 24 Beschreibung ODSL 9 4.4.1 Analogausgang (Werkseinstellung) Messbereich I [mA] U [V] ca. 21 ca. 10,5 Messabstand [mm] High Resolution: ca. 130 Standard: ca. 600 Bild 4.6: Verhalten Analogausgang ODSL 9 M/C bzw. M/V (Laser) ODS…/ODK… 9 / 96B Leuze electronic...
  • Seite 25 (3 Bytes, ODSL 30 kompatibel) • Fernsteuer-Betrieb (Remote Control) 4.5.1 Messwertausgabe bei den verschiedenen Übertragungsarten Objektdistanz Messwertausgabe kein auswertbares Empfangssignal Distanzwert < Messbereich (Linearität undefiniert) Distanzwert innerhalb Messbereich linear Distanzwert > Messbereich (Linearität undefiniert) Gerätefehler Leuze electronic ODS…/ODK… 9 / 96B...
  • Seite 26 2. Middle-Byte (Bit 0 = 1, Bit 1 = 0) 3. High-Byte (Bit 0 = 0, Bit 1 = 1) Fernsteuer-Betrieb (Remote Control) ASCII Übertragung des Messwertes auf Anforderung  4-stellig (4 Bytes) oder 5-stellig (5 Bytes). Bild 4.7: Serielle Übertragungsformate ODSL 9 ODS…/ODK… 9 / 96B Leuze electronic...
  • Seite 27 ASCII- " " "P" "#" Adresse – – – – – (0x2A) "0…9", (0x52) (0x23) "A…D" ASCII- " " "#" Sensor- Adresse max. Status – – – – – (0x2A) "0…9", (0x23) Antwort "A…D" Leuze electronic ODS…/ODK… 9 / 96B...
  • Seite 28 = 0 (reserviert) immer = 0 (reserviert) 1 = Sensor deaktiviert, 0 = Sensor aktiviert 1 = kein oder zu geringes Signal, 0 = Signal OK 1 = Laser Störung, 0 = Laser OK 0 (LSB) ODS…/ODK… 9 / 96B Leuze electronic...
  • Seite 29 Für beide Schaltausgänge steht eine gemeinsame Teach-Leitung zur Verfügung, d.h. die Schaltausgänge werden alternierend geteacht (bei Teach Slope Control). Der aktuell gete- achte Ausgang wird durch gleich- oder wechselseitiges Blinken der LEDs angezeigt (siehe Kapitel 7.5). Leuze electronic ODS…/ODK… 9 / 96B...
  • Seite 30 Reichweitenangabe. Beispiel: ODSL 96B M/C6-S12.  Im Folgenden werden die Sensoren nach ihrem Messprinzip auch kurz als Triangulations-Sensoren und Time-of-Flight-Sensoren bezeichnet und teilweise im Text zur Unterscheidung farblich gekennzeichnet: • = Triangulations-Sensoren • = Time-of-Flight-Sensoren ODS…/ODK… 9 / 96B Leuze electronic...
  • Seite 31 Programmieradapter UPG 10 erhältlich. Die ODS… 96B/ODK… 96B Distanzsensoren sind in den Gehäuseabmessungen identisch mit den Sensoren der Baureihe 96 von Leuze electronic. Daher kann insbesondere das Montagezubehör der Baureihe 96 auch für den ODS… 96B/ODK… 96B verwendet werden.
  • Seite 32 • Messung auf großflächige Objekte z. B. Schüttgut, Bahnware, Plattenmaterial • brightVision – sehr heller Lichtfleck bei LED-Rotlicht ® LED-Lichtfleck: 15 mm x 15 mm Anwendungsbeispiel Bild 5.2: Applikationsbeispiel: Füllstandsmessung mit ODS 96B (TRI) ODS…/ODK… 9 / 96B Leuze electronic...
  • Seite 33 ODSL 96B mit Laser, Messbereich 60 … 2000 mm ( • Messung im Millisekunden-Takt bei großen Reichweiten • Stabile, präzise Messwerte auch bei variierenden Temperaturen und Objektvariation Laser-Lichtfleck: 2 mm x 6 mm Anwendungsbeispiel Bild 5.3: Applikationsbeispiel: Stapelhöhenvermessung mit ODSL 96B (TRI) Leuze electronic ODS…/ODK… 9 / 96B...
  • Seite 34 ODSL 96B "S"mit Laser, Messbereich 150 … 800 mm ( • Kleiner Laser-Lichtfleck zur präzisen Messung auf kleine Objekte, farblich struktu- rierte Objekte oder auf metallische Oberflächen Laser-Lichtfleck: 1 mm x 1 mm Anwendungsbeispiel Bild 5.4: Applikationsbeispiel: Roboterarm-Positionierung mit ODSL 96B "S" (TRI) ODS…/ODK… 9 / 96B Leuze electronic...
  • Seite 35 • Langestreckter Lichtfleck zur präsisen Messung auf durchbrochene oder poröse Objekte (z. B. Wellpappe) sowie auf nicht präzise ausgerichtete Objekte Laser-Lichtfleck: 15 mm x 4 mm (in 800 mm Entfernung) Anwendungsbeispiel Bild 5.5: Applikationsbeispiel: Seitliche Stapelpositionierung mit ODSL 96B "XL" (TRI) Leuze electronic ODS…/ODK… 9 / 96B...
  • Seite 36 • Große Reichweite selbst bei dunklen Objekten • Betriebsmodi für schnelle oder präzise Messung Laser-Lichtfleck: 2 mm x 6 mm (in 5 m Entfernung) Anwendungsbeispiel Bild 5.6: Applikationsbeispiel: Durchhängekontrolle Bahnmaterial mit ODSL 96B (TOF) ODS…/ODK… 9 / 96B Leuze electronic...
  • Seite 37 • Schnelle und einfache Justage durch gut sichtbaren Laser-Lichtfleck • Große Reichweite in kompakter Bauform Laser-Lichtfleck: 2 mm x 6 mm (in 5 m Entfernung) Anwendungsbeispiel Bild 5.7: Applikationsbeispiel: Positionierung von Verschiebewagen mit ODKL 96B (TOF) Leuze electronic ODS…/ODK… 9 / 96B...
  • Seite 38 Push/Pull-Ausgang zwei Push/Pull-Ausgänge analoger Stromausgang analoger Spannungsausgang Messdaten- ausgang serieller RS 232-Ausgang serieller RS 485-Ausgang Infrarot-LED Rotlicht-LED Lichtquelle Laser Rotlicht-LED und Laser Messung gegen diffus reflektierende Objekte Zielobjekt Messung gegen High-Gain-Reflexfolie Optischer Distanzsensor ODS…/ODK… 9 / 96B Leuze electronic...
  • Seite 39 Bild 5.8: Ausgangskennlinie ODS… 96B/ODK… 96B mit positiver Steigung fallende Ausgangskennlinie Arbeitsbereich Analogausgang I [mA] U [V] Messabstand [mm] typ. 3 typ. 0,5 Distanz für max. Analogwert Distanz für min. Analogwert Bild 5.9: Ausgangskennlinie ODS… 96B/ODK… 96B mit negativer Steigung Leuze electronic ODS…/ODK… 9 / 96B...
  • Seite 40 Bei den ODS… 96B mit Time-of-Flight-Messprinzip gibt es nur eine zeitgesteuerte Teach-Variante. Die Zeitintervalle für die einzelnen Teach-Funktionen unterscheiden sich jedoch deutlich von denen der Triangulations-Sensoren. Die Beschreibung dieses Teach-Vorgangs finden Sie in Kapitel 7.5.3. ODS…/ODK… 9 / 96B Leuze electronic...
  • Seite 41 10,5 Messabstand [mm] LED + Laser: 2000 2100 ca. 3000 Laser: 120 150 2000 2100 ca. 3000 Laser "XL": 130 150 1200 1400 ca. 3000 Laser "S": ca. 1500 Bild 5.11:Verhalten Analogausgang der Triangulations-Laservariante Leuze electronic ODS…/ODK… 9 / 96B...
  • Seite 42 Für die Messwertübertragung können 4 verschiedene Übertragungsarten konfiguriert werden (siehe Bild 4.7): • ASCII Messwert (6 Bytes) • 14 Bit Messwert  (2 Bytes, ODS 96 kompatibel) • 16 Bit Messwert  (3 Bytes, ODSL 30 kompatibel) • Fernsteuer-Betrieb (Remote Control) ODS…/ODK… 9 / 96B Leuze electronic...
  • Seite 43 2. Middle-Byte (Bit 0 = 1, Bit 1 = 0) 3. High-Byte (Bit 0 = 0, Bit 1 = 1) Fernsteuer-Betrieb (Remote Control) ASCII Übertragung des Messwertes auf Anforderung  4-stellig (4 Bytes) oder 5-stellig (5 Bytes). Bild 5.13:Serielle Übertragungsformate ODS… 96B/ODK…96B M/D Leuze electronic ODS…/ODK… 9 / 96B...
  • Seite 44 ASCII- " " "P" "#" Adresse – – – – – (0x2A) "0…9", (0x52) (0x23) "A…D" ASCII- " " "#" Sensor- Adresse max. Status – – – – – (0x2A) "0…9", (0x23) Antwort "A…D" ODS…/ODK… 9 / 96B Leuze electronic...
  • Seite 45 = 0 (reserviert) immer = 0 (reserviert) 1 = Sensor deaktiviert, 0 = Sensor aktiviert 1 = kein oder zu geringes Signal, 0 = Signal OK 1 = Laser Störung, 0 = Laser OK 0 (LSB) Leuze electronic ODS…/ODK… 9 / 96B...
  • Seite 46 Für beide Schaltausgänge steht eine gemeinsame Teach-Leitung zur Verfügung, d.h. die Schaltausgänge werden alternierend geteacht (bei Teach Slope Control). Der aktuell gete- achte Ausgang wird durch gleich- oder wechselseitiges Blinken der LEDs angezeigt (siehe Kapitel 7.5). ODS…/ODK… 9 / 96B Leuze electronic...
  • Seite 47  Bewahren Sie die Originalverpackung für den Fall einer späteren Einlagerung oder Ver- schickung auf. Bei auftretenden Fragen wenden Sie sich bitte an Ihren Lieferanten bzw. das für Sie zustän- dige Leuze electronic Vertriebsbüro.  Beachten Sie bei der Entsorgung von Verpackungsmaterial die örtlich geltenden Vor- schriften.
  • Seite 48 Wenn der ODS… 96B/ODK…96B hinter einer Abdeckung installiert werden soll, müssen Sie darauf achten, dass der Ausschnitt mindestens die Größe der Optikglasabdeckung besitzt, da sonst die korrekte Messung nicht gewährleistet werden kann, bzw. nicht möglich ist. ODS…/ODK… 9 / 96B Leuze electronic...
  • Seite 49 Winkel, in dem das Licht von der Messobjektoberfläche reflektiert wird, nicht möglich. Der direkt reflektierte Anteil des Sendelichtstrahls darf nicht auf den Empfänger des ODS… 96B treffen. Stellen Sie den Winkel zwischen Sensor und Messobjekt so ein, dass der Sensor das Messobjekt zuverlässig erfasst. Leuze electronic ODS…/ODK… 9 / 96B...
  • Seite 50 Bild 7.1: Anzeige- und Bedienelemente Die Geräte LEDs dienen zur Anzeige des Betriebszustands. Beim ODS… 96B/ODK… 96B haben die Geräte LEDs auf Vorder- und Rückseite des Distanzsensors eine identische Funktion. Das Punktmatrix-Display zeigt im Messbetrieb den Distanzmesswert an. ODS…/ODK… 9 / 96B Leuze electronic...
  • Seite 51 In der Menüansicht ist die Darstellung des Displays zweizeilig. Die Tasten  und haben je nach Betriebssituation unterschiedliche Funktionen. Diese Funktionen werden über die Icons am rechten Rand des Displays – also direkt links neben den Tasten – dargestellt. Leuze electronic ODS…/ODK… 9 / 96B...
  • Seite 52  Active High +24V speichert den neuen Wert (Active High +24V)    verändert den Editiermodus, es erscheint Input Polarity  Active High +24V verwirft den neuen Wert (Active Low 0V bleibt gespeichert) ODS…/ODK… 9 / 96B Leuze electronic...
  • Seite 53 Durch Drücken von  kehrt der ODS…/ODK… in den Messbetrieb zurück, ohne die Parameter zurückzusetzen. Sie können das Zurücksetzen auf Werkseinstellungen ebenfalls über das Menü aufrufen (siehe Kapitel 7.4.7) oder über die Konfigurationssoftware. Leuze electronic ODS…/ODK… 9 / 96B...
  • Seite 54 Messmodus zurück. Das Gerät kann gegen unberechtigtes Ändern der Konfiguration durch Aktivieren der Pass- wortabfrage geschützt werden (siehe Tabelle 7.8 auf Seite 61) . Das Passwort ist fest auf "165" eingestellt. ODS…/ODK… 9 / 96B Leuze electronic...
  • Seite 55 Active High +24V Input Polarity  Eingang aktiviert bei 0 V Active Low 0V Input Polarity   Active High +24V    Input Mode Output Q1   Output Q2 Tabelle 7.2: Menü Input Leuze electronic ODS…/ODK… 9 / 96B...
  • Seite 56 Schaltausgang nicht aktiv (low). • Hysterese: Erweiterung des Schaltbereichs für das Ausschalten. Für das Einschalten bleiben die eingestellten Schaltpunkte immer gültig. Hysterese Hysterese hellschaltend dunkelschaltend Messabstand unterer oberer Schaltpunkt Schaltpunkt Bild 7.2: Verhalten der Schaltausgänge ODS…/ODK… 9 / 96B Leuze electronic...
  • Seite 57 1) Die Werte für Ihren Sensor ermitteln Sie anhand des Typenschlüssels auf Seite 19 und den ent- sprechenden Daten in Kapitel 10.1. Bei ODSL 96B Sensoren mit Time-of-Flight-Messprinzip gilt der gesicherte Messbereich 300 … 6.000 mm (6 … 90 % Remission). Leuze electronic ODS…/ODK… 9 / 96B...
  • Seite 58 Eingabe der oberen und unteren Grenze. Ungültige Werte lassen sich nicht abspeichern und Sie können entweder den eingegebenen Wert ver-   ändern ( ) oder die Werte-Eingabe ohne Speichern abbrechen ( ODS…/ODK… 9 / 96B Leuze electronic...
  • Seite 59   Adresse, unter der der ODS 96B Node Address +    z um angesprochen wird Verändern der Werte    Com Function Application   Settings Tabelle 7.6: Menü Serial Leuze electronic ODS…/ODK… 9 / 96B...
  • Seite 60 Filterung einzelner Mess- Measure Filter  wertsprünge Peak Measure Filter Messwertausgabe nur inner-  Range halb der mit Range Upper Pos. und Range Lower Measure Filter   Pos. eingestellten Grenzen.  Tabelle 7.7: Menü Application ODS…/ODK… 9 / 96B Leuze electronic...
  • Seite 61 Range Upper Pos. Obere Grenze für den Mess- Grenze filter Range. 2000 mm Messbereich  Untere Untere Grenze für den Mess- Range Lower Pos. Grenze filter Range. 0200 mm Messbereich Tabelle 7.7: Menü Application Leuze electronic ODS…/ODK… 9 / 96B...
  • Seite 62   -> Referencing aktiviert sein (nur bei Ref. Calculation   Weitere Informationen siehe Execute Kapitel 7.9.2     Measure Mode Settings    Menu Exit Tabelle 7.7: Menü Application ODS…/ODK… 9 / 96B Leuze electronic...
  • Seite 63 501 06594 Batch No.  Fertigungslosnummer 0702-999994 Serial No.  Seriennummer 01047 Software  Softwareversion V01.10   Part No.    Display  Menu Exit   Input Tabelle 7.8: Menü Settings Leuze electronic ODS…/ODK… 9 / 96B...
  • Seite 64 • Q1 Upper Sw. Point = 600 mm Der Teachpunkt definiert den unteren Schaltpunkt. Wird nun auf einen Abstand von z.B. 300 mm geteacht, dann schaltet Q1 bei 300 mm ein und bei 600 mm wieder aus Teachpunkt ODS…/ODK… 9 / 96B Leuze electronic...
  • Seite 65 GND, je nach aktiver Einstellung für Input Polarity, siehe Kapitel 7.4.1). Die Dauer der Aktivierung des Teach-Eingangs bestimmt den Teachschritt gemäß unten- stehender Tabelle. Der Teach-Vorgang wird durch Blinken der LEDs signalisiert und am Display angezeigt. Leuze electronic ODS…/ODK… 9 / 96B...
  • Seite 66 Dauerhaft blinkende LEDs signalisieren einen nicht erfolgreichen Teach-Vorgang. Der Sensor bleibt betriebsbereit und arbeitet mit den alten Werten weiter. Abhilfe: • Teach-Vorgang wiederholen oder • Teach-Eingang länger als 8 s betätigen oder • Sensor zur Wiederherstellung der alten Werte spannungsfrei schalten. ODS…/ODK… 9 / 96B Leuze electronic...
  • Seite 67 Wird dauerhaft der inaktive Pegel auf den Teach-Eingang gelegt, so ist der Teach-Eingang  verriegelt. Bei der Menüeinstellung Input -> Input Mode -> Input polarity -> Active Low +0V kommen beim Teachen invertierte Eingangssignale zur Anwendung. Leuze electronic ODS…/ODK… 9 / 96B...
  • Seite 68 Die folgende Tabelle gibt eine Übersicht der Auswirkungen der einzelnen Parameter auf die Messfunktion. Genauigkeit Messzeit Messwert- Fremdlicht aktualisierung Standard 10 ms Precision 50 ms Speed 1,2 ms Tabelle 7.12: Auswirkungen der Messmodi bei Time-of-Flight-Sensoren ODS…/ODK… 9 / 96B Leuze electronic...
  • Seite 69 Messfunktion. Messzeit- Ansprechzeit auf Ansprechzeit auf Filterung von Filterung von aktualisierung kleine Distanz- große Distanzän- einzelnen Fehl- gehäuften Fehl- änderung derung messungen messungen Averaging Center Value Peak Range Tabelle 7.13: Auswirkungen von Measure Filter Leuze electronic ODS…/ODK… 9 / 96B...
  • Seite 70 Objekt, das sich in der gewünschten Solldistanz befindet. Als Ergebnis dieser Messung erfolgt eine Veränderung des obigen Parameters Offset. Hinweis Ergeben sich durch Anrechnung des Offset negative Messwerte, so wird an der Schnittstelle und über das Display der Wert Null ausgegeben. ODS…/ODK… 9 / 96B Leuze electronic...
  • Seite 71 Die Deaktivierung der Offsetkorrektur kann durch Nullsetzen des Offsetwertes oder durch Auswahl eines anderen Modus unter Distance Correct. erfolgen. Im zweiten Fall stehen bei Wiederauswahl des Modus "Offset/Preset" die zuletzt eingestellten Offset- und Presetwerte wieder zur Verfügung. Leuze electronic ODS…/ODK… 9 / 96B...
  • Seite 72 Referenzobjekt muss während dieser Zeit still stehen! Hinweis Die Referenzierung ist beim ODS… 9/96B ein punktueller Abgleich auf ein Zieltarget in einer vorgegebenen Referenzentfernung. Es erfolgt keine Referenzierung des kompletten Mess- systems wie beim ODSL 30. ODS…/ODK… 9 / 96B Leuze electronic...
  • Seite 73 Verbindung zwischen dem UPG 10 und dem PC erfolgt über das im Lieferumfang des UPG 10 enthaltene serielle Schnittstellenkabel. Anschlussleitung zum Netzteil Distanzsensor UPG 10 zum PC Bild 8.1: PC-Anschluss des Distanzsensors über das Programmierterminal UPG 10 Leuze electronic ODS…/ODK… 9 / 96B...
  • Seite 74 Starten des Programms Nach Beendigung der Installationsroutine und Neustart des Computers ist die Konfigurati- onssoftware einsatzbereit.  Wählen Sie das ODS 96B Konfigurationssoftware-Icon aus der Programmgruppe. Wenn kein Sensor angeschlossen ist, startet die Software im Demo-Modus. ODS…/ODK… 9 / 96B Leuze electronic...
  • Seite 75 • Optionen -> Sprach- und Schnittstellenauswahl. Als Sprachen stehen Deutsch und Englisch zur Verfügung. Unter Schnittstelle müssen Sie den COM-Port auswählen, an den der Distanzsensor angeschlossen ist. Die erforderlichen Kommunikationspara- meter für die Schnittstelle werden automatisch eingestellt. Leuze electronic ODS…/ODK… 9 / 96B...
  • Seite 76 Bild 8.3: ODS 96B Konfigurationssoftware - Messung • Mit Drucken wird die aktuelle erfasste Messkurve auf dem Windows-Standarddru- cker ausgedruckt. • Messwerte speichern speichert die aktuellen Messwerte in einer Textdatei • Parametrieren öffnet das Konfigurationsfenster, siehe nächstes Kapitel ODS…/ODK… 9 / 96B Leuze electronic...
  • Seite 77 Die Befehlsschaltflächen im unteren Bereich des Bildschirms haben folgende Funktionen: Parameter laden Lädt eine gespeicherte Konfiguration von Festplatte. Parameter speichern Speichert eine erstellte Konfiguration auf Festplatte. Werkseinstellungen Setzt den angeschlossenen Distanzsensor auf Werkseinstellungen zurück. Leuze electronic ODS…/ODK… 9 / 96B...
  • Seite 78 Speichert die aktuelle Konfiguration im nicht flüchtigen Parameterspeicher des ODS 96B Parametrierung beenden Beendet das Programm Hinweis Von Leuze electronic können nur Distanzsensoren mit Grundeinstellungen geliefert werden. Sie sind als Kunde für die Archivierung der veränderten Daten selbst verantwortlich. Sichern Sie Ihre Gerätekonfigurationen auf Datenträgern. ODS…/ODK… 9 / 96B...
  • Seite 79 Bereich U 50x50 mm² Das Gerät hat nach einer Betriebsdauer von 20 min. die für eine optimale Messung erfor- derliche Betriebstemperatur erreicht.  Gleiches Objekt, Identische Umgebungsbedingungen, Messobjekt ³ 50x50 mm² Typ. ± 0,02 %/K Leuze electronic ODS…/ODK… 9 / 96B...
  • Seite 80 Werkseinstellung, 1 … 10 V / 0 … 10 V / 1 … 5 V / 0 … 5 V einstellbar 1=Transientenschutz, 2= Verpolschutz, 3= Kurzschlussschutz für alle Ausgänge Bemessungsspannung 50 V AC bei geschlossener Abdeckung ODS…/ODK… 9 / 96B Leuze electronic...
  • Seite 81 Technische Daten ODSL 9 Maß- und Anschlusszeichnungen ODSL 9 Laser - Typen Referenzkante für die Messung optische Achse Gerätestecker M12 Empfänger Sender LCD-Display Anzeigediode gelb Anzeigediode grün Bedientasten Bild 9.1: Maßzeichnung ODSL 9… Leuze electronic ODS…/ODK… 9 / 96B...
  • Seite 82 ODSL 9 /C66 mit analogem Stromausgang und 2 Schaltausgängen Bild 9.3: Elektrischer Anschluss ODSL 9/C66… ODSL 9/V6 mit analogem Spannungsausgang Bild 9.4: Elektrischer Anschluss ODSL 9/V6… ODSL 9/D26 mit seriellem RS 232-Ausgang Bild 9.5: Elektrischer Anschluss ODSL 9/D26… ODS…/ODK… 9 / 96B Leuze electronic...
  • Seite 83 Technische Daten ODSL 9 ODSL 9/D36 mit seriellem RS 485-Ausgang Bild 9.6: Elektrischer Anschluss ODSL 9/D36… ODSL 9/66 mit 2 teachbaren Push/Pull-Ausgängen Bild 9.7: Elektrischer Anschluss ODSL 9/66… Leuze electronic ODS…/ODK… 9 / 96B...
  • Seite 84 Bereich U 50x50 mm² Das Gerät hat nach einer Betriebsdauer von 20 min. die für eine optimale Messung erfor- derliche Betriebstemperatur erreicht.  Gleiches Objekt, Messobjekt ³ 50x50 mm² Typ. ± 0,02 %/K ODS…/ODK… 9 / 96B Leuze electronic...
  • Seite 85 "Präzision": 50 ms £ 300 ms £ 300 ms Bereitschaftsverzögerung Das Gerät hat nach einer Betriebsdauer von 20 min. die für eine optimale Messung erfor- derliche Betriebstemperatur erreicht.  Gleiches Objekt, Messobjekt ³ 50x50 mm² Werkseinstellung Leuze electronic ODS…/ODK… 9 / 96B...
  • Seite 86 1=Transientenschutz, 2= Verpolschutz, 3= Kurzschlussschutz für alle Ausgänge Bemessungsspannung 250 V AC bei geschlossener Abdeckung IP 69K-Test nach DIN 40050 Teil 9 simuliert, Hochdruckreinigungsbedingungen ohne den Einsatz von Zusatzstoffen. Säuren und Laugen sind nicht Bestandteil der Prüfung. ODS…/ODK… 9 / 96B Leuze electronic...
  • Seite 87 1=Transientenschutz, 2= Verpolschutz, 3= Kurzschlussschutz für alle Ausgänge Bemessungsspannung 250 V AC bei geschlossener Abdeckung IP 69K-Test nach DIN 40050 Teil 9 simuliert, Hochdruckreinigungsbedingungen ohne den Einsatz von Zusatzstoffen. Säuren und Laugen sind nicht Bestandteil der Prüfung. Leuze electronic ODS…/ODK… 9 / 96B...
  • Seite 88 Anzeigediode grün Anzeigediode gelb Sender Empfänger optische Achse Gerätestecker M 12 x 1 Senkung für SK-Mutter M 5, 4,2 tief OLED-Display und Folientastatur Referenzkante für die Messung (Abdeckglas) Bild 10.1:Maßzeichnung ODS 96B…, ODSR 96B… ODS…/ODK… 9 / 96B Leuze electronic...
  • Seite 89 ODSL… 96B Laser - Typen, Triangulations-Sensoren Anzeigediode grün Anzeigediode gelb Sender Empfänger optische Achse Gerätestecker M 12 x 1 Senkung für SK-Mutter M 5, 4,2 tief OLED-Display und Folientastatur Referenzkante für die Messung (Abdeckglas) Bild 10.2:Maßzeichnung Triangulations-Sensoren ODSL(R) 96B… Leuze electronic ODS…/ODK… 9 / 96B...
  • Seite 90 Anzeigediode grün Anzeigediode gelb Sender Empfänger optische Achse Gerätestecker M 12 x 1 Senkung für SK-Mutter M 5, 4,2 tief OLED-Display und Folientastatur Referenzkante für die Messung (Abdeckglas) Bild 10.3:Maßzeichnung Time-of-Flight-Sensoren ODSL 96B…/ODKL 96B… ODS…/ODK… 9 / 96B Leuze electronic...
  • Seite 91 Bild 10.5:Elektrischer Anschluss ODS… 96B/ODK… 96B M/C66… ODS… 96B/ODK…96B M/V mit analogem Spannungsausgang Bild 10.6:Elektrischer Anschluss ODS… 96B/ODK… 96B M/V… ODS… 96B/ODK…96B M/D26 mit seriellem RS 232-Ausgang Bild 10.7:Elektrischer Anschluss ODS… 96B/ODK… 96B M/D26… Leuze electronic ODS…/ODK… 9 / 96B...
  • Seite 92 Technische Daten ODS… 96B/ODK… 96B ODS… 96B/ODK…96B M/D36 mit seriellem RS 485-Ausgang Bild 10.8:Elektrischer Anschluss ODS… 96B/ODK… 96B M/D36… ODS… 96B/ODK…96B M/66 mit 2 teachbaren Push/Pull-Ausgängen Bild 10.9:Elektrischer Anschluss ODS… 96B/ODK… 96B M/66… ODS…/ODK… 9 / 96B Leuze electronic...
  • Seite 93 50111171 2 Push/Pull-Ausgänge Messbereich 50 … 100 mm, Analogausgang 1 … 10 V, ODSL 9/V66-100-S12 50111172 2 Push/Pull-Ausgänge Messbereich 50 … 100 mm ODSL 9/66-100-S12 50111173 2 teachbare Push/Pull-Ausgänge Tabelle 11.1: Typenübersicht ODSL 9 Leuze electronic ODS…/ODK… 9 / 96B...
  • Seite 94 Messbereich 60 … 2000 mm, Analogausgang 4 … 20 mA, ODSLR 96B M/C6-2000-S12 50106732 1 teachbarer Push/Pull-Ausgang Messbereich 60 … 2000 mm, Analogausgang 1 … 10 V, ODSLR 96B M/V6-2000-S12 50106733 1 teachbarer Push/Pull-Ausgang Tabelle 11.2: Typenübersicht Triangulations-Sensoren ODS… 96B ODS…/ODK… 9 / 96B Leuze electronic...
  • Seite 95 1 Push/Pull-Ausgang Messbereich 300 … 25000 mm, serieller Anschluss RS 485, ODKL 96B M/D36-S12 50109300 1 Push/Pull-Ausgang Reflexfolie für ODKL 96B,  REF 7-A-100x100 50111527 Zuschnitt 100mm x 100mm Tabelle 11.3: Typenübersicht Time-of-Flight-Sensoren OD…L 96B Leuze electronic ODS…/ODK… 9 / 96B...
  • Seite 96 Befestigungssystem für die Befestigung an Rundstangen BT 8-D14 50035019 Ø 14 mm oder Wangen UPG 10 50107223 Universeller Programmieradapter Kostenfreier ODS 96B  Download unter Software zur komfortablen PC-Konfiguration des ODS 96B Konfigurationssoftware www.leuze.de Tabelle 11.4: Zubehör ODSL 9 ODS…/ODK… 9 / 96B Leuze electronic...
  • Seite 97 Update vom Internet  Leuze-WWW-Server anwählen (http://www.leuze.com).   Land auswählen und in das Download-Verzeichnis wechseln (Download -> erkennen -> Messende Sensoren).  Download der ODS 96B Konfigurationssoftware.  Selbstextrahierende ZIP-Datei in das Programmverzeichnis entpacken. Leuze electronic ODS…/ODK… 9 / 96B...

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Ods 96b-serie