FieldPilot ® Pro und UniPilot ® Pro
Fahrzeuganpassung
Nach der Kalibration des Fahrzeugs sollte es bei den meisten normalen
Feldvorgängen adäquat funktionieren. In manchen Situationen kann es
jedoch erforderlich sein, die Lenkleistung gemäß den Feldbedingungen, der
Geräteauswahl, der Fahrgeschwindigkeit usw. anzupassen. Im Bildschirm
Fahrzeuganpassung kann der Betreiber die Fahrzeuglenkleistung für diese
wechselnden Bedingungen anpassen.
1. Wählen Sie
Fahrzeuge verwalten
UniPilot Pro aus.
2. Drücken Sie auf
Anpassen
3. Legen Sie die Optionen in der folgenden Reihenfolge fest (nach
Verfügbarkeit):
Manuelles Auskuppeln – Stellen Sie den Grenzwert für die
Deaktivierung von FieldPilot Pro oder UniPilot Pro ein, wenn das
Lenkrad manuell gedreht wird
Motorische Aggressivität [nur UniPilot Pro] – Passen Sie an, wie
aggressiv UniPilot Pro das Lenkrad dreht. Der Bereich beträgt 1 bis 20.
UniPilot Pro Spielraum [nur UniPilot Pro] – Passen Sie den Spielraum
in der Fahrzeuglenkung an. Der Wert entspricht der Lenkradbewegung
ohne Reifenbewegung. Der Bereich beträgt 1 bis 20.
Lenkungsreaktion – Passen Sie das Pendeln des Fahrzeugs an,
wenn es sich in der gewünschten Spur befindet. Der Bereich beträgt
1 bis 20.
Empfindlichkeit für Fahrtrichtungsänderung – Passen Sie die
Empfindlichkeit an, mit der das Fahrzeug auf Änderungen der
Fahrtrichtung reagiert. Der Bereich beträgt 1 bis 20.
Seitlicher Abweichfehler – Passen Sie das Ausmaß an, mit der
das Fahrzeug auf Änderungen der seitlichen Abweichung reagiert
(seitlicher Versatz des Fahrzeugs von der ausgewählten Fahrgasse).
Der Bereich beträgt 1 bis 20.
Spurerfassung – Passen Sie das Ausmaß an, mit der das Fahrzeug
die Linie erfasst. Das Ziel ist die Anpassung des Systems, sodass
es die kürzeste Route ohne übermäßig scharfe oder plötzliche
Fahrzeugbewegungen wählt. Der Bereich beträgt 1 bis 20.
Rückwärtsfahrreaktion – Passen Sie das Ausmaß der Lenkung an,
wenn das Fahrzeug rückwärts fährt. Der Bereich beträgt 1 bis 20.
Neigungskalibrierung – Führen Sie eine erneute
Neigungskalibrierung durch. Folgen Sie den Anweisungen auf
dem Bildschirm, um Ihr Fahrzeug zu positionieren und neu zu
positionieren. Diese Option ist nur verfügbar, nachdem für das aktive
Fahrzeug die erstmalige Kalibration durchgeführt wurde. Weitere
Informationen finden Sie unter „Kalibration der Null-Neigung" im
Abschnitt „Automatische Kalibration" in dieser Anleitung.
Radwinkelsensorkalibration (WAS) – Führen Sie die erneute
Kalibration des Winkelsensors durch. Diese Option ist nur verfügbar,
nachdem für das aktive Fahrzeug die erstmalige Kalibration
durchgeführt wurde. Weitere Informationen finden Sie unter
„Winkelsensor" im Abschnitt „Automatische Kalibration" in dieser
Anleitung.
4. Drücken Sie die Pfeiltaste ZURÜCK
FieldPilot Pro / UniPilot Pro zurückzukehren oder die Randschaltfläche
KONFIGURATION
, um zum Hauptkonfigurationsbildschirm
zurückzukehren, ohne die Änderungen zu übermitteln.
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im Bildschirm FieldPilot Pro /
.
, um zum Bildschirm
Abbildung 31: Fahrzeuganpassung