Verwandte Anleitungen für TeeJet FieldPilot Pro
Inhaltszusammenfassung für TeeJet FieldPilot Pro
- Seite 1 FieldPilot ® und UniPilot ® B E N U T Z E R A N L E I T U N G Steuerung für Servo-/Autolenkung Für den Einsatz mit Aeros- oder Matrix Pro GS-Bedieneinheiten-Software v4.32 SCM Pro-Softwareversion 3.2.32197...
- Seite 2 Urheberrecht © 2017 TeeJet Technologies. Alle Rechte vorbehalten. Jegliche Vervielfältigung, Übersetzung oder Verkleinerung dieser Publikation oder der darin beschriebenen Software sowohl in Gänze als auch in Teilen und in welcher Form auch immer – sei es elektronisch bzw. maschinenlesbar, als Aufnahme oder in anderer Form – ist ohne die schriftliche Genehmigung durch TeeJet Technologies nicht gestattet.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
FieldPilot ® Pro und UniPilot ® Pro Inhaltsverzeichnis WICHTIGE INFORMATIONEN HAFTUNGSAUSSCHLUSS SICHERHEITSHINWEISE KAPITEL 1 – SYSTEMÜBERSICHT Funktionen ........................................1 FieldPilot Pro- oder UniPilot Pro-Satz ..............................1 SCM Pro-Gerät .................................2 SCM Pro LED-Anzeigen ..............................2 FieldPilot Pro- oder UniPilot Pro-Verbindungen ..........................3 GNSS-Empfänger-Verbindungen ..........................4 Fahrzeugverbindungen ..............................4 Remote Aktiviert / Deaktiviert Schalterverbindung .....................4 Ausrichtung des SCM Pro ............................4 GNSS IST ERFORDERLICH Einschalten und erste Bewegung ................................5... - Seite 4 Rechtwinklige Ausrichtungen ................................29 Geschwindigkeitsbegrenzungen ................................30 Fahrzeugprofil-Arbeitsblatt ..................................31 Übertragung von SCM Pro von einem Fahrzeug auf ein anderes....................32 Erforderliche Werkzeuge ............................32 Entfernen des SCM Pro von einem Fahrzeug ......................32 Installieren des SCM Pro in einem Fahrzeug ......................33 Anzeigeverbindungen ....................................33 www.teejet.com...
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Seite 5: Haftungsausschluss
Entnehmen Sie die vollständigen Anforderungen für die Installation vor dem Betrieb des FieldPilot Pro- oder UniPilot Pro-Systems Ihrer fahrzeugspezifischen Hardware-Installationsanleitung. Das FieldPilot Pro- oder UniPilot Pro-System enthält keine zu wartenden Teile. Öffnen Sie die Einheit nicht. Ein Öffnen der Einheit führt zum Verlust der Garantie. -
Seite 6: Sicherheitshinweise
Benutzen des FieldPilot Pro- oder UniPilot Pro-Systems im Bereich um das Fahrzeug keine Personen oder Hindernisse befinden. ACHTUNG! Um ein versehentliches Aktivieren des FieldPilot Pro- oder UniPilot Pro-Systems und einen Verlust der Kontrolle über das Fahrzeug zu verhindern, schalten Sie das FieldPilot Pro- oder UniPilot Pro-System beim Befahren von Straßen aus. Fahren Sie niemals mit eingeschaltetem FieldPilot Pro- oder UniPilot Pro-System auf Straßen oder öffentlichen Flächen. -
Seite 7: Kapitel 1 - Systemübersicht
FieldPilot Pro- oder UniPilot Pro-Systems sowie zum Navigieren durch die Softwaremenüs. Das FieldPilot Pro- oder UniPilot Pro-System ist mit einem Aeros- oder Matrix Pro GS-System kompatibel. Weitere Informationen zum Einstellen von Betrieben, Feldern, Aufträgen, eingest. Spurführung und anderen Funktionen in Bezug auf Aeros oder Matrix Pro GS finden Sie in der Aeros- oder Matrix Pro GS- Benutzeranleitung. -
Seite 8: Scm Pro-Gerät
SCM Pro LED-Anzeigen Das SCM Pro ist mit vier zweifarbigen LEDs ausgestattet, die zur Statusermittlung des FieldPilot Pro- oder UniPilot Pro-Systems verwendet werden können und zudem grundlegende Informationen für die Fehlerbehebung bieten. Jede LED kann entweder aus sein, grün oder gelb leuchten oder abwechselnd grün und gelb blinken. -
Seite 9: Fieldpilot Pro- Oder Unipilot Pro-Verbindungen
FieldPilot Pro- oder UniPilot Pro-Verbindungen Das FieldPilot Pro- oder das UniPilot Pro-System erfordert die Verbindung zu Stromquelle, Display, GNSS-Empfänger und einem Fahrzeug. Außerdem kann es mit optionalem Zubehör und optionalen Geräten verbunden werden. Es gibt verschiedene Möglichkeiten, wie diese Geräte mit dem SCM Pro verbunden werden können. -
Seite 10: Gnss-Empfänger-Verbindungen
Die sorgfältige Montage des SCM Pro ist entscheidend für den erfolgreichen Positionsinformationen von einem GNSS-Empfänger. Der NMEA-Meldungen Betrieb von FieldPilot Pro und UniPilot Pro. Bitte lesen Sie alle folgenden bereitstellende GNSS-Empfänger kann in die Aeros oder Matrix Pro GS- Informationen, bevor Sie den SCM Pro installieren und in der TeeJet- Bedieneinheit eingebaut sein oder kann ein externer Empfänger sein, der... -
Seite 11: Gnss Ist Erforderlich
►GNSS Port – zur Festlegung des Ports für die GNSS- Datenübertragung auf Intern oder Extern ►GNSS-Statusdaten – zeigt aktuelle GNSS-Statusdaten an ►Programm – diese Funktion ist nur für TeeJet-Supportmitarbeiter vorgesehen ►PRN – wählt zur Bereitstellung von SBAS-Korrekturdaten die erste von zwei möglichen SBAS PRN aus. Zur automatischen PRN- Auswahl müssen Sie diese Einstellung auf... -
Seite 12: Entsperren Des Fieldpilot Pro/Unipilot Pro
Abbildung 5: FieldPilot Pro/UniPilot Pro entsperren Abbildung 6: Haftungsausschluss Wenn FieldPilot Pro oder UniPilot Pro nicht mehr im System installiert sind, befolgen Sie dieselben Schritte zum Sperren der Funktion. Dies verhindert, dass die Bedieneinheit beim Start nach UniPilot Pro sucht und die Startzeit wird reduziert. -
Seite 13: Kapitel 2 - Betrieb Des Setup-Menüs
Aufrufen des Setup-Menüs von FieldPilot Pro oder UniPilot Pro Das FieldPilot Pro- oder UniPilot Pro-System fügt die Autolenkung des Fahrzeugs hinzu, um die Funktionen von Aeros oder Matrix Pro GS zu ergänzen. Abbildung 7: Erster Bildschirm für den Setup von FieldPilot Pro oder So können Sie diese für FieldPilot Pro oder UniPilot Pro spezifischen Setup-... -
Seite 14: Qi-Werte Auswählen
Die Auswahl von QI-Werten (Qualitätsindikator) ermöglicht dem Benutzer die Konfiguration der minimal erforderlichen Qualität für die GNSS-Position (Präzisionsstufe), damit FieldPilot Pro oder UniPilot Pro aktiviert und eingekuppelt bleiben können. Die QI-Werte werden im NMEA-Standard festgelegt (siehe Tabelle 2 unten). Einige Hersteller von GNSS-Empfängern befolgen diese Richtlinien nicht, weshalb der QI-Wert mithilfe dieser Einstellung auf den Wert des Empfängerherstellers angepasst werden kann. -
Seite 15: Fahrzeuge Verwalten
Auf dem Bildschirm „Fahrzeuge verwalten“ kann der Betreiber die Fahrzeugprofile verwalten, die auf dem FieldPilot Pro-System oder UniPilot Pro-System erstellt wurden. Das FieldPilot Pro-System oder UniPilot Pro-System kann einfach von einem Fahrzeug auf ein anderes verlegt werden. Jedes Fahrzeug, auf dem es installiert ist, muss ein Fahrzeugprofil haben, in dem die spezifischen Einstellungen und Kalibrations- und Einstellwerte des Fahrzeugs gespeichert werden. -
Seite 16: Neues Fahrzeugprofil
Erstellen eines neuen Fahrzeugprofils geführt. Die Optionen ändern sich, je nachdem, welcher Fahrzeugtyp ausgewählt wird bzw. welche Optionen beim FieldPilot Pro- oder UniPilot Pro-System installiert sind. HINWEIS: Vor dem Starten eines neuen Profils sollte der Betreiber bei den Anzeigeoptionen die richtigen Maßeinheiten festlegen, damit die Systemeinheiten zu den Maßeinheiten passen. -
Seite 17: Fahrzeugprofil Bearbeiten
Details zu den jeweiligen Einstellungen finden Sie unter „Fahrzeugprofiloptionen“. Drücken Sie die Pfeiltaste ZURÜCK , um zum Bildschirm FieldPilot Pro / UniPilot Pro zurückzukehren oder die Randschaltfläche KONFIGURATION , um zum Hauptkonfigurationsbildschirm zurückzukehren, ohne die Änderungen zu übermitteln. 98-05341-DE R1... -
Seite 18: Fahrzeugprofiloptionen
Feldspritzen (Floater) – Zu dieser Gruppe gehören Steuerungstyp drei- oder vierrädrige Fahrzeuge mit großen Reifen, Der Steuerungstyp ist die Steuerung, an die das FieldPilot Pro- oder UniPilot Pro- die zum Verteilen von Dünger oder Chemikalien System angeschlossen wird, um das Fahrzeug zu steuern. Das FieldPilot Pro- auf großen Äckern mit hoher Geschwindigkeit... -
Seite 19: Radstand
Ermitteln Sie zunächst den Drehpunkt an dem Fahrzeug, auf dem das New Holland verwendet wird. FieldPilot Pro- oder UniPilot Pro-System installiert ist. Nehmen Sie ein Maßband und messen Sie den Abstand zwischen dem Drehpunkt und der ◄AutoTrac-fähig ISO – ein werkseitig installiertes Lenksystem, das Mitte der GNSS-Antenne. -
Seite 20: Antennenhöhe
Kurven nach rechts oder links dreht. Je nachdem, auf welcher Fahrzeugart das System installiert ist, ist die Lage des Drehpunkts unterschiedlich. ◄Lenkung der Vorderachse – Bei den Fahrzeugprofilen für MFWD, SPRITZEN und FELDSPRITZEN befindet sich der Drehpunkt an der Hinterachse. www.teejet.com... -
Seite 21: Richtung Und Abstand Des Seitlichen Versatzes Scm Pro
Raupe MFWD sich stets an Ihren FieldPilot Pro- oder UniPilot Pro-Händler, um Unterstützung bei der Eingabe der richtigen Winkel zu erhalten. Radwinkelsensor (WAS) Wählen Sie aus, ob das FieldPilot Pro- oder UniPilot Pro-System mit einem Radwinkelsensor (WAS) ausgestattet ist. HINWEIS: Nur beim Einrichten eines neuen Fahrzeugprofils verfügbar. 98-05341-DE R1... -
Seite 22: Manuelles Auskuppeln
FieldPilot ® Pro und UniPilot ® Pro Abbildung 14: Nicht-rechtwinklige Optionen Manuelles Auskuppeln Stellen Sie den Grenzwert für die Deaktivierung von FieldPilot Pro oder UniPilot Pro ein, wenn das Lenkrad manuell gedreht wird. Wenn beim Einbau ein Druckwandler auf dem Fahrzeug installiert wird oder das System mit dem UniPilot Pro verbunden wird, ist manuelles Auskuppeln eine Option. -
Seite 23: Start
FieldPilot ® Pro und UniPilot ® Pro Start Auf-/Ab-Schaltflächen Drücken Sie diese Schaltfläche, um das System in eine FieldPilot Pro- Mit diesen Schaltflächen erhöhen Sie den Druckwert für den Schwellenwert oder UniPilot Pro-Simulation zu versetzen. Die Schaltfläche „Start“ für manuelle Lenkübersteuerung für die Sitzung, während der Bildschirm wird zur Schaltfläche „Pause“. -
Seite 24: Automatische Kalibration
Das Verfahren für automatische Kalibrierung führt den Betreiber durch den Ziel Kalibrationsprozess für das aktive Fahrzeug. Durch die Kalibrationsschritte „erlernt“ das FieldPilot Pro- bzw. UniPilot Pro-System die Merkmale des Fahrzeugs. Die Schritte sind essenziell, um eine optimale Steuerleistung zu erzielen. -
Seite 25: Kompasskalibration
GNSS-System berechneten Fahrtrichtung kalibriert werden. Für diesen Schritt muss der Fahrer das Fahrzeug in einem kleinen konzentrischen Kreis fahren, damit das FieldPilot Pro- bzw. UniPilot Pro- System die Kompassmesswerte mit der GNSS-Fahrtrichtung vergleichen kann. HINWEIS: Um die Genauigkeit der Kompasskalibration zu verbessern,... -
Seite 26: Fehler Bei Der Kompasskalibration
Kalibration der Null-Neigung montiert montiert ist. Das FieldPilot Pro- oder UniPilot Pro-System nutzt seine Sensoren, um die Wenn die Kompasskalibration erfolgreich war, fährt das System automatisch Neigung des Fahrzeugs auf dem Weg über das Feld zu ermitteln. Das ist mit dem nächsten Schritt fort. -
Seite 27: Anfangsrichtung
FieldPilot ® Pro und UniPilot ® Pro Anfangsrichtung Abbildung 22: Umherfahren für die Neigungskalibrierung Hierbei handelt es sich um die erste Phase der Neigungskalibrierung. Gehen Sie bei der Kalibration folgendermaßen vor. 1. Fahren Sie das Fahrzeug auf eine ebene Fläche, halten Sie an und betätigen Sie die Feststellbremse. -
Seite 28: Fehler Bei Der Neigungskalibrierung
Mindestwert (0) oder dem Maximalwert (65.535), bevor die Der durch das Lenkventil zulässige Ölfluss ist proportional zum elektrischen Endanschlagstellung erreicht wird, schlägt die Kalibration fehl. Signal, das vom FieldPilot Pro- oder UniPilot Pro-System gesandt wird. Ein Nachdem die maximalen Grenzwerte bestimmt wurden, gibt das bestimmtes Mindestsignal vom FieldPilot Pro- oder UniPilot Pro-System ist FieldPilot Pro- oder UniPilot Pro-System an das Lenkventil oder erforderlich, bevor die Ventilports geöffnet werden. -
Seite 29: Ventil
3. Das System positioniert daraufhin den Sensor in Schritten mit starten. regelmäßigem Abstand zwischen den beiden Maximalpositionen 2. Das FieldPilot Pro- oder UniPilot Pro-System gibt den Befehl an das und misst die Fahrtrichtungsänderung in jeder Position. Das System Fahrzeug aus, den Lenkungsmechanismus in eine Richtung zu drehen. -
Seite 30: Unipilot Pro Totzone
3. Das Fahrzeug fährt geradeaus, bis der UniPilot Pro mit einer leichten Bewegung nach rechts und links beginnt. Nachdem die Bewegung erkannt wurde, ist dieser Schritt abgeschlossen und das System fährt mit dem nächsten fort. Abbildung 27: Totzonenkalibration für UniPilot Pro www.teejet.com... -
Seite 31: Abstandsanpassung Des Seitlichen Versatzes Antenne
FieldPilot ® Pro und UniPilot ® Pro Abstandsanpassung des seitlichen Versatzes Abbildung 29: Abstand des seitlichen Versatzes Antenne Antenne Wenn die Fahrzeugmitte richtig eingerichtet wurde, sollte beim Abfahren derselben Leitlinie das Fahrzeug in beiden Richtungen denselben Punkt passieren. Dieses Verhalten wird vom seitlichen Versatz der Antenne gesteuert. -
Seite 32: Fahrzeuganpassung
3. Legen Sie die Optionen in der folgenden Reihenfolge fest (nach Verfügbarkeit): Manuelles Auskuppeln – Stellen Sie den Grenzwert für die Deaktivierung von FieldPilot Pro oder UniPilot Pro ein, wenn das Lenkrad manuell gedreht wird Motorische Aggressivität [nur UniPilot Pro] – Passen Sie an, wie aggressiv UniPilot Pro das Lenkrad dreht. -
Seite 33: Optionen Für Die Fahrzeuganpassung
FieldPilot ® Pro und UniPilot ® Pro Seitliche Abweichung Optionen für die Fahrzeuganpassung Passen Sie die Empfindlichkeit an, mit der das Fahrzeug auf Änderungen Lenkreaktion der seitlichen Abweichung (seitlicher Versatz des Fahrzeugs von der Passen Sie das Pendeln des Fahrzeugs an, wenn es sich in der ausgewählten Fahrgasse) reagiert. -
Seite 34: Kapitel 3 - Fieldpilot Pro Oder Unipilot Pro Auf Spurführungsmasken
FieldPilot ® Pro und UniPilot ® Pro KAPITEL 3 – FIELDPILOT PRO ODER UNIPILOT PRO AUF SPURFÜHRUNGSMASKEN FieldPilot Pro- bzw. UniPilot Pro- und Neigungsinformationen können bequem über die Statusleiste in den Spurführungsmasken aufgerufen werden. Status Servo-/Autolenkung Hier werden Informationen zum aktuellen Status des Servo-/ Autolenkungssystems einschließlich des Neigungsstatus angezeigt. -
Seite 35: Anhang
FieldPilot ® Pro und UniPilot ® Pro ANHANG Rechtwinklige Ausrichtungen X: Vorne, Y: Nach unten X: Vorne, Y: Links X: Vorne, Y: Rechts X: Vorne, Y: Nach oben Basisausrichtungsposition mit (X=0, Y=0, Z=0) X: Rechts, Y: Zurück X: Rechts, Y: Nach unten X: Rechts, Y: Vorne X: Rechts, Y: Nach oben X: Nach unten, Y: Zurück... -
Seite 36: Geschwindigkeitsbegrenzungen
Betriebsgeschwindigkeit aufgeführt. Minimale Maximale Maximale Betriebsgeschwindigkeit Betriebsdrehzahl Betriebsgeschwindigkeit Fahrzeugkonfiguration (km/h) (km/h) (km/h) Knicklenker FieldPilot Pro 0,80 UniPilot Pro kein WAS 1,60 UniPilot Pro mit WAS 0,80 Mähdrescher FieldPilot Pro 0,80 UniPilot Pro kein WAS 1,60 UniPilot Pro mit WAS 0,80... -
Seite 37: Fahrzeugprofil-Arbeitsblatt
FieldPilot ® Pro und UniPilot ® Pro Fahrzeugprofil-Arbeitsblatt Verwenden Sie dieses Formular zum Notieren von Informationen zu MFWD-Fahrzeugen, bevor Sie das neue Fahrzeug erstellen. Für Formulare für andere Fahrzeugarten wenden Sie sich bitte an Ihren AutoSteer Pro-Händler. Fahrzeugart Fahrzeugfabrikat Fahrzeugmodell Steuerungstyp □... -
Seite 38: Übertragung Von Scm Pro Von Einem Fahrzeug Auf Ein Anderes
Fahrzeug installiert werden können, sodass nur das Display, der GNSS-Empfänger und das SCM Pro übertragen werden müssen. Auf jedem Fahrzeug, auf das das FieldPilot Pro- bzw. UniPilot Pro-System übertragen werden soll, sollten der Display-Kabelbaum, der SCM Pro- Hauptkabelbaum und die Fahrzeugkabelbäume bereits installiert sein. -
Seite 39: Installieren Des Scm Pro In Einem Fahrzeug
Buchse, da dies die Anschlüsse beschädigen kann. 7. Schalten Sie das FieldPilot Pro- oder UniPilot Pro-System ein und navigieren Sie zum Bildschirm „AutoSteer Pro-Setup“. Wählen Sie mit der Schaltfläche „Fahrzeuge verwalten“ das Fahrzeug aus, auf dem das FieldPilot Pro- oder UniPilot Pro-System installiert wurde, und aktivieren Sie es. Weitere Informationen zum Einrichten des aktiven Fahrzeugs finden Sie im Abschnitt „Fahrzeug verwalten“. -
Seite 40: Passt Sich An Ihre Feldbedingungen Und Ihren Standort An
Darüber hinaus können das FieldPilot Pro- und das UniPilot Pro-System mit einem Lenkwinkelsensor ausgerüstet werden, um die Genauigkeit noch weiter zu verbessern. FieldPilot Pro und UniPilot Pro sind auch in der Lage, beliebige Grade an GNSS- Genauigkeit zu nutzen. Höhere Grade an GNSS-Genauigkeit verbessern immer die Lenkgenauigkeit;...