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FieldPilot ® Pro und UniPilot ® Pro
Fehler bei der Kompasskalibration
Wenn die Kompasskalibration nicht erfolgreich abgeschlossen wird,
wird möglicherweise einer der in Tabelle 3 dargestellten Fehler angezeigt.
Tritt ein solcher Fehler auf, sollte der Betreiber ihn korrigieren und dann
die Schaltfläche „Fortsetzen" drücken, um die Kompasskalibration erneut
zu starten.
Tabelle 3: Fehler bei der Kompasskalibration und Abhilfemaßnahmen
Fehlermeldung
Mögliche Ursache
Die Fahrzeuggeschwind-
Geschwindigkeit
igkeit liegt außerhalb des
außerhalb des
zulässigen Geschwindig-
Einstellbereichs
keitsbereichs
Das Fahrzeug wurde
Kreis ist nicht rund
in ellipsen- oder
genug
rechteckähnlicher
Form gefahren
Das Fahrzeug wurde
Datenverteilung ist
nicht mit konstanter
nicht gleichmäßig
Geschwindigkeit
gefahren
Elektromagnetische
Geräte im Fahrzeug wie
ein Ventilator in der Nähe
des SCM Pro wurde
Kompassdaten
ein- oder ausgeschaltet,
verursachen zu
Metallwerkzeuge wurden
viele Störungen
in der Nähe des SCM Pro
herumgeräumt oder das
SCM Pro ist nicht fest
montiert
Wenn die Kompasskalibration erfolgreich war, fährt das System automatisch
mit dem nächsten Schritt fort.
Warten auf Fahrtrichtung
Schritt zur Überprüfung, ob Kompass und GNSS-Fahrtrichtungsberechnung
übereinstimmen
HINWEIS: Dieser Schritt erfordert, dass der Betreiber in einer geraden
Linie fährt. Vor diesem Schritt kann der Betreiber in eine
beliebige Richtung fahren, in der dies sicher möglich ist.
Gehen Sie bei der Kalibration folgendermaßen vor.
1. Beginnen Sie das Fahren in einer geraden Linie mit einer
Geschwindigkeit von 2,0 bis 6,0 km/h.
2. Wenn das Fahrzeug die Mindestgeschwindigkeit erreicht hat, beginnt
der Verifizierungsprozess und der Status zeigt an, dass das System
sich einläuft. Fahren Sie weiter in einer geraden Linie innerhalb des vom
Display angeforderten Geschwindigkeitsbereichs.
3. Wenn die Kalibration erfolgreich war und es keine Probleme gibt, sollte
der Status schnell (innerhalb von 10 Sekunden) anzeigen, dass die
Fahrtrichtung bestimmt wurde. Drücken Sie an dieser Stelle auf
um mit der Kalibration fortzufahren.
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www.teejet.com
Abhilfemaßnahme
Fahren Sie mit konstanter
Geschwindigkeit, die im
Bereich der auf dem Display
angezeigten Werte liegt. Fahren
Sie nicht mit Geschwindigkeiten
nahe der Bereichsgrenzen.
Fahren Sie in einem Kreis
mit 9 bis 15 m Durchmesser
Fahren Sie Kreise mit
konstanter Geschwindigkeit.
Regeln Sie die Geschwindigkeit,
bevor Sie die Schaltfläche
„Start" drücken.
Fahren Sie auf eine ebene
Fläche und ändern Sie nicht
den Zustand oder die Position
von Geräten oder Werkzeugen,
die ein elektromagnetisches
Feld in der Nähe des
SCM Pro verändern könnten.
Vergewissern Sie sich, dass das
SCM Pro fest an der Halterung
montiert ist.
,
Weiter
Abbildung 20: Warten auf Fahrtrichtung
HINWEIS: Wenn die Ausrichtung falsch festgelegt wurde, kann das System
FieldPilot Pro oder UniPilot Pro die Fahrtrichtung nicht genau
bestimmen. Fahren Sie das Fahrzeug 150 m weit nach vorne
und starten Sie die Kalibration dann erneut.
HINWEIS: Das Fahrzeug muss sich im erforderlichen Geschwindigkeitsbereich
bewegen, damit die Schaltfläche 'Weiter' aktiv ist.
Kalibration der Null-Neigung
Das FieldPilot Pro- oder UniPilot Pro-System nutzt seine Sensoren, um die
Neigung des Fahrzeugs auf dem Weg über das Feld zu ermitteln. Das ist
wichtig, damit das System die korrekte Position der Räder berechnen kann,
wenn die Kabine zu einer Seite geneigt ist. Die GNSS-Antenne wird in der
Regel oben auf der Kabine montiert, sodass die Fahrzeugmitte weiterhin
auf einer geraden Linie verläuft, selbst wenn sich die Kabine aufgrund von
Veränderungen des Geländes bewegt. Wird die Neigung des Fahrzeugs
nicht genau gemessen, kann das System das Fahrzeug nicht präzise lenken.
Die Neigungskalibrierung erfolgt in zwei Schritten. Das Fahrzeug muss für
einige Zeit lang auf einer ebenen Fläche geparkt sein. Das System ermittelt
dann über einen kurzen Zeitraum die Sensorergebnisse und verwendet
diese als Grundlage. Daraufhin muss das Fahrzeug gefahren werden,
gewendet werden, sodass es in die Gegenrichtung zeigt und dann an
genau derselben Stelle angehalten werden. Daraufhin ermittelt das System
die Sensorergebnisse in die gegenüberliegende Richtung. Das System
kann dann diese beiden Messwertreihen verwenden, um die geringen
Neigungsfehler der Sensoren zu kompensieren. Die Sensoren ermitteln
sowohl die Nick- (Neigung) als auch die Wankfehler (Rollen).
HINWEIS: Die Neigungskalibrierung muss auf einer ebenen Fläche ohne
Steigung durchgeführt werden. Wird dieser Schritt an einem
Hang ausgeführt, kann das FieldPilot Pro- oder UniPilot Pro-
System das Fahrzeug möglicherweise nicht richtig lenken.
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