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FieldPilot ® Pro und UniPilot ® Pro
UniPilot Pro Totzone
Fahrzeugtypen, die UniPilot Pro zur Steuerung der Fahrzeugrichtung
nutzen, verwenden dieses Verfahren. Eine gewisse Mindeststromstärke
ist erforderlich, damit das UniPilot Pro das Drehen des Lenkrads einleiten
kann. Das System muss diese Mindeststromstärke ermitteln. Bei diesem
Vorgang wird das an das UniPilot Pro gesendete Signal langsam so lange
verstärkt, bis die Encoder im UniPilot Pro Bewegung erkennen. Die Totzone
für die Drehung nach rechts und links wird bestimmt. Diese Informationen
sind wichtig für das Lenkungssystem, sodass genaue, präzise Befehle zum
Drehen des Lenkrads möglich sind.
HINWEIS: Stellen Sie sicher, dass die Motordrehzahl während dieses Teils
der Kalibration konstant mit der Arbeitsdrehzahl ist.
Gehen Sie bei der Kalibration folgendermaßen vor.
1. Fahren Sie das Fahrzeug auf einer geraden Linie mit einer
Geschwindigkeit von 2,0 bis 6,0 km/h.
2. Drücken Sie auf
Fortsetzen
3. Das Fahrzeug fährt geradeaus, bis der UniPilot Pro mit einer leichten
Bewegung nach rechts und links beginnt. Nachdem die Bewegung
erkannt wurde, ist dieser Schritt abgeschlossen und das System fährt
mit dem nächsten fort.
Abbildung 27: Totzonenkalibration für UniPilot Pro
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www.teejet.com
, um mit der Kalibration zu beginnen.
UniPilot Pro
Fahrzeugtypen, die UniPilot Pro zur Steuerung der Fahrzeugrichtung
nutzen, verwenden dieses Verfahren. Bei diesem Verfahren wird der vom
Encoder im UniPilot Pro gemessene Lenkeinschlag getestet. Dazu sendet
das System verschiedene Signale. Je stärker das Signal, desto schneller
sollte der UniPilot Pro einschlagen. Durch diesen Vorgang weiß das System,
wie stark das Signal sein muss, um einen bestimmten Lenkeinschlag zu
erreichen.
Gehen Sie bei der Kalibration folgendermaßen vor.
1. Fahren Sie das Fahrzeug auf einer geraden Linie mit einer
Geschwindigkeit von 2,0 bis 6,0 km/h.
2. Drücken Sie auf
Fortsetzen
3. Das System gibt den Befehl zur Drehung nach links und rechts mit
verschiedenen Geschwindigkeiten an das Lenkrad aus.
4. Nach Abschluss dieses Vorgangs fährt das System mit dem nächsten
Schritt fort.
Abbildung 28: UniPilot Pro-Kalibration
, um mit der Kalibration zu beginnen.
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