Fehler Bei Der Neigungskalibrierung; Ventiltotzone; Winkelsensor - Teejet Fieldpilot Pro Benutzeranleitung

FieldPilot ® Pro und UniPilot ® Pro

Fehler bei der Neigungskalibrierung

War die Neigungskalibrierung nicht erfolgreich, wird ein Pop-up-Fenster mit
den Fehlerinformationen angezeigt.
Mögliche Ursachen der Neigungskalibrierung und Abhilfemaßnahmen
werden in Tabelle 4 aufgeführt. Wird diese Fehlermeldung angezeigt,
sollte der Betreiber die Situation beheben und anschließend die
Neigungskalibrierung wiederholen. Drücken Sie die Schaltfläche
„Abbrechen", um den ganzen Kalibrationsvorgang abzubrechen und von
Neuem mit der Kalibration zu beginnen.
Tabelle 4: Fehler bei der Neigungskalibrierung und
Abhilfemaßnahmen
Fehlermeldung Mögliche Ursache
Fehlerhafte SCM Pro-
Installation
Kalibrierfehler
Fehlerhafte SCM Pro-
Ausrichtung wird in
das Fahrzeugprofil
eingegeben
Kalibrationsfehler:
Die Kalibrationsschritte
Neigung überschreitet
in Anfangs- und
XX Grad
Gegenrichtung wurden
auf einer unebenen
Wanken XX Grad
Fläche ausgeführt
Nicken XX Grad

Ventiltotzone

Fahrzeugtypen mit einem Lenkventil, die direkt vom FieldPilot Pro- oder
UniPilot Pro-System gelenkt werden, nutzen dieses Kalibrationsverfahren.
Dies umfasst Fahrzeuge, welche die Standardzusatzoptionen FieldPilot Pro-
Ventile, AutoTrac-Vorbereitung (nicht-ISO), AccuGuide-Vorbereitung,
IntelliSteer und andere verwenden.
HINWEIS: Stellen Sie sicher, dass die Motordrehzahl während dieses Teils
der Kalibration auf Arbeitsdrehzahl eingestellt ist.
Der durch das Lenkventil zulässige Ölfluss ist proportional zum elektrischen
Signal, das vom FieldPilot Pro- oder UniPilot Pro-System gesandt wird. Ein
bestimmtes Mindestsignal vom FieldPilot Pro- oder UniPilot Pro-System ist
erforderlich, bevor die Ventilports geöffnet werden. Liegt die Signalstärke
unter dem Mindestsignal, erfolgt kein Öldurchfluss durch das Lenkventil
und der Lenkmechanismus bewegt sich nicht. Der Bereich des Signals, in
dem keine Bewegung des Lenkventils erfolgt, wird als Totzone bezeichnet.
Das System FieldPilot Pro oder UniPilot Pro erkennt die Totzone durch
schrittweises Anheben des Signals, das an das Lenkventil in beiden
Richtungen gesendet wird, bis FieldPilot Pro oder UniPilot Pro die Bewegung
vom Radwinkelsensor erkennen kann. Für das System ist die genaue
Erkennung wichtig, an welchem Punkt das Lenkventil mit der Bewegung
beginnt, damit genaue und präzise Lenkbefehle beim FieldPilot Pro- oder
UniPilot Pro-Betrieb möglich sind.
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Abbildung 24: Kalibrierung der Ventiltotzone wird durchgeführt
Abhilfemaßnahme
Überprüfen und beheben Gehen Sie bei der Kalibration folgendermaßen vor.
Sie die physische
1. Fahren Sie das Fahrzeug auf einer geraden Linie mit einer
SCM Pro-Installation.
Nutzen Sie die Wank- und
Neigungswinkel sowie
2. Drücken Sie die Taste
Hinweise (zum Beispiel
„Vorne zu niedrig") aus der
3. Das Fahrzeug fährt für eine gewisse Zeit geradeaus. Schließlich
Fehlermeldung, um eine
potenzielle Fehlausrichtung
zu erkennen.
4. Wenn dies passiert hat das System die Totzone für das Lenkventil
Prüfen und beheben Sie die
Ausrichtungseinstellungen
im Fahrzeugprofil.

Winkelsensor

Wiederholen Sie die
Wenn ein Radwinkelsensor auf dem Fahrzeug installiert wurde und das
Kalibration auf einer
FieldPilot Pro- oder UniPilot Pro-System davon direkt Eingangssignale
ebenen Fläche. Überprüfen
erhalten, liest das FieldPilot Pro- oder UniPilot Pro-System den Wert
Sie, dass das Fahrzeug
dieses Sensors aus, um die Position des Lenkungsmechanismus zu
angehalten und stabilisiert
wurde, bevor Sie die
bestimmen. Dies umfasst Fahrzeuge, welche die Standardzusatzoptionen
Schaltfläche „Fortsetzen"
Radwinkelsensor, AutoTrac-Vorbereitung (nicht-ISO), AccuGuide-
drücken.
Vorbereitung, IntelliSteer und andere verwenden. Dieses Verfahren wird
auch für UniPilot Pro-Installationen mit Radwinkelsensor genutzt.
Während des Kalibriervorgangs erteilt das FieldPilot Pro- oder UniPilot Pro-
System dem Lenkungsmechanismus zunächst den Befehl, vollständig
nach links und dann nach rechts einzuschlagen, damit die maximalen
Sensorwerte bestimmt werden.
HINWEIS: Es ist wichtig, dass der Radwinkelsensor Änderungen während
Nachdem die maximalen Grenzwerte bestimmt wurden, gibt das
FieldPilot Pro- oder UniPilot Pro-System an das Lenkventil oder
UniPilot Pro den Befehl aus, den Lenkwinkel in einem konstanten Winkel an
unterschiedlichen Positionen vom vollständigen Lenkeinschlag links bis zum
vollständigen Lenkeinschlag rechts zu halten. An jedem dieser Anschläge
misst das System die tatsächliche Änderung der Fahrtrichtung anhand der
Änderung der GNSS-Positionen. Nachdem der Kalibrationsprozess den Test
vom vollständigen Lenkeinschlag links zum vollständigen Einschlag rechts
beendet hat, wird anschließend geschätzt, wo der Lenkungsmechanismus
sich für die Geradeausfahrt befinden sollte. Das System erstellt daraufhin
einige weitere Probeaufzeichnungen dieses Punkts, um sicherzustellen,
dass es die Geradeausfahrt des Fahrzeugs erkennt.
Geschwindigkeit von 2,0 bis 6,0 km/h.
Fortsetzen
zu starten.
beginnt die Lenkachse, sich in eine und dann in die andere Richtung
zu bewegen.
ermittelt und fährt mit dem nächsten Schritt fort.
der Gesamtbewegung des Lenkmechanismus erfassen
kann. Liefert der Radwinkelsensor Zählerwerte unter dem
Mindestwert (0) oder dem Maximalwert (65.535), bevor die
Endanschlagstellung erreicht wird, schlägt die Kalibration fehl.
, um den Kalibrationsvorgang