Abstandsanpassung des seitlichen Versatzes
Antenne
Wenn die Fahrzeugmitte richtig eingerichtet wurde, sollte beim Abfahren
derselben Leitlinie das Fahrzeug in beiden Richtungen denselben Punkt
passieren. Dieses Verhalten wird vom seitlichen Versatz der Antenne
gesteuert. Während des erstmaligen Fahrzeug-Setups wird eine grobe
Schätzung des Antennenversatzes eingegeben. Nachdem das Fahrzeugprofil
erstellt wurde und die automatische Kalibrierung ausgeführt wurde, sollte
der Betreiber das folgende Verfahren durchführen, damit der seitliche
Antennenversatz richtig eingegeben wird. Dieses Verfahren erkennt und
verhindert, dass durch einen fehlerhaften seitlichen Versatz Auslassungen
und Überlappungen in aneinandergrenzenden Reihen entstehen.
HINWEIS: Bevor der Anpassungsprozess gestartet wird, sollte der
Versatzwert der Antenne so exakt wie möglich sein. Wenn der
Wert um mehr als 10 cm abweicht, korrigieren Sie diesen Wert
und wiederholen die automatische Kalibrierung, bevor mit dem
folgenden Test fortgefahren wird.
HINWEIS: Überprüfen Sie immer, dass die Geräteeinstellungen in Konfig->
Gerät einen seitlichen Versatz von null (0) aufweisen, auch
wenn sich kein Gerät auf der Fahrzeugladefläche befindet. Der
Versatz von Geräten führt dazu, dass bei diesem Verfahren
falsche Messungen eingegeben werden.
Weitere Informationen zu dieser Einstellung finden Sie unter „Richtung und
Abstand des seitlichen Versatzes Antenne".
So berechnen Sie eine Antennenversatzanpassung mit identischer Richtlinie:
1. Zeichnen Sie eine gerade AB-Linie.
2. Fahren Sie der Spur
bei aktivierter Servo-/Autolenkung mindestens 30 m nach und markieren Sie Stellen an der Anhängerkupplung oder neben der
Maschine mit Flaggen.
3. Kehren Sie um und aktivieren Sie in Spur
neben der Maschine oder halten Sie an, wenn Sie sich auf der A-B Leitlinie neben den auf Spur
4. Messen Sie den Abstand
5. Teilen Sie den gemessenen Abstand
6. Erhöhen oder verringern Sie den Versatzabstand um den Wert des in Schritt 5 ermittelten Geräteversatzes und wiederholen Sie den Test. Der seitliche
Versatzabstand der Antenne wurde korrekt eingestellt, wenn sich die Radspuren des Fahrzeugs an derselben Stelle befinden und beide Richtungen
antreiben. Wenn diese Anpassung dazu führt, dass der seitliche Versatzabstand der Antenne um mehr als 10 cm eingestellt wird, sollte die automatische
Kalibrierung erneut durchgeführt werden.
Überlappung des
Anwendungsbereichs
Rechts von Spur
Links von Spur
Abbildung 30: Abstand des seitlichen Versatzes Antenne
die Servo-/Autolenkung für die gleiche A-B Leitlinie. Markieren Sie Stellen an der Anhängerkupplung oder
zwischen den Flaggen von Spur
durch zwei. Dieser Unterschied ist der Geräteversatz.
Versatzrichtung = links
Abstandsversatzwert verringern
Abstandsversatzwert erhöhen
FieldPilot ® Pro und UniPilot ® Pro
Abbildung 29: Abstand des seitlichen Versatzes Antenne
und Spur
.
Aktuelle Versatzeinstellungen
Versatzrichtung = rechts
Abstandsversatzwert erhöhen
Abstandsversatzwert verringern
gesetzten Flaggen befinden.
Versatzrichtung = rechts
Versatzabstand = 0 m
Abstandsversatzwert erhöhen
Geräteversatz Richtung nach links ändern
und den Abstandsversatzwert erhöhen
98-05341-DE R1
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