FieldPilot ® Pro und UniPilot ® Pro
GNSS-Empfänger-Verbindungen
Das FieldPilot Pro- oder UniPilot Pro-System erfordert die
Positionsinformationen von einem GNSS-Empfänger. Der NMEA-Meldungen
bereitstellende GNSS-Empfänger kann in die Aeros oder Matrix Pro GS-
Bedieneinheit eingebaut sein oder kann ein externer Empfänger sein, der
mit der Aeros oder Matrix Pro GS-Bedieneinheit verbunden ist. Der GNSS-
Empfänger kann nicht direkt mit dem SCM Pro verbunden werden.
Für die Konfiguration des GNSS-Empfängers gelten folgende
Anforderungen:
• Mindestbaudrate von 38.400 bps; 115.200 ist empfohlen
• GGA NMEA-Meldungen mit 10 Hz
• VTG NMEA-Meldungen mit 10 Hz
• ZDA NMEA-Meldungen mit 1 Hz
• Auflösung der Positionsdaten muss mindestens 6 Dezimalstellen
haben; 8 Stellen werden empfohlen
• RTK-, DGPS-, OmniSTAR™-, TerraStart-D- oder anderer
Korrekturmodus zur Verbesserung der Positionsqualität wird dringend
empfohlen
Fahrzeugverbindungen
Das FieldPilot Pro- oder das UniPilot Pro-System erfordert eine direkte
Verbindung zur Lenksteuerung des Fahrzeugs. Kompatible Lenksteuerungen
der Fahrzeuge sind mit zusätzlichen hydraulischen Lenkventilen sowie
mechanischen Antriebseinheiten ausgestattet. Das FieldPilot Pro- oder
UniPilot Pro-System kann jeweils auch direkt mit den werkseitig installierten
Lenksystemen der meisten Fahrzeughersteller (ohne Steer-by-wire)
verbunden werden.
Viele fahrzeugspezifische Einbausätze sind für die Anpassung an einzelne
Marken und Modelle erhältlich. Selbst wenn kein fahrzeugspezifischer
Einbausatz für ein Fahrzeug erhältlich ist, kann ein entsprechend
ausgebildeter Installateur häufig mithilfe eines individuellen Einbausatzes
die Verbindung des FieldPilot Pro- oder UniPilot Pro-Systems zum Fahrzeug
realisieren. Weitere Einzelheiten zur Verbindung des FieldPilot Pro-
oder UniPilot Pro-Systems mit dem Fahrzeug finden Sie in den
fahrzeugspezifischen Einbauanweisungen.
Remote Aktiviert / Deaktiviert Schalterverbindung
Für verbesserte Leistung und verbesserte Funktionalität muss das
FieldPilot Pro- oder UniPilot Pro-System verbunden sein mit einem:
• Remote-Schalter zur Aktivierung/Deaktivierung aus der Ferne –
So kann der Betreiber leicht über einen Remote-Schalter oder
das Fußpedal den FieldPilot Pro oder UniPilot Pro aktivieren und
deaktivieren.
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www.teejet.com
Ausrichtung des SCM Pro
Die sorgfältige Montage des SCM Pro ist entscheidend für den erfolgreichen
Betrieb von FieldPilot Pro und UniPilot Pro. Bitte lesen Sie alle folgenden
Informationen, bevor Sie den SCM Pro installieren und in der TeeJet-
Bedieneinheit konfigurieren.
• Wenn Sie einen Fahrzeugbausatz installieren, der den Montageort und
die Ausrichtung des SCM Pro spezifiziert, wird dringend empfohlen,
diese Anweisungen genau zu befolgen und standardmäßige Setup-
Parameter für SCM Pro nicht zu verändern.
• Bei der Installation eines Systems mit einem generischen
Fahrzeugbausatz oder bei der SCM Pro-Installation für einen
fahrzeugspezifischen Bausatz an einem alternativen Standort ist
es deutlich einfacher, das SCM Pro orthogonal (rechtwinklig / 90°)
am Fahrzeug zu montieren. Die maximal zulässige Abweichung von
orthogonal beträgt 2°.
• SCM Pro muss sicher auf einer fest am Fahrzeug montierten
Oberfläche montiert werden und bewegt sich im Einklang mit der
GNSS-Antenne.
• Der Stand des SCM Pro enthält zwei Kühlleisten. Es wird dringend
empfohlen, dass diese Leisten mit einer Metalloberfläche in Kontakt
sind, um die Wärme von SCM Pro abzuleiten.
• Während des Setup der TeeJet-Bedieneinheit in Config -> AutoSteer ->
Fahrzeuge Verwalten muss die Ausrichtung von SCM Pro in „SCM Pro
Ausrichtung" exakt angegeben werden. Weitere Informationen
entnehmen Sie bitte der Tabelle „Rechtwinklige Ausrichtungen" im
Anhang für Ausrichtungsdarstellungen.
• Falls SCM Pro nicht rechtwinklig montiert ist, muss „SCM Pro
Ausrichtung" auf „Nicht rechtwinklig" eingestellt werden. Die
Montagewinkel sollten sehr genau vermessen und eingegeben werden
in die Dateneingabefenster für X-Winkel, Y-Winkel und Z-Winkel. Bitte
wenden Sie sich an TeeJet Technologies Support, um Unterstützung
bei der 'nicht rechtwinkligen' SCM Pro Montage zu erhalten.