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FieldPilot ® Pro und UniPilot ® Pro
Automatische Kalibration
Das Verfahren für automatische Kalibrierung führt den Betreiber durch den
Kalibrationsprozess für das aktive Fahrzeug. Durch die Kalibrationsschritte
„erlernt" das FieldPilot Pro- bzw. UniPilot Pro-System die Merkmale des
Fahrzeugs. Die Schritte sind essenziell, um eine optimale Steuerleistung
zu erzielen.
HINWEISE: Vor Beginn des Kalibrationsvorgangs müssen das Fahrzeug
und das Öl im Fahrzeug auf eine normale Betriebstemperatur
erwärmt werden.
Alle Geräte sollten vor Beginn des Kalibrationsvorgangs aus
dem Fahrzeug entfernt werden.
Halten Sie während des Kalibrationsvorgangs den
Fahrzeugmotor auf normaler Betriebsdrehzahl oder mindestens
auf 1.600 U/min.
Die automatische Kalibrierung benötigt viel Platz für den Betrieb
des Fahrzeugs. Je nach Fahrzeuggröße und -art kann für
das Verfahren für automatische Kalibrierung eine Fläche von
mindestens 200 x 200 m erforderlich sein. Der Betreiber kann
die automatische Kalibrierung anhalten, um das Fahrzeug neu
zu positionieren, wenn es sich einem Bereich des Testbereichs
nähert, aber die Anzahl der Pausen sollte minimiert werden,
um die beste Kalibration zu erhalten.
Das Fahrzeug führt während des Kalibrationsvorgangs eine
Reihe von Manövern durch, einschließlich einer vollen Links-
und Rechtskurve. Der Kalibrationsweg richtet sich nach der
Fahrzeugart, der Steuerung und anderen Merkmalen des
Fahrzeugs. Seien Sie immer bereit, die Lenkung manuell zu
übernehmen, wenn das Fahrzeug auf ein Hindernis zufährt.
Das für die Kalibration verwendete Feld muss trocken (kein
Wasser, Schnee oder Schlamm) und möglichst eben sein.
Es ist wichtig, die bestmögliche GNSS-Positionsqualität für
eine erfolgreiche Kalibration zu haben. Bevor Sie mit der
Kalibration beginnen, vergewissern Sie sich, dass das GNSS
die maximale Anzahl verfügbarer Satelliten verwendet und das
Erweiterungssystem (z. B. RTK, DGPS) in Betrieb ist.
Für beste Ergebnisse empfiehlt es sich, das Fahrzeug
mindestens 60 m weit mit mindestens 6 km/h vorwärts zu
fahren, um eine gute GNSS-Fahrtrichtung vor der Kalibrierung
zu ermitteln.
Die automatische Kalibrierung erfordert bei jedem Schritt spezielle
Anweisungen und Geschwindigkeiten. Die Kalibrationsschritte und -zeit
variieren je nach Fahrzeugart und installierten Geräten. Folgen Sie beim
Verfahren für automatische Kalibrierung den Anweisungen auf dem
Bildschirm.
Die folgende Abbildung zeigt als Beispiel den Kalibrationsweg für
ein bestimmtes Fahrzeug. Sie zeigt auch Abschnitte bestimmter
Kalibrationsschritte. Der Kalibrationsweg ist bei jedem Fahrzeug anders.
18
www.teejet.com
Abbildung 17: Beispiel für Kalibrationsweg
Ziel
Ventil
Winkelsensor
Ventiltotzone
Neigung
HINWEIS: Der Kalibrationsweg variiert je nach Fahrzeugtyp, Steuerung
und anderen Merkmalen des Fahrzeugs.
Die Verfahren und Schritte variieren je nach Fahrzeug und den im Fahrzeug
installierten Geräten.
1. Wählen Sie
Fahrzeuge verwalten
UniPilot Pro aus.
2. Drücken Sie
Automatische Kalibration
3. Folgen Sie den Anweisungen auf dem Bildschirm. Die
Kalibrationsvorgänge beginnen in der folgenden Reihenfolge (je nach
Verfügbarkeit):
►Kompasskalibration
►Warten auf Fahrtrichtung
►Neigung null Anfangsrichtung
►Neigung null Gegenrichtung
►Ventiltotzone
►Winkelsensor
►Ventil
►UniPilot Pro Totzone
►UniPilot Pro
►Krümmung
4. Bei der Bestätigung Kalibration abgeschlossen drücken Sie auf
um zum Bildschirm FieldPilot Pro / UniPilot Pro zurückzukehren.
Weitere Details zu Kalibrationsverfahren finden Sie in den folgenden
Abschnitten.
Manuell
deaktiviert
Kompass
im Bildschirm FieldPilot Pro /
.
OK
,
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