Ventil - Teejet Fieldpilot Pro Benutzeranleitung

Am Ende der Kalibration kann das FieldPilot Pro- oder UniPilot Pro-System
die zu erwartende Fahrtrichtungsänderung für jede beliebige Position des
Lenkwinkelsensors bestimmen. Es kann auch das genaue Sensorergebnis
bestimmen, mit dem das Fahrzeug für die Geradeausfahrt gesteuert werden
sollte. Die Sensorkalibration ist zuverlässig und ermöglicht es dem System,
dank gleicher Lenkwinkel nach links und rechts die für die Verwendung
korrekten Sensorergebnisse zu bestimmen, selbst wenn der Sensor nicht
installiert ist.
Abbildung 25: Kalibrierung des Winkelsensors wird durchgeführt
Gehen Sie bei der Kalibration folgendermaßen vor.
HINWEIS: Für den nächsten Schritt im Kalibrationsvorgang lenkt das
Fahrzeug einmal vollständig nach links und nach rechts ein.
Achten Sie darauf, dass sich im Bereich, in dem die Kalibration
stattfindet, keine Hindernisse befinden.
1. Dieser Vorgang startet automatisch, nachdem der Schritt für die
Ventiltotzone abgeschlossen wurde. Lassen Sie das Fahrzeug weiterhin
auf einer geraden Linie innerhalb des vom Display angeforderten
Geschwindigkeitsbereichs fahren.
HINWEIS: Wenn die Kalibration des Winkelsensors nicht
automatisch startet, drücken Sie die Schaltfläche „Fortsetzen",
um sie zu starten.
2. Der Lenkungsmechanismus schlägt vollständig in eine Richtung
und dann in die entgegengesetzte Richtung ein, um die maximalen
Sensorausschläge zu ermitteln.
3. Das System positioniert daraufhin den Sensor in Schritten mit
regelmäßigem Abstand zwischen den beiden Maximalpositionen
und misst die Fahrtrichtungsänderung in jeder Position. Das System
beginnt ausgehend von einer Richtung und reduziert den Lenkeinschlag
schrittweise, passiert die Position für die Geradeausfahrt und
beginnt daraufhin, immer stärker in die entgegengesetzte Richtung
einzuschlagen.
4. Daraufhin bewegt sich das System in die entgegengesetzte
Richtung und erfasst ein paar weitere Probenpunkte im Bereich der
Geradeausfahrposition.
5. Nach dem Abschluss dieses Vorgangs fährt die Kalibration mit dem
nächsten Schritt fort.
FieldPilot ® Pro und UniPilot ® Pro

Ventil

Fahrzeugtypen mit einem Lenkventil, die direkt vom FieldPilot Pro- oder
UniPilot Pro-System gelenkt werden, nutzen dieses Kalibrationsverfahren.
Dies umfasst Fahrzeuge, welche die Standardzusatzoptionen FieldPilot Pro-
Ventile, AutoTrac-Vorbereitung (nicht-ISO), AccuGuide-Vorbereitung,
IntelliSteer und andere verwenden.
HINWEIS: Stellen Sie sicher, dass die Motordrehzahl während dieses Teils
der Kalibration konstant mit der Arbeitsdrehzahl ist.
Die Ventilkalibration misst den Lenkeinschlag mithilfe des Radwinkelsensors
bei verschiedenen Signalbefehlen, die an das Lenkventil gesendet
werden. Mit der Zunahme der Stärke des Signals zum Lenkventil sollte
der Lenkeinschlag am Radwinkelsensor ebenfalls zunehmen. Das
FieldPilot Pro- oder UniPilot Pro-System erfasst mit dem Radwinkelsensor
den Lenkeinschlag bei verschiedenen Signalbefehlen. Auf diese Weise
erkennt das System, wie schnell das Fahrzeug bei einem beliebigen, an das
Lenkventil gesendeten Signalbefehl die Richtung ändern wird.
Abbildung 26: Kalibrierung des Ventils wird durchgeführt
Gehen Sie bei der Kalibration folgendermaßen vor.
1. Dieser Vorgang startet normalerweise, nachdem der Schritt für den
Radwinkelsensor abgeschlossen wurde. Lassen Sie das Fahrzeug
weiterhin auf einer geraden Linie innerhalb des vom Display
angeforderten Geschwindigkeitsbereichs fahren.
HINWEIS: Wenn die Kalibration des Ventils nicht automatisch
startet, drücken Sie die Schaltfläche „Fortsetzen", um sie zu
starten.
2. Das FieldPilot Pro- oder UniPilot Pro-System gibt den Befehl an das
Fahrzeug aus, den Lenkungsmechanismus in eine Richtung zu drehen.
Dazu wird zunächst das maximal mögliche Signal in eine Richtung
und danach in die Gegenrichtung verwendet. Dieser Schritt wird zwei
weitere Male wiederholt.
3. Als Nächstes wird der Lenkungsmechanismus in beide Richtungen
gedreht und die Geschwindigkeit gemessen, in der die Drehung
erfolgt. Der Test erfolgt für verschiedene Befehlsgeschwindigkeiten
(langsame, mittlere und schnelle Lenkmanöver) sowohl nach links als
auch nach rechts. Nach dem Abschluss dieses Kalibrationsschrittes
weiß das FieldPilot Pro- oder UniPilot Pro-System, wie schnell der
Lenkmechanismus bei jeder beliebigen Stärke des an das Lenkventil
gesendeten Signals gedreht wird.
4. Daraufhin fährt das System mit dem nächsten Schritt fort.
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98-05341-DE R1