A 2.2 Encoder - gefran SIEIDrive ADV200 series Schnellanleitung

A 2.2 Encoder

Die Encoder liefern die Drehzahlrückführung und die Motorposition.
Die im Antrieb ADV200 vorhandenen Steueralgorithmen sind in der Lage, Syn-
chrone und Asynchrone Motoren mit Permanentmagneten (Brushless) zu steuern.
Bei den Asynchronmotoren kann der Steueralgorithmus das durch das Ablesen
des Encoders erhaltene Drehzahlmaß verwenden oder auch nicht. Bei Brushless-
Motoren benötigt der Steueralgorithmus einen Encoder, der auch eine Bewertung
der absoluten Motorposition ermöglicht.
Der Antrieb unterstützt verschiedene Arten von Encodern, die durch eine spezifi-
sche Erweiterungskarte verwaltet wird, die beim Start automatisch erfasst wird.
In der folgenden Tabelle sind die möglichen Konfigurationen aufgeführt:
Encodertyp
Inkremental Digital
Inkremental Sinus
Inkremental Sinus +
absolut SinCos
Inkremental Sinus +
Absolut EnDat/SSI
Inkremental Sinus +
Absolut Hiperface
- =
Empfohlen = 
Die Encoder müssen an der Motorwelle mit Verbindungen ohne Spiel montiert
sein. Die besten Regelungsergebnisse erhält mit mit den Konfigurationen, die
inkrementale Sinuskanäle aufweisen.
Die elektrischen Anschlüsse müssen durch hochqualitative Kabel mit verdrillten
Schleifen und Abschirmungen vorgenommen werden, und zwar mit in Handbücher
der einzelnen Karten (siehe die mit dem Antrieb mitgelieferte CD-Rom).
160
DE
SE
SESC
EN/SSI
HIP
Encoder nicht verwendet,
Möglich = 
ADV200 • Schnellanleitung zur Installation - Spezifikationen und Anschluss
ASYNCHRONE
SSC FOC OL
SSC OL SSC CL
Enc 1 -

Enc 2 -

Enc 3 -

Enc 4 -

Enc 5 -

Nicht gestattet = 
SYNCHRONE
FOC CL FOC CL FOC OL
- -
 
- -
 
- -
 
- -
 
- -
 
PAR 552
Regulation
mode
PAR 2444
Slip comp
mode