Inhaltsverzeichnis
Werbung
Programmierhandbuch für VLT
20-93 PID-Proportionalverstärkung
Range:
*
0.50
20-94 PID Integrationszeit
Range:
20,00 s
20-95 PID-Differentiationszeit
Range:
0,0 s
®
HVAC Drive
zumrichter seine minimale oder maximale Ausgangsfrequenz
erreicht hat oder wenn der Frequenzumrichter gestoppt ist.
Aus
und Sollwert auch fort, wenn die Ausgangsfrequenz nicht erhöht
oder verringert werden kann. In diesem Fall kann das I-Glied
des PID-Reglers recht groß werden. Wenn der PID-Regler die
Ausgangsfrequenz des Frequenzumrichter wieder regeln kann,
versucht er zunächst ggf. eine große Änderung an der Aus-
gangsfrequenz des Frequenzumrichters vorzunehmen. Dies
sollte in der Regel vermieden werden.
Funktion:
[0,00 = Aus - 10,00]
Dieser Parameter stellt den Ausgang des PID-Reglers basierend
auf der Abweichung zwischen Istwert und Sollwert ein. Bei ei-
nem großen Wert in diesem Parameter spricht der PID-Regler
schnell an. Wird jedoch ein zu großer Wert verwendet, kann die
Ausgangsfrequenz des Frequenzumrichters instabil werden.
Funktion:
*
[0,01 - 10000,00 =
Der Integrator liefert eine steigende Verstärkung bei konstanter
Aus s]
Abweichung zwischen Soll- und Istwertsignal. Die Integrations-
zeit, die der Integrator benötigt, um die gleiche Verstärkung wie
die Proportionalverstärkung zu erreichen. Bei einem kleinen
Wert erfolgt eine schnelle Drehzahlanpassung. Wird jedoch ein
zu kleiner Wert verwendet, kann die Ausgangsfrequenz des Fre-
quenzumrichters instabil werden.
Funktion:
*
[0,00 = Aus - 10,00 s] Der Differentiator überwacht die Veränderungsrate des Ist-
werts. Er bietet nur dann eine Verstärkung, wenn sich die Ab-
weichung ändert. Bei einem großen Wert in diesem Parameter
spricht der PID-Regler schnell an. Wird jedoch ein zu großer
Wert verwendet, kann die Ausgangsfrequenz des Frequenzum-
richters instabil werden.
Die Differentiationszeit ist in Situationen nützlich, in denen ein
sehr schnelles Ansprechen des Frequenzumrichters und präzise
Drehzahlregelung erforderlich sind. Es kann schwierig sein, dies
für eine korrekte Systemregelung einzustellen. Die D-Zeit wird
in HLK-Anwendungen allgemein nicht verwendet. Daher ist es
in der Regel am besten, diesen Parameter auf 0 zu lassen, oder
ihn zu deaktivieren.
MG.11.C3.03 - VLT
®
ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss
[0] setzt die Regelung einer Abweichung zwischen Istwert
2. Parameterbeschreibung
199
2
Werbung
Inhaltsverzeichnis
