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MODBUS Kommunikation
11.2 MODBUS RTU Protokoll
11.2
MODBUS RTU Protokoll
Wird das Protokoll MODBUS RTU verwendet, muss folgende Struktur eingehalten werden:
T1
T2
T3
Address: Beinhaltet die serielle Adresse des Slave Zielgeräts.
Function: Beinhaltet den Code der Funktion, welcher vom Slave durchgeführt wird.
Data: Beinhaltet die Daten welche an den Slave gesendet werden, oder die vom Slave
erhaltenen Daten einer Abfrage (maximale Länge 80 16-bit register).
CRC: Wird für einen Integritätscheck verwendet. Wenn eine Nachricht durch elektrisches
Rauschen oder Störungen verfälscht worden ist, erlaubt das CRC-Feld dem ATC6300 den
Fehler zu erkennen und damit die Meldung zu ignorieren.
T1,T2,T3: Entspricht der Zeit, in welcher die Daten nicht über den Kommunikationsbus
ausgetauscht werden dürfen. Die angeschlossenen Geräte erkennen dadurch das Ende und
den Beginn eines neuen Befehls. Diese Zeit muss mindestens das 3,5-fache der Zeit
betragen, welche benötigt wird, um ein Zeichen zu senden.
Hinweis
Das ATC6300 misst die Zeit zwischen dem Empfang eines Zeichens und dem Erhalten
eines neuen. Wenn dieser Wert, die Zeit überschreitet, die erforderlich ist, um 3,5 Zeichen
bei der ausgewählten Baudrate zu senden, dann wird das nächste Zeichen, als Teil einer
neuen Nachricht angesehen.
Beispiel:
Um beispielsweise die Anzahl der Alarme eines ATC6300 mit der serielle Adresse 1 für
Umschaltungen des Breakers 1 auszulesen (Register: 3Ah9) muss folgender Befehl
gesendet werden:
01
01 = Slave Adresse
04 = MODBUS Funktion 04 Read Input Register
00 39 = Adresse des Registers der Abfrage (Anzahl der Alarme für Umschaltungen des
Breakers 1); um 1 reduziert (siehe Kapitel Datenbibliothek (Seite 165))
0002 = Anzahl der zu lesenden Register beginnend bei Adresse 22
A1 C6 = CRC Checksum
156
Address
Function
(8 bit)
(8 bit)
04
00
Data
(N x 8 bit)
39
00
Gerätehandbuch, 03/2018, L1V30535632001A-01
CRC
T1
(16 bit)
T2
T3
02
A1
Netzumschaltsteuergerät 3KC ATC6300
C6
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