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Kommunikation
2.2 Modbus
2.2
Modbus
Bei der Kommunikation über Ethernet kommt das Modbus TCP-Protokoll zur Anwendung, bei RS485 das Pro-
tokoll Modbus RTU. Die Modbus-Spezifikation mit einer detaillierten Erläuterung des Modbus-Protokolls ist ent-
halten in:
•
Modbus over Serial Line
Specification & Implementation Guide
http://www.modbus.org
•
Modbus Application Protocol Specification
http://www.modbus.org
•
Modbus Messaging on TCP/IP Implementation Guide
http://www.modbus.org
2.2.1
Modbus-Funktionen bei Modbus TCP-Server und Modbus RTU-Slave
HINWEIS
Für Modbus TCP (Ethernet) und Modbus RTU (seriell) gelten die gleichen Modbus-Funktionen.
Der Modbus-Server des SICAM P850/P855 unterstützt die folgenden Modbus-Funktionen:
Tabelle 2-1
Funktions-
nummer
03
(03H)
06
(06H)
16
(10H)
22
Unterstützte Modbus-Funktionen
Funktions-
bezeichnung
Read Holding
Lesen eines oder mehrerer Holding-Register in den Modbus-Server
Registers
Maximal 125 Register können mit einem Telegramm gelesen werden.
Write Single
Schreiben eines Wertes in ein Single-Holding-Register
Register
Für das Schreiben mehrerer Holding-Register über ein Modbus-Tele-
gramm wird Funktion 16 benutzt.
Write Multiple
Schreiben eines oder mehrerer Holding-Register
Registers
Maximal 123 Register können mit einem Telegramm geschrieben werden.
Beschreibung
SICAM P850/P855, 7KG85xx, Systemhandbuch
E50417-C1000-C482-A6, Ausgabestand 03.2016
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