Siemens SINAMICS G120 Handbuch Seite 590

n_reg n_soll [1/min]
[6031.8] r1438
+
n_R n_ist T_g SL
0.00 ... 32000.00 [ms]
p1452 [D] (10.00)
n_ist [1/min]
r0063
–
n_soll I_Ant
[6031.8]
+
<1> Bei p1472 = 0.0 s oder 100.0 s wird der I-Anteil
abgeschaltet (Nachstellzeit = unendlich).
1 2
Vektorregelung
Drehzahlregler
Tn_n_adapt
Von Kp-/Tn-Adaption
[6050.7]
Kp_n_adapt
[6490.6]
1 = Kp-/Tn-Adaption aktiv
n_reg Konfig
p1400.5
n_reg Konfig
Dynamikreduktion Feldschwächung
p1400.0
[6490.6]
1 = Automatische Kp-/Tn-Adaption aktiv
n_reg Regeldiff [1/min]
r0064
–
M_max oben wirk [Nm]
[6640.8] r1538
M_max unten wirk [Nm]
[6640.8] r1539
n_ist glatt [1/min]
r1445
Freigabe Drehzahlregler
von Ablaufsteuerung S4: Betrieb
Drehmomentsetzwert Drehzahlregler
ZSW n_reg
r1407
1 = Momentengrenze erreicht
[2522.7]
r1407 .7
3 4
n_reg SL Kp n_reg SL Tn
0.000 ... 999999.000 0.0 ... 100000.0 [ms]
p1470 [D] (0.300) p1472 [D] (20.0)
<1>
1 0 1 0
n_reg Tn wirk [ms]
Drehzahlregler
Tn
Kp
Kp
Kp
Tn
Kp
Set
Hold Set Val
Integrator
Steuerung
5 6
Funktionsplan
fp_6040_97_01.vsd
G120 CU230P-2
09.04.2014 V4.7
Kp_n_basic
Zur Kp-/Tn-Adaption
Tn_n_basic
[6050.3]
r1469
n_reg Kp wirk
r1468
M_soll von Drehzahlregler
[6060.1]
+
+
n_reg I-M_ausg [Nm]
r1482
[6030.1]
ZSW n_reg
r1407
r1407 .3
[2522.3]
1 = Drehzahlregler aktiv
ZSW n_reg
r1407
r1407 .5
[2522.3]
1 = Drehzahlregler I-Anteil angehalten
ZSW n_reg
r1407
r1407 .6 [2522.3]
1 = Drehzahlregler I-Anteil gesetzt
7 8
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