Siemens SINAMICS G120 Handbuch Seite 544

3 Funktionspläne
3.6 Kommunikation CANopen
3.6 Kommunikation CANopen
Funktionspläne
9204 – Empfangstelegramm Freies PDO Mapping (p8744 = 2)
9206 – Empfangstelegramm Predefined Connection Set (p8744 = 1)
9208 – Sendetelegramm Freies PDO Mapping (p8744 = 2)
9210 – Sendetelegramm Predefined Connection Set (p8744 = 1)
9220 – Steuerwort CANopen
9226 – Zustandswort CANopen
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SINAMICS G120 Control Units CU230P-2
Listenhandbuch (LH9), 04/2014, A5E33838102A AA
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