Siemens SINAMICS G120 Handbuch Seite 352

2 Parameter
2.2 Liste der Parameter
p8603 CAN COB-ID Emergency Message / COB-ID EMCY Msg
CU230P-2_CAN Zugriffsstufe: 3
Änderbar: T
Einheitengruppe: -
Min
0000 hex
Beschreibung: Einstellung der COB-ID für die Emergency-Nachrichten (Fehlertelegramme).
Er entspricht dem CANopen-Objekte:
- 1014 hex: COB-ID
Hinweis: Wird beim Download der Voreinstellungswert 0 geladen, stellt sich automatisch der CANopen Voreinstellungswert 80
hex + Node-ID ein.
Online wird der Wert 0 abgelehnt, da die COB-ID 0 laut CANopen Standard hier nicht erlaubt ist.
Die Umstellung der Node-ID über Hardware-Schalter an der Control Unit oder über die Software hat keine
Auswirkung auf die COB-ID EMCY. Es bleibt der abgespeicherte Wert wirksam.
p8604[0...1] CAN Life Guarding / Life Guarding
CU230P-2_CAN Zugriffsstufe: 3
Änderbar: T
Einheitengruppe: -
Min
0
Beschreibung: Einstellung der Life Guarding-Parameter für folgende CANopen-Objekte:
- 100C hex: Guard Time
- 100D hex: Life Time Factor
Die Life Time ergibt sich aus der Multiplikation von Guard Time und Life Time Factor.
Index: [0] = Zeitintervall [ms] für die Life Time
[1] = Faktor für die Life Time
Abhängigkeit: Siehe auch: p8606
Hinweis: Bei p8604[0] = 0 und/oder p8604[1] = 0 wird der Life Guarding Event Service (Überwachung des Node Guarding,
Störung F08700 mit Störwert = 2) abgeschaltet.
Das Node Guarding Protokoll ist ohne Life Guarding Event Service aktiv, wenn das Heartbeat Protokoll deaktiviert ist
(p8606 = 0).
p8606 CAN Producer Heartbeat Time / Prod Heartb Time
CU230P-2_CAN Zugriffsstufe: 3
Änderbar: T
Einheitengruppe: -
Min
0 [ms]
Beschreibung: Einstellung der Zeit [ms] zum zyklischen Versenden von Heartbeat-Telegrammen.
Die kleinste Zeit beträgt 100 ms.
Bei p8606 = 0 ist das Senden von Heartbeat-Telegrammen abgeschaltet.
Abhängigkeit: Siehe auch: p8604
Hinweis: Entspricht dem CANopen-Objekt 1017 hex.
Das Einschalten des Heartbeat Protokolls schaltet das Node Guarding automatisch ab.
352
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
FFFF FFFF hex
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
65535
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
65535 [ms]
Listenhandbuch (LH9), 04/2014, A5E33838102A AA
Datentyp: Unsigned32
Dyn. Index: -
Funktionsplan: -
Werkseinstellung
0000 hex
Datentyp: Unsigned16
Dyn. Index: -
Funktionsplan: -
Werkseinstellung
0
Datentyp: Unsigned16
Dyn. Index: -
Funktionsplan: -
Werkseinstellung
0 [ms]
SINAMICS G120 Control Units CU230P-2