Fahrantriebsystem; Allgemeine Übersicht Über Die Funktionen; Übersicht Über Die Steuerungsfunktionen Des Antriebsmotorsystems; Übersicht Über Die Vorgehensweise Für Die Antriebsmoduswahl - Nilfisk-Advance BR 850S Wartungshandbuch

FAHRANTRIEBSYSTEM

ALLGEMEINE ÜBERSICHT ÜBER DIE FUNKTIONEN
Siehe Abbildungen 1. und 2. Für den Antrieb aller Maschinen wird eine Kombinationsradeinheit (M3) mit 1100-Watt 1,5 HP (Dauermagnet) 36V Motor/
Zahnradgetriebe eingesetzt. Die unterschiedlichen Vorw.-/Rückw.-Geschwindigkeiten der Motorfunktionen des Fahrantriebs werden über das Curtis-Modell 1237
PMC, eine Drehzahlsteuerung auf Basis einer Transistorschaltung, (A1) gesteuert (Ausgänge). Die Steuerung befindet sich auf der linken Seite des Fahrersitzes
hinter der Zugangsplatte zur Schalttafel. Das Potenziometer R1 auf dem Fußpedal des Bedieners übermittelt die Eingänge bezüglich der von der Bedienperson
der Maschine gewünschten Geschwindigkeit und der Richtungsanweisungen an die Steuerung (A1).
ÜBERSICHT ÜBER DIE STEUERUNGSFUNKTIONEN DES ANTRIEBSMOTORSYSTEMS
Siehe Abbildung 2. Für die Herstellung der Betriebsbereitschaft (Einschaltung) der internen Steuerkreise der Drehzahlsteuerung A1, müssen die beiden Schalter
S1 (Schlüssel) und S2 (Sitz) geschlossen sein. Dieser Schaltkreis legt positive (+) 36 V auf den Klemmenkontakt 15 (*KSI) der A1 Drehzahlsteuerung. Der 70
Amp Trennschalter F2 legt den positiven Hochstromkreiseingang (Ladung) auf die B+ Steuerungsklemme (Blu/Orn Leiter). Der schwarze Leiter vom negativen (-)
Batteriebolzen legt den Erdungseingang für den Steuer- wie den Ladungskreis auf die B- Klemme.
Siehe Abbildung 3. Durch Drücken des Fußpedals nach vorn oder hinten wird die 5,75K Ohm (R1) Potenziometerwelle aus ihrer zentrierten, ausgeglichenen
(neutralen) Einstellung bewegt. (Es sei darauf hingewiesen, dass sich das Potenziometer in diesem Modell von den in den Vorgängermodellen Adgressor / BR
850S, 1050S verwendeten Potenziometern unterscheidet. Es verfügt über einen zusätzlichen Widerstand, der im Schleifer eingebaut ist, und wird voreingestellt
als Teil der Fahrpedalbaugruppe geliefert. Mit der Bewegung der Potenziometerwelle ändert sich der Widerstandswert des Poti, wodurch ein veränderliches
Spannungssignal (0-5 Volt) generiert wird. Durch diese Steuertafel-Spannungseingangssignale werden die Relais für die Vorw.- und Rückw.-Richtung versorgt,
die für die Motorpolung und darüber hinaus für das Ein- und Ausschalten (**PWM) der Batteriespannung und somit die Veränderung der Motordrehzahl
verantwortlich sind.
*KSI: Schlüsselschaltereingang (Key Switch Input)
**PWM: Pulsweitenmodulation, auch als „Chopping" bezeichnet, ist eine Technik, bei der die Batteriespannung, mit der der Motor versorgt wird, sehr rasch EIN-
und AUSGESCHALTET und somit die Motordrehzahl gesteuert werden.
ÜBERSICHT ÜBER DIE VORGEHENSWEISE FÜR DIE ANTRIEBSMODUSWAHL
Die Drehzahlsteuerung A1 gestattet zwei verschiedene Betriebsarten: Betriebsart 1 (M1) und Betriebsart 2 (M2).
Die Betriebsart 1 (M1) entspricht dem Transportgeschwindigkeitsbereich und wird automatisch ausgewählt, wenn das Scheuersystem AUSGESCHALTET (Deck
oben) ist. Das macht den Einsatz mit höchst flexibler Fahrzeuggeschwindigkeit möglich.
Die Betriebsart 2 (M2) entspricht dem niedrigeren Scheuergeschwindigkeitsbereich und wird automatisch ausgewählt, wenn das Scheuersystem
EINGESCHALTET (Deck unten) ist.
Die Bedienperson kann die niedrigere Scheuergeschwindigkeit M2 durch Drücken der Taste für die Geschwindigkeitswahl (L) auf der Schalttafel aufheben.
Dadurch kann die Bedienperson mit der höheren Transportgeschwindigkeit M1 scheuern. Es sei darauf hingewiesen, dass die Anzeige (M) grün leuchtet, wenn
die schnellere Transportgeschwindigkeit gewählt wurde.

SCHALTKREISEINGANG DER GESCHWINDIGKEITSWAHL

Die Hauptsteuerung E1 gibt ein 30-31 Volt (circa) positives (B+) Batteriesignal von der Klemme der Geschwindigkeitsbegrenzung J4-2 (Brn/Wht Leiter). Dieser
positive Signalanschluss legt den erforderlichen A1 Drehzahlsteuerungseingang auf Pin 11. Die Steuerung befindet sich nun in Scheuergeschwindigkeit (Modus
2) und die Moduswahl der Geschwindigkeitssteuerung ist EINGESCHALTET. Wird auf der Schalttafel die Taste für die Geschwindigkeitswahl (L) gedrückt, so
wird die entsprechende Anzeige (M) EINGESCHALTET. Dadurch floatet der Geschwindigkeitsregelungseingang (Pin 11) und wird aktiv ausgeschaltet, 0 Volt
(indem er auf B- gezogen wird) wodurch der Ausgang in die Transportgeschwindigkeit (Modus 1) wechselt.
Hinweis: Die Einstellung der Höchstgeschwindigkeit des Antriebsrads der Maschine für die beiden Fahrmodi 1 und 2 kann mithilfe des Handprogrammiergeräts
von Curtis verändert werden. Zum Ändern der nach werkseitigen Spezifikationen programmierten, originalen Geschwindigkeitseinstellungen siehe die
Anweisungen zum Curtis-Programmiergerät im Handbuchabschnitt „Elektrische Anlage".
18 - FORM.NR. 56043136 - Adgressor
/ BR 850S, BR 1050S
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