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Betriebsanleitung
SERIE EMAX
Magnetisches Absolut- Längenmesssystem mit 0,01mm Auflösung
keine Referenz notwendig
direkte berührungslose Messung
der Abstand zwischen Sensor und Maßband kann zwischen
0,1 und 0,8 mm schwanken
Messlängen bis 10 m
hohe Auflösung bis 0,01 mm
Wiederholgenauigkeit +/- 0,01 mm
sehr robust gegen Verschmutzung
Bandabstandserkennung mittels LED
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Verwandte Anleitungen für ELGO Electronic SERIE EMAX
Inhaltszusammenfassung für ELGO Electronic SERIE EMAX
- Seite 1 Inhaltsverzeichnis Betriebsanleitung SERIE EMAX Magnetisches Absolut- Längenmesssystem mit 0,01mm Auflösung keine Referenz notwendig direkte berührungslose Messung der Abstand zwischen Sensor und Maßband kann zwischen 0,1 und 0,8 mm schwanken Messlängen bis 10 m hohe Auflösung bis 0,01 mm Wiederholgenauigkeit +/- 0,01 mm...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
Allgemeines ..........................3 Informationen zur Betriebsanleitung ....................3 Symbolerklärung ......................... 3 Garantiebestimmungen ....................... 4 Demontage und Entsorgung ......................4 Demontage und Entsorgung ......................5 Produkteigenschaften ........................ 6 Funktionsprinzip .......................... 7 Sicherheit ..........................8 Allgemeine Gefahrenquellen ......................8 Persönliche Schutzausrüstung ....................... 8 Bestimmungsgemäße Verwendung .................... -
Seite 3: Allgemeines
Allgemeines 1. Allgemeines 1.1 Informationen zur Betriebsanleitung Die Betriebsanleitung gibt wichtige Hinweise zum Umgang mit dem Gerät. Voraussetzung für sicheres Arbeiten ist die Einhaltung der angegebenen Sicherheitshinweise und Handlungsanweisungen. Darüber hinaus sind die am Einsatzort des Gerätes geltenden örtlichen Unfallverhütungsvorschriften und allgemeinen Sicherheitsbestimmungen einzuhalten. Die Betriebsanleitung ist vor Beginn aller Arbeiten sorgfältig durchzulesen! Sie ist Produktbestandteil und in unmittelbarer Nähe des Gerätes jederzeit zugänglich für das Personal aufzubewahren. -
Seite 4: Garantiebestimmungen
Allgemeines Tipps und Empfehlungen HINWEIS! ...hebt nützliche Tipps und Empfehlungen sowie Informationen für einen effizienten und störungsfreien Betrieb hervor. Besondere Sicherheitshinweise Um auf besondere Gefahren aufmerksam zu machen, werden in Verbindung mit Sicherheitshinweisen die folgenden Symbole eingesetzt: GEFAHR! Lebensgefahr durch elektrischen Strom! ...kennzeichnet lebensgefährliche Situationen durch elektrischen Strom. -
Seite 5: Demontage Und Entsorgung
Allgemeines 1.4 Demontage und Entsorgung Sofern keine Rücknahme- oder Entsorgungsvereinbarung getroffen wurde, Gerät fachgemäß unter Beachtung, der in dieser Betriebsanleitung enthaltenen Sicherheitshinweise, demontieren und umweltgerecht entsorgen. Vor Demontage Energieversorgung abschalten und gegen Wiedereinschalten sichern, anschließend Energieversorgungs- leitungen physisch trennen und gespeicherte Restenergien entladen Betriebs- und Hilfsstoffe sowie restliche Verarbeitungsmaterialien entfernen und umweltgerecht entsorgen. -
Seite 6: Produkteigenschaften
Produkteigenschaften 2. Produkteigenschaften Die Serie EMAX ist ein absolutes magnetisches Längenmesssystem. In einem Gehäuse sind Sensorik und Auswerte-Elektronik untergebracht. Das Magnetband der Serie EMAB wird auf eine ebene Grundfläche mit dem mitgelieferten Klebeband aufgeklebt. Das EMAX kann bis zu einem Abstand von max. 0,8 mm montiert werden. -
Seite 7: Funktionsprinzip
Produkteigenschaften 2.1 Funktionsprinzip Eine Hallsensorzeile und ein magnetoresistives Widerstandsmessbrückenelement werden über ein mit zwei Spuren beschriebenes Magnetband mit einer Feininterpolations- und einer Absolutspur geführt. Die Absolutspur liefert mit der Sensorzeile einen Absolutwert und die Feininterpolationsspur mit der Interpolationselektronik die hohe Auflösung des Messsystems. Abbildung 1: Funktionsprinzip EMAX Abb. -
Seite 8: Sicherheit
Sicherheit 3. Sicherheit 3.1 Allgemeine Gefahrenquellen Dieser Abschnitt gibt einen Überblick über alle wichtigen Sicherheitsaspekte für einen optimalen Schutz des Personals sowie für den sicheren und störungsfreien Betrieb. Bei Nichtbeachtung der in dieser Anleitung aufgeführten Handlungsanweisungen und Sicherheitshinweise können erhebliche Gefahren entstehen. 3.2 Persönliche Schutzausrüstung Bei der Montage des Gerätes ist das Tragen persönlicher Schutzausrüstung erforderlich, um Gesundheits- gefahren zu minimieren. -
Seite 9: Bestimmungsgemäße Verwendung
Sicherheit 3.3 Bestimmungsgemäße Verwendung Die ELGO EMAX und EMAX mit FW2080 Absolut- Längenmesssysteme sind ausschließlich für den hier beschriebenen bestimmungsgemäßen Verwendungszweck konzipiert: Die EMAX und EMAX mit FW2080 Absolut- Längenmesssysteme dienen zur Erfassung von Wegstrecken bis zu 10 Meter. WARNUNG! Gefahr durch nicht bestimmungsgemäße Verwendung! Jede über die bestimmungsgemäße Verwendung hinausgehende und/oder andersartige Benutzung des Gerätes kann zu... -
Seite 10: Technische Daten
Technische Daten 4. Technische Daten Anschlussspannung 10-30 VDC/Restwelligkeit Stromaufnahme max. 150 mA Signalpegel 5 V TTL bei RS422 (Standardschnittstelle) Auflösung 0,01 mm Wiederholgenauigkeit +/- 1 Inkrement maximale Verfahrgeschwindigkeit 4 m/s RS422 (Standard) Schnittstellen: RS422 adressierbar (Option A22) Daten und Protokolle SSI (Option SSI) siehe Punkt 6.3 Schnittstellen CAN open (Option CAO) -
Seite 11: Abmessungen Emax
Technische Daten 4.1 Abmessungen EMAX Seitenansicht 63,00 7,00 29,00 4, 50 4,00 75,00 vorne hinten 24,00 24,00 15,00 2,00 0,93 10,00... -
Seite 12: Abmessungen Emax Mit Fw2080
Technische Daten Abmessungen EMAX mit FW2080 Seitenansicht 16,50 Ø4,50 83,50 Ø8,00 Draufsicht 95,00 83,50 16,50 10,00 5,00 80,00 R 4,00 Ø3,50 Ø6,00 oben 8,00 20,00 13,00 22,00 25,00 11,50... -
Seite 13: Transport Und Lagerung
Transport und Lagerung 5. Transport und Lagerung 5.1 Sicherheitshinweise für den Transport/ Auspacken und Verladen Vorsicht Karton fachgerecht transportieren, nicht werfen, stoßen oder kanten. 5.2 Umgang mit Verpackungsmaterialen Sachgerechte Entsorgung siehe 1.4 (Seite 5). 5.3 Transportinspektion Die Lieferung bei Erhalt unverzüglich auf Vollständigkeit und Transportschäden prüfen. Bei äußerlich erkennbarem Transportschaden: Lieferung nicht oder nur unter Vorbehalt entgegennehmen. -
Seite 14: Installation/ Erstinbetriebnahme
Installation/Erstinbetriebnahme 6. Installation/ Erstinbetriebnahme 6.1 Montage Sensorkopf Bei der Montage des Sensorkopfes sind zwei M3 Schrauben zu verwenden. Es müssen Toleranzen für Abstand und Winkel eingehalten werden (siehe Abb.3). Parallele Ausrichtung: Sensormitte = Bandmitte +/- 0,5 mm A, B , C = 0° +/- 0,5° Abb. -
Seite 15: Anschlussbelegungen
Installation/Erstinbetriebnahme 6.2 Anschlussbelegungen Signalkabel Funktion RS422 Option RS232 Option SSI Option CAN open weiß 0 V (GND) braun + 24 V + 24 V + 24 V + 24 VDC orange TX - SSI / TX Daten inv. CAN low gelb SSI / TX Daten CAN high... -
Seite 16: Rs422 Adressierbare Ausführung (Option A22)
Installation/Erstinbetriebnahme 6.3.2 RS422 Adressierbare Ausführung (Option A22) Protokoll eines adressierbaren EMAX Version 1.4 Mittels des an der Gehäuseoberseite, unter einer Schutzkappe, befindlichen Stellung Adresse Drehcodierschalters, kann die Geräteadresse im Bereich von 0B... 1A eingestellt werden: Geräteadresse 0x02 (STX) Startet eine Nachricht. 0x03 (ETX) Beendet eine Nachricht. - Seite 17 Installation/Erstinbetriebnahme Abfrage einer EMAX Adresse: Schließen Sie hierzu immer nur 1 abzufragendes EMAX, z. B. über einen RS422/RS232 Konverter, an den COM Anschluss eines PC’ s an. Anmerkung: Die Kombination 0xff 0xff kommt an dieser Stelle (unmittelbar nach STX) bei Positionsantworten des EMAX nicht vor.
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Seite 18: Anschluss An Einen Rs422 Master
Installation/Erstinbetriebnahme Bedeutung der Fehlermeldungen eines adressierbaren EMAX: Kode Bedeutung 0x04 Falsche Reihenfolge der Bytes die an das EMAX gesendet wurden, z. B. wenn das 4. Byte nach dem STX kein ETX oder das Byte nach STX nicht 0x04, 0x05 oder 0x06 ist. 0x05 Übertragungsfehler/Schnittstellenfehler, z.B. -
Seite 19: Ssi - (Option Ssi)
Installation/Erstinbetriebnahme 6.3.4 SSI - (Option SSI) Funktionsprinzip: Wenn der Takt nicht für die Zeit Tm-T/2 unterbrochen wird (Ausgabe von weiteren 25 Perioden), taktet das Schieberegister erneut den gleichen Datenwert heraus (Fehlererkennung in der Auswertung). Einige Geber verfügen über ein Power Failure Bit (PFB): Beim EMAX ist das PFB immer „low“. -
Seite 20: Canopen - (Option Cao)
Installation/Erstinbetriebnahme 6.3.5 CANopen - (Option CAO) Schnittstelle/Protokoll: Das Messsystem ist standardmäßig mit einer CAN-Schnittstelle nach CANopen-Standard ausgestattet. Folgende Identifier sind vorgegeben: CAN - Identifier (4 Byte Telegramm) 180 (16) = Identifier Erste 4 Bytes = Position in mm (Auflösung 0,01 mm), Bitrate 250 KB/s Mittels des an der Gehäuseoberseite, unter einer Schutzkappe, befindlichen Drehcodierschalters, kann der CAN-Identifier im Bereich von 181 bis 18F... -
Seite 21: A/B - Inkrementalsignale
Installation/Erstinbetriebnahme 6.3.6 A/B – Inkrementalsignale (Option HXXX oder TXXX) Als Option stehen zwei um 90° phasenversetzte Rechtecksignale (drehimpulsgeberkompatibel) mit HTL-oder TTL-Ausgangspegel (Gegentakt, Push/Pull) zur Verfügung. Die Systemauflösung kann bei Vierflankenauswertung folgende Werte annehmen: 10... 30 VDC 0 VDC 90° 6.3.7 Abschlusswiderstand Bei den Schnittstellenvarianten CAN, RS422 und SSI ist im Schnittstelleneingang standardmäßig ein Abschlusswiderstand von 120 Ω... -
Seite 22: Optionen
Optionen 7. Optionen 7.1 Magnetband Das Magnetband besteht aus 3 Komponenten (siehe Abb. 5), einem magnetisierten, flexiblen Kunststoffband (Pos. 3), welches werkseitig mit einem Stahlband (Pos. 5) verbunden ist und einem Abdeckband (Pos. 1), welches zum Schutz des Kunststoffbandes dient. Das Abdeckbandmuss zum mechanischen Schutz des Magnetbandes aufgeklebt werden. -
Seite 23: Verarbeitungshinweis Für Das Kleben
Optionen 7.1.2 Verarbeitungshinweis für das Kleben Die mitgelieferten Klebebänder kleben gut auf sauberen, trockenen und glatten Oberflächen. Diese sollte umso besser bearbeitet sein, je schlimmer die Verschmutzung am Einsatzort ist. Es empfiehlt sich eine Rauhtiefe R <= 3,2 (R <= 25 / N8). Typische Lösungsmittel zur Reinigung von Oberflächen sind eine 50/50-Isopropyl-Alkohol/Wassermischung oder Heptan. -
Seite 24: Aufkleben Und Zuschneiden
Optionen 7.1.4 Aufkleben und Zuschneiden Hinweis Beim Aufkleben des Magnetbandes ist auf die Markierungen am Magnetband und am Sensorkopf zu achten. Eine falsche Montage liefert nicht korrekte Werte. Ein bereits aufgeklebtes Magnetband ist nach dem Entfernen zerstört und kann nicht nochmals verwendet werden. -
Seite 25: Bedienung/ Betrieb
Bedienung/Betrieb 8. Bedienung/ Betrieb 8.1 Offset Nach Montage und Anschluss von Magnetband und Messsystem (Sensorkopf) wird über die Schnittstelle ein Wert übertragen. Da dieser nicht mit dem Maschinennullpunkt übereinstimmt, sollte an der Steuerungsseite ein Offset hinterlegt werden können. Hinweis Das Offset ist bei jedem Wechsel von Messsystem (Sensorkopf) oder Magnetband durchzuführen. -
Seite 26: Störungen
Störungen 9. Störungen Im folgenden Kapitel sind mögliche Ursachen für Störungen und die Arbeiten zur ihrer Beseitigung beschrieben. Bei vermehrt auftretenden Störungen, bitte die Endstörmaßnahmen unter Punkt 9.2 beachten. Bei Störungen, die durch die nachfolgenden Hinweise und die Endstörmaßnahmen nicht zu beheben sind, den Hersteller kontaktieren, siehe letzte Seite. -
Seite 27: Entstörmaßnahmen
Störungen 9.2 Entstörmaßnahmen Der Schirm des Signalausgangskabels sollte nur einseitig an die Nachfolgeelektronik angeschlossen werden. Das Signalausgangskabel ist grundsätzlich getrennt von Laststromleitungen zu verlegen und ein Sicherheitsabstand von mindestens 0,5 m zu induktiven und kapazitiven Störquellen wie Schütze, Relais, Motoren, Schaltnetzteile, getaktete Regler etc. ist einzuhalten. Sollten trotz Einhaltung aller oben beschriebenen Punkte Störungen auftreten, muss wie folgt vorgegangen werden: Anbringen von RC-Gliedern über Schützspulen von AC-Schützen (z.B. -
Seite 28: Wartung
Wartung 10. Wartung Das Gerät arbeitet wartungsfrei... -
Seite 29: Typenschlüssel Emax
Typenschlüssel 11. Typenschlüssel EMAX Bei Bestellung verwenden Sie bitte nachfolgenden Bestellcode: Sensorkopf EMAX - _ _ _ - _ _ . _ - _ - _ _ _ - _ - _ _ _ A A A - B B . B - C - D D D - E - F F F SN-Nummer ELGO Standard erste Sonderausführung... - Seite 30 Zubehör Zubehör: Magnetband AB20-50-20-2-R-11: 0,2 m Mindestlänge 10,0 m Maximallänge Abdeckband ist in der Lieferung enthalten Hinweis: Magnetbandlänge = effektive Messlänge + 0,15m Art. Nr.: 731000110 Führungswagen FW2080: Art. Nr.: 734LF0003 Führungsschiene FS-1000 (1 m) / FS1500 (1,5 m) / FS-2000 (2 m) für EMAX mit FW2080: bei Längen >...
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Seite 31: Index
Index 12. Index Allgemeines Abmessungen Arbeitsschutzkleidung Baudrate Demontage Entsorgung Erstinbetriebnahme Entstörmaßnahmen Garantie Magnetband Montage Sensorkopf Offset Schnittstellen Störung Sicherheit Typenschlüssel EMAX Verwendungszweck Wartung Dok.-Nr. 799000278 Dokumentenname EMAX-000-D_04-13 Änderungen vorbehalten - © 2013 ELGO Electronic GmbH & Co. KG...