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Technisches Handbuch C5-E (Modbus RTU, USB)
5 Generelle Konzepte
Fehler kann von Software
nicht behoben werden
12
10
Quick stop
active
14
Zustand ohne
Spannung am
Spannung am
Motor
In der nachfolgenden Tabelle sind die Bit-Kombinationen für das Controlword aufgelistet, die zu
den entsprechenden Zustandsübergängen führen. Ein X entspricht dabei einem nicht weiter zu
berücksichtigenden Bit-Zustand. Einzige Ausnahme ist das Rücksetzen des Fehlers (Fault reset): Der
Übergang wird nur durch steigende Flanke des Bits angefordert.
Kommando
Bit im Objekt 6040
Bit 7
Shutdown
0
Switch on
0
Disable voltage 0
Quick stop
0
Disable
0
operation
Enable
0
operation
Enable
0
operation after
Quick stop
Version: 1.1.0 / FIR-v1825
Not ready to
switch on
Switched on
disabled
7
1
6
Ready to
switch on
2
5
8
Switched on
3
4
Operation
enabled
Zustand mit
Auswahl des
Betriebsmodus
Motor
zulässig
h
Bit 3
Bit 2
X
1
0
1
X
X
X
0
0
1
1
1
1
1
Start
High-level Spannung kann zugeschaltet werden
13
Fault
9
Fault reaction
active
Fehler tritt auf
Auswahl des
Betriebsmodus
nicht zulässig
Übergang
Bit 1
Bit 0
1
0
1, 5, 8
1
1
2
0
X
6, 7, 9, 12
1
X
10
1
1
4
1
1
3
1
1
14
Low-level power
Spannung für Controller zugeschaltet
High-level power
Spannung für Controller zugeschaltet
High-level Spannung zugeschaltet
Kein Drehmoment am Motor
Torque
Spannung für Controller zugeschaltet
High-level Spannung zugeschaltet
Nr. des Übergangs (siehe
Tabelle für Erläuterung)
42
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