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Technisches Handbuch C5-E (Modbus RTU, USB)
4 Inbetriebnahme
3. Versetzen Sie die Power state machine in den Zustand Operation enabled, siehe CiA 402 Power
State Machine.
Folgender Ablauf startet den Velocity Modus, der Motor dreht dabei mit 200 U/min.
Master
lese 6041
lese 6041
lese 6041
4. Um den Motor zu stoppen, setzen Sie das Controlword (6040
Version: 1.1.0 / FIR-v1825
Steuerung
schreibe 6060
:00
= 02
h
h
h
lese 6061
:00
(= 02
?)
h
h
h
schreibe 6042
:00
= 00C8
h
h
h
schreibe 6040
:00
= 0006
h
h
h
:00
(Bit 9, 5 und 0 = 1?)
h
h
schreibe 6040
:00
= 0007
h
h
h
:00
(Bit 9, 5, 4, 1, 0 = 1 ?)
h
h
schreibe 6040
:00
= 000F
h
h
h
:00
(Bit 9, 5, 4, 2, 1, 0 = 1 ?)
h
h
Die Steuerung läuft nun in
der Betriebsart „Velocity".
schreibe 6040
:00
= 0000
h
h
h
) auf "0".
h
36
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