Interfaz Io-Link; Aspectos Básicos Sobre Io-Link - Balluff BTL6-U110-M0500-PF-S4 Betriebsanleitung

BTL6-U110-M _ _ _ _ -PF-S4
Transductor de desplazamiento Micropulse en carcasa perfilada plana
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Interfaz IO-Link

6.1 Aspectos básicos sobre IO-Link
Generalidades
El sistema IO-Link integra sensores y actuadores
convencionales e inteligentes en sistemas de
automatización y funciona como estándar de
comunicación para uso por debajo de los buses de campo
clásicos. La transferencia independiente del bus de campo
utiliza los sistemas de comunicación ya existentes (buses
de campo o sistemas basados en Ethernet).
Los dispositivos de IO-Link, como sensores y actuadores,
se conectan al sistema de control en conexión punto a
punto mediante un gateway, el maestro IO-Link. Los
dispositivos IO-Link se conectan con cables estándar de
sensor convencionales no blindados.
La comunicación se basa en un protocolo UART estándar
con una modulación de impulsos de 24 V en modo
semidúplex. De esta manera es posible disponer del
sistema clásico de tres conductores.
Protocolo
En la comunicación IO-Link se intercambian de forma
cíclica tramas fijas entre el maestro IO-Link y el dispositivo
IO-Link. En este protocolo se transfieren tanto datos de
proceso y de requerimiento, como parámetros o datos de
diagnóstico. El tamaño y el tipo de la trama y del tiempo
de ciclo utilizados resultan de la combinación de las
propiedades del maestro y el dispositivo (véase
Especificación de dispositivo en la página 13).
Tiempo de ciclo
El tiempo de ciclo utilizado ("master cycle time") se calcula
a partir del tiempo de ciclo mínimo posible del dispositivo
IO-Link ("min cycle time") y del tiempo de ciclo mínimo
posible del maestro IO-Link. Al seleccionar este último se
debe tener en cuenta que el valor superior es el que
determina el tiempo de ciclo utilizado.
Versión de protocolo 1.0 / 1.1
En la versión de protocolo 1.0, los datos de proceso
superiores a 2 bytes se transferían repartidos en varios
ciclos.
A partir de la versión de protocolo 1.1, todos los datos de
proceso disponibles se transfieren en una trama. De este
modo, el tiempo de ciclo ("master cycle time") es idéntico
al ciclo de datos de proceso.
El transductor de desplazamiento
BTL6-U110-... está optimizado para la versión
de protocolo 1.1 y el tiempo de ciclo. Si el
dispositivo IO-Link funciona en un maestro
IO-Link con la versión de protocolo 1.0, se
generan tiempos de transferencia mayores (ciclo
de datos de proceso ~ número de datos de
proceso × master cycle time).
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Gestión de parámetros
En la versión de protocolo 1.1 está definido un gestor de
parámetros que permite memorizar los parámetros del
dispositivo en el maestro IO-Link. Si se sustituye un
dispositivo IO-Link, sus datos de parámetros se pueden
transferir al dispositivo nuevo. El manejo del gestor de
parámetros depende del maestro IO-Link utilizado (se
puede consultar en la descripción correspondiente).
Todos los parámetros que se memorizan en el
maestro IO-Link para la gestión de parámetros
están debidamente indicados en la tabla 6-3
(véase Datos de parámetro en la página 14).
Funciones del dispositivo y gateway maestro
Las funciones del transductor de desplazamiento
BTL6-U110-... se describen detalladamente en los
capítulos del 6.3 al 6.5. En las instrucciones del maestro
IO-Link se puede consultar de qué modo está
implementada la conversión de los datos de proceso,
parámetros y diagnóstico por medio del gateway maestro.