HEIDENHAIN TNC 128 Informationen Seite 32

Fehlerkompensation
Übersicht Die TNC 128 kompensiert mechanische Fehler der Maschine auto-
matisch.
Lineare Fehler Je Achse kann ein Fehler linear über den ganzen Verfahrbereich
kompensiert werden.
Nichtlineare Die TNC 128 kann den Spindelsteigungsfehler und den Durchhang
Fehler gleichzeitig kompensieren. Die Korrekturwerte werden in einer
Tabelle gespeichert. Zudem ermöglicht die nichtlineare Achsfehler-
kompensation die Kompensation einer positionsabhängigen Lose.
Lose Bei Längenmessung mittels Spindel und Drehgeber kann bei Rich-
tungsänderung das Spiel zwischen Tischbewegung und Bewe-
gung des Drehgebers kompensiert werden. Die Lose befindet sich
außerhalb der Regelstrecke.
Das Umkehrspiel zwischen Tischbewegung und Motorbewegung
Umkehrspiel
wird auch bei direkter Längenmessung kompensiert. Das Umkehr-
spiel befindet sich dabei innerhalb der Regelstrecke.
Bei großer Haftreibung wird die Achse bei sehr langsamer Bewe-
Haftreibung
gung immer wieder losgerissen und stoppt wieder. Dabei spricht
man auch vom Stick-Slip-Verhalten. Die TNC 128 kann dieses stö-
rende Verhalten kompensieren.
Gleitreibung Der Drehzahlregler der TNC 128 kompensiert die Gleitreibung.
Wärme- Zur Kompensation der Wärmeausdehnung muss das Ausdeh-
nungsverhalten der Maschine bekannt sein.
ausdehnung
Die Temperatur-Erfassung erfolgt über Temperatur-Messwider-
stände, die an den Analog-Eingängen der TNC 128 angeschlossen
werden. Die PLC wertet die Temperaturinformationen aus und
übergibt einen Kompensations-Betrag an die NC.
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