HEIDENHAIN TNC 128 Informationen Seite 30

Regelung
Analoge Drehzahl- Der Lageregler ist in der TNC 128 integriert. Der Drehzahlregler
und der Stromregler befinden sich im Antriebsverstärker. Der
Sollwert-
Schnittstelle Drehzahl-Sollwert (= Geschwindigkeit) wird über eine analoge
± 10 V-Schnittstelle (Anschluss X8) von der TNC an den Antriebs-
verstärker übergeben.
Achsregelung Die TNC 128 kann Achsen mit Schleppabstand oder Vorsteuerung
regeln.
Betrieb mit Als Schleppabstand bezeichnet man die Differenz zwischen der
Schleppabstand momentanen Soll-Position und der Ist-Position der Achse. Die
Geschwindigkeit errechnet sich wie folgt:
v = k
v
Betrieb mit Vorsteuerung bedeutet, dass eine der Maschine angepasste
Geschwindigkeits- und Beschleunigungs-Vorgabe erfolgt. Diese
Vorsteuerung
bildet zusammen mit den über den Schleppabstand errechneten
Werten den Sollwert. Dabei stellt sich ein sehr geringer Schleppab-
stand ein (im Bereich von wenigen µm). Die Vorsteuerung ist über
einen Maschinenparameter von 0 bis 100 % einstellbar.
Zentralantrieb Es ist ein gemeinsamer Antrieb für mehrere oder alle Maschinen-
achsen möglich. Die NC-Software erlaubt den gleichen Lage-Soll-
wertausgang mehrfach für verschiedene Achsen zu vergeben.
Die wichtigsten Grundvoraussetzungen für die Realisierung einer
Maschine mit Zentralantrieb:
•
gemeinsames Antriebspaket mit einem analogen Lage-Sollwert-
eingang für alle Achsen
•
Die PLC muss die Maschinen-Achsen als Klemmachsen behan-
deln
•
Die PLC überwacht den Antrieb auf Mehrachsbewegung und
gibt gegebenenfalls eine Fehlermeldung aus
Achsen klemmen Der Regelkreis kann über die PLC achsspezifisch geöffnet werden,
um Achsen zu klemmen.
Eine oder mehrere Achsen können als ungeregelte Achsen
Ungeregelte
Achsen (manuell bediente Achsen, Zählerachsen) definiert werden. Sie
besitzen Lagemessgeräte zur Bestimmung und Anzeige des aktu-
ellen Positionswertes, jedoch keine Sollwert-Ausgänge. Die Ziel-
position wird manuell vom Maschinen-Bediener (z.B. über mecha-
nische Handräder) angefahren. Wird bei der Abarbeitung ein NC-
Satz mit der ungeregelten Achse erreicht, fordert ein Dialogfenster
den Maschinen-Bediener auf, die Achse auf die Soll-Koordinaten zu
fahren.
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· s v = Geschwindigkeit
a
k = Kreisverstärkung
v
s = Schleppabstand
a